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公开(公告)号：KR1020140080763A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120148082
申请日：2012-12-18
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01L1/16 , G01B5/22 , G01L5/16 , H01L41/082
Abstract: Based on an XYZ coordinate system, a piezoelectric fiber composite material structure of the present invention is configured to arrange each piezoelectric fiber on at least two axes, detect an external force acting on a Z axis as a vertical component of the XYZ coordinate system from the one axis among the two axes, and detects an external force acting on an X coordinate or a Y coordinate as a horizontal component of the XYZ coordinate system from the other one axis among the two axes, wherein the piezoelectric fiber is surrounded by a protector body (1, 10, 20) protecting the inside thereof from outside environment. Therefore, ground contact pressure and ground friction acting on the two axes, respectively are detected at the same time. Specifically, the accuracy and reliability of the force measured individually are improved by optimizing the arrangement direction of the piezoelectric fiber in the two axes with various methods.
Abstract translation: 基于XYZ坐标系，本发明的压电纤维复合材料结构被构造成将每个压电纤维布置在至少两个轴上，从作为XY轴坐标系的垂直分量的Z轴上检测外力 在两个轴之间的一个轴上，并且从两个轴中的另一个轴检测作为XY坐标系的XY坐标系的水平分量的作用在X坐标或Y坐标上的外力，其中压电光纤被保护体包围 （1,10,20），将其内部的外部环境保护。 因此，同时检测作用在两轴上的接地压力和磨擦摩擦力。 具体地，通过各种方法优化两轴中的压电纤维的布置方向，单独测量的力的精度和可靠性得到改善。
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公开(公告)号：KR1020040012012A
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：KR1020020045360
申请日：2002-07-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C10M149/00
Abstract: PURPOSE: Provided is electrorheological (ER) fluids which have effective ER effect over a broad range of temperature, showing stable Bingham behavior per changes in temperature and electric field, by having semiconducting polyaniline particles dispersed in a non-conductive medium such as silicone oil. CONSTITUTION: The electrorheological fluids wherein 10-20 % by volume of polyaniline particles at pH 7.5-10.0 are dispersed in a non-conductive medium, are prepared by a method comprising: (1) carrying out polymerization of aniline in 1M aqueous hydrochloride solution at -10 to 5 deg.C to provide polyaniline particles; (2) milling the polyaniline obtained from the step (1), and selecting particles of 1-10 micrometer by sieving; (3) adjusting the pH of the resulted particles to 7.5-10.0 with aqueous sodium hydroxide solution; and (4) dispersing the obtained particles into a non-conductive solvent selected from a group consisting of silicone oil, transformer oil, transformer insulating solution, mineral oil, olive oil, and mixtures thereof.
Abstract translation: 目的：提供在宽温度范围内具有有效ER效应的电流变（ER）流体，通过将半导体聚苯胺颗粒分散在非导电介质如硅油中，显示出每温度和电场变化的宾汉行为的稳定性。 构成：其中10-20体积％的pH7.0-10.0的聚苯胺颗粒分散在非导电介质中的电粘滞性流体是通过以下方法制备的：（1）在1M盐酸水溶液中进行苯胺的聚合， -10至5℃以提供聚苯胺颗粒; （2）研磨由步骤（1）获得的聚苯胺，并通过筛分选择1-10微米的颗粒; （3）用氢氧化钠水溶液调节所得颗粒的pH至7.5-10.0; 和（4）将所得颗粒分散在选自由硅油，变压器油，变压器绝缘溶液，矿物油，橄榄油及其混合物组成的组中的非导电溶剂中。
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公开(公告)号：KR1019980063015A
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：KR1019960082432
申请日：1996-12-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C09K3/00
Abstract: 폴리파라페닐렌(poly(p-phenylene)에 FeCl₃를 침투시켜 제조한 반도성 고분자 입자를 분산상으로 사용하여 전기 유동 유체(Electrorheological Fluid)를 제조한다. 절연성의 오일을 분산 매질로 하고 입자의 중량비가 10~20%인 본 전기 유동체는 전기장의 세기에 따라 전단 항복 응력이 증가하여 유동을 제어할 수 있고, 전력 소모가 적으며 FeCl₃를 이용한 도핑(dopping)의 정도에 따라 전기 유동 유체로서의 물성치(항복응력의 크기, 전기 전도도 등)를 조절할 수 있는 특성을 가진다. 특히 본 유체는 약 -10℃에서 100℃의 넓은 온도 영역에서 큰 전기 유동 효과를 나타내어 클러치, 댐퍼, 엔진 마운트 및 미세 동력 제어 장치의 동력 전달 매개체로서 활용이 가능하다.
