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公开(公告)号：KR101905963B1
公开(公告)日：2018-10-08
申请号：KR1020160097853
申请日：2016-08-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/163 , G08G1/0112 , G08G1/133 , H04W8/005 , H04W84/18
Abstract: 본발명의실시예에따른차선노드트리구성시스템은주행차량탐지모드를판단하는모드판단부; 상기모드판단부에의해판단된모드에따라선택된차선내에주변차량이존재하는지를판단하는제어부; 및상기선택된차선내에존재하는주변차량으로노드연결을요청하는노드연결부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101886500B1
公开(公告)日：2018-09-06
申请号：KR1020160097364
申请日：2016-07-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/096716 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04L67/12 , H04W4/46 , H04W4/50 , H04W84/18
Abstract: 본발명은 V2X(Vehicle-to-Anything) 통신기반으로멀티홉통신환경에서데이터전송을위한통신부하를감소시키고장애물을회피해데이터를효과적으로전송하기위하여, 차량주행정보를기반으로동작후보어플리케이션을선정하고해당동작후보어플리케이션에대해필요한속성을가지는주변차량을기반으로멀티-홉통신노드트리를구성하는무선통신장치및 방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020160103764A
公开(公告)日：2016-09-02
申请号：KR1020150026550
申请日：2015-02-25
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S5/0045 , G01C21/206 , G01S11/06
Abstract: 본발명은 RSSI 패턴기반의측위장치및 그방법에관한것으로, 음영지역에설치된 RSU(Road Side Unit)로부터의위치정보와 RSSI(Received Signal Strength Information) 패턴을기반으로현재위치를결정함으로써, 터널내에서도정확하게현재위치를측정할수 있는 RSSI 패턴기반의측위장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 RSSI 패턴기반의측위장치에있어서, RSU(Road Side Unit)로부터위치정보를수신하는수신부; 상기수신부에의해수신된각 위치정보의 RSSI(Received Signal Strength Information)를측정하는 RSSI 측정부; 상기 RSSI 측정부에의해측정된 RSSI의패턴을분석하여, 주행정보수집시점, 주행정보적용시점, 위치결정시점을검출하는 RSSI 패턴분석부; 상기 RSSI 패턴분석부에의해검출된주행정보수집시점에차량의주행정보를수집하는주행정보수집부; 및상기 RSSI 패턴분석부에의해검출된위치결정시점에, 상기수신부에의해수신된위치정보에상기주행정보적용시점부터상기위치결정시점까지의차량의이동거리를반영하여위치를결정하는위치결정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于RSSI模式的定位装置及其方法，并且被设计为提供一种基于RSSI模式的定位装置及其方法，该装置能够通过确定隧道中的位置来精确地测量当前位置 基于安装在阴影区域中的RSU（路边单元）的位置信息和RSSI（接收信号强度信息）模式的当前位置。 为此，基于本发明的RSSI模式的定位装置包括：接收单元，用于从RSU（路侧单元）接收位置信息; RSSI测量单元，用于测量由接收单元接收的每个位置信息的RSSI; RSSI模式分析单元，用于通过分析由RSSI测量单元测量的RSSI的模式来检测收集驾驶信息的时间，应用驾驶信息的时间和确定位置的时间; 行驶信息收集单元，用于在收集由RSSI模式分析单元检测到的驾驶信息时收集车辆的驾驶信息; 以及位置确定单元，用于通过将车辆的移动距离从施加驾驶信息的时间到确定由接收单元在由所述接收单元检测到的确定位置时接收到的位置信息中的位置的时间来确定位置 RSSI模式分析单元。
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公开(公告)号：KR20180014502A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：KR20160097853
申请日：2016-08-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/163 , G08G1/0112 , G08G1/133 , H04W84/005 , H04W84/18
Abstract: 본발명의실시예에따른차선노드트리구성시스템은주행차량탐지모드를판단하는모드판단부; 상기모드판단부에의해판단된모드에따라선택된차선내에주변차량이존재하는지를판단하는제어부; 및상기선택된차선내에존재하는주변차량으로노드연결을요청하는노드연결부를포함한다.
Abstract translation: 一种用于配置车道节点树的系统，包括：主车辆; 以及控制器，其设置在主车辆中并且包括被配置为存储程序指令的存储器和被配置为执行所存储的程序指令的处理器，所述程序指令在被执行时使得控制器：在多个驾驶车辆检测模式中选择驾驶车辆检测模式 ; 根据所选择的驾驶车辆检测模式选择道路的车道; 确定在所选车道中是否存在与主车辆相邻的相邻车辆; 并且当相邻车辆被确定存在于所选车道中时请求来自存在于所选车道中的相邻车辆的节点连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170067557A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174343
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주행대열의차량이교차로통과시 신호등의신호잔여시간과교차로까지의거리에따라차량의주행대열에서교차로를최적으로통과할수 있는속도를안내하는 CACC 시스템이구비된차량의주행방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른 CACC 시스템이구비된차량의주행방법은일렬로주행하는차량의전방의교차로에구비된신호등의변경잔여시간을확인하는단계, 상기차량의평균속도를주행제한속도와비교하여차량에서주행제한속도를만족하는차량을탐색하는단계및 상기교차로를통과할수 있는최대차