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公开(公告)号：KR101519043B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020140028294
申请日：2014-03-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은동물의피부에난 털[毛]의형태와같이섬유센서를노출된상태로수직하게배열하여외부로부터입력되는하중에비례하는신호를출력하는섬유센서를이용한센서어셈블리에관한것이다. 본발명은고분자재질로이루어지는고정부재(11)와, 상기고정부재(11)의하부가고정되고, 나머지부분이상기고정부재(11)의표면의상방으로노출되는섬유센서(12)를포함한다
Abstract translation: 本发明涉及使用织物传感器的传感器组件，其通过垂直布置织物传感器来输出与从外部输入的负载成比例的信号，以将其暴露于动物皮肤上的毛发形状。 根据本发明，使用织物传感器的传感器组件包括：由聚合物材料制成的固定构件（11）; 以及其中底部固定到固定构件（11）并且另一部分暴露于固定构件（11）的表面的顶部的织物传感器（12）。
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公开(公告)号：KR101494292B1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020130117958
申请日：2013-10-02
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 다축 힘 측정 장치(100-1,100-2,100-2A,100-3,100-3A)에는 슬라이딩에 의한 수평 변위나 상하수축에 의한 수직변위로 변화된 정전용량이 마찰력과 접지압의 측정에 이용되는 운동형 촉각 센서(1-1,1-2,1-2A,1-3,1-3A)가 포함되고, 센서 열과 행을 이루도록 일정간격으로 겹쳐진 운동형 촉각 센서(1-1,1-2,1-2A,1-3,1-3A)로 파충류나 양서류의 비늘타입 피부가 형성됨으로써 정전용량 변화 값으로부터 파악된 마찰력과 접지압의 크기 값에 의해 주변환경에 대한 정보가 획득되고, 특히 파충류나 양서류의 비늘타입 피부를 이용한 움직임이 구현됨으로써 열악한 외부 환경에서도 정확한 주변 환경 정보가 전달되는 특징을 갖는다.
Abstract translation: 多轴力测量装置（100-1,100-2,100-2A，100-3,100-3A）包括可动触觉传感器（1-1,1-2,2-1A，1-3,1 -3A）用于测量摩擦力和接地压力，使用由于滑动引起的水平位移或由于垂直收缩引起的垂直位移而变化的电容。 活动触觉传感器（1-1,1-2,2-1,3-3,3-3A）通过以规则的间隔重叠形成爬行动物或两栖动物的鳞片状皮肤，以形成列和行。 因此，多轴力测量装置能够通过由电容值的变化而测量的摩擦力和接地压力的大小的值来获得周围环境的信息; 并且即使在恶劣的外部环境中也能够通过实现类似于爬行动物或两栖动物的类型皮肤的移动来传递周围环境的准确信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101429542B1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：KR1020130017346
申请日：2013-02-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing polyvinylidene fluoride piezoelectric fiber and, more particularly, to a method for manufacturing polyvinylidene fluoride piezoelectric fiber, comprising the steps of: manufacturing a spinning solution containing polyvinylidene fluoride; manufacturing piezoelectric fiber by a wet spinning of the manufactured spinning solution; and heat-treating the manufactured piezoelectric fiber. The present invention provides a method for manufacturing piezoelectric fiber that can improve piezoelectric properties greatly by maximizing the proportion of β-type crystals in the fiber.
Abstract translation: 本发明涉及一种聚偏二氟乙烯压电纤维的制造方法，更具体地说，涉及一种聚偏二氟乙烯压电纤维的制造方法，其特征在于，包括以下工序：制造含有聚偏二氟乙烯的纺丝溶液; 通过制造纺丝溶液的湿法纺丝制造压电纤维; 并对所制造的压电纤维进行热处理。 本发明提供一种压电纤维的制造方法，其能够通过使纤维中的β型结晶的比例最大化而大大提高压电性能。
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公开(公告)号：KR1020040012013A
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：KR1020020045361
申请日：2002-07-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C08B30/00
CPC classification number: H01B3/20
Abstract: PURPOSE: Electrorheological fluid with improved fluidity and reduced sedimentation of particles is provided by comprising dried water-soluble starch as conductive particles and additives. Therefore, the electrorheological fluid has various applications including a variable attenuation device capable of controlling a suspension system, vibration isolation system, and engine mount, or power transmission including brake, clutch, and the like. CONSTITUTION: The electrorheological fluid comprised of water-soluble starch particles, less than 5 wt% (excluding 0 %) of water based on the total weight of the fluid, additives for fluidity improvement and sediment inhibition, and non-conductive solvent is prepared by a method comprising the steps of: (1) milling the water-soluble starch particles to have less than 10 micrometer of particle size; (2) drying the obtained starch particles in an incubator at 35-45 deg.C and 30-50% of relative humidity; (3) mixing non-conductive solvent with additives; (4) adding thereto the starch particles obtained from the step (2) in an amount of 5-70 wt% based on the non-conductive solvent to obtain fluids; (5) heating the fluids at 100-150 deg.C; and (6) milling the fluid obtained from the step (5) for homogenous dispersion.
Abstract translation: 目的：通过包含干燥水溶性淀粉作为导电颗粒和添加剂，提供改善流动性和减少颗粒沉降的电流变流体。 因此，电流变流体具有各种应用，包括能够控制悬挂系统的可变衰减装置，隔振系统和发动机支架，或包括制动器，离合器等的动力传递。 构成：由水溶性淀粉颗粒组成的电流变流体，基于流体总重量的小于5重量％（不包括0％）的水，用于流动性改善和沉淀物抑制的添加剂以及非导电溶剂由 一种方法包括以下步骤：（1）将水溶性淀粉颗粒研磨成具有小于10微米的粒度; （2）在35-45℃和30-50％相对湿度的培养箱中干燥得到的淀粉颗粒; （3）将非导电溶剂与添加剂混合; （4）以非导电性溶剂为基础，以5-70重量％的量向其中加入由步骤（2）得到的淀粉颗粒，得到流体; （5）在100-150℃加热流体; 和（6）研磨由步骤（5）获得的流体以均匀分散。
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公开(公告)号：KR101744112B1
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：KR1020160012263
申请日：2016-02-01
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른복합방사를이용한압전섬유의제조장치는, 폴리비닐리덴플루오라이드또는폴리비닐리덴플루오라이드공중합체을포함한방사용액이저장되는용액탱크(11)와, 내부에응고용액을수용하고, 상기방사용액을방사하는방사노즐(13)이상기응고용액에잠긴상태로설치되며, 상기방사노즐(13)에서상기용액탱크(11)로부터공급된방사용액을방사시켜압전섬유(1)로고화되는응고욕(14)과, 적외선광원(15d)을구비하고상기응고욕(14)으로부터배출된상기압전섬유(1)에적외선을조사(照射)하는복수의적외선챔버(15)와, 상기적외선챔버(15)를통과한상기압전섬유(1)을연신하는복수의연신챔버(16)와, 상기연신챔버(16)로부터배출된상기압전섬유(1)에열 고정공정을가하는열 고정챔버(17)를포함하고, 복합방사를이용한압전섬유의제조방법은방사용액을응고용액의내부에서방사하여압전섬유(1)를고화시키는섬유고화단계(S130)와, 상기응고용액으로부터배출된상기압전섬유(1)에적외선을조사(照射)하는적외선조사단계(S140)와, 상기적외선이조사가완료된상기압전섬유(1)를연신시키는연신단계(S150)와, 연신이완료된상기압전섬유(1)을정해진온도로열 고정하는열 고정단계(S160)를포함한다.
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公开(公告)号：KR101585506B1
公开(公告)日：2016-01-15
申请号：KR1020140176059
申请日：2014-12-09
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은전기방사된 PVDF 나노센서섬유의외력에대한전기적신호를선택적으로분리할수 있고, 압전소자의제조공정을간소화할수 있는압전소자및 그의제조방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른압전소자는, 돌출부와홈부가교번적으로형성된패턴을갖는고분자기판과; 상기고분자기판의양끝단에형성되는제1 및제2 전극과; 상기고분자기판의상기홈부에형성된 PVDF(Poly-vinylidene fluoride) 나노섬유를포함하며, 상기돌출부와홈부는상기제1 및제2 전극사이에형성되며, 상기 PVDF 나노섬유는상기제1 및제2 전극에연결될수 있다.
Abstract translation: 压电器件及其制造方法技术领域本发明涉及压电器件及其制造方法，以简化压电器件的制造工艺，并且选择性地分离电纺丝PVDF纳米传感器光纤外力的电信号。 根据本发明实施例的压电装置包括具有交替形成突起部和槽部的图案的聚合物基板; 形成在所述聚合物基板的两端的第一和第二电极; 聚偏二氟乙烯（PVDF）纳米纤维形成在聚合物基材的槽部上。 突出部分和槽部分形成在第一和第二电极之间。 PVDF纳米纤维可以连接到第一和第二电极。
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公开(公告)号：KR101490886B1
公开(公告)日：2015-02-09
申请号：KR1020120148082
申请日：2012-12-18
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 압전 섬유 복합재료 구조체에는 XYZ좌표계를 기준으로 할 때, 적어도 2축으로 각각 압전 섬유가 배열되고, 상기 2축중 1개의 축에서는 XYZ좌표계의 수직성분인 Z축에 작용하는 외부 힘이 검출되며, 상기 2축중 다른 1개의 축에서는 XYZ좌표계의 수평성분인 X좌표나 Y좌표에 각각 작용하는 외부 힘이 검출되고, 상기 압전 섬유는 외부완경으로부터 내부를 보호하는 보호기지체(1,10,20)가 감싸도록 구성됨으로써 적어도 2축에 각각 작용하는 접지압 및 지면 마찰력이 동시에 검출될 수 있고, 특히 적어도 2축에 대해 압전 섬유의 배열 방향이 다양한 방식으로 최적화됨으로써 각각 측정되어진 힘에 대한 정밀도와 신뢰도가 크게 향상되는 특징을 갖는다.
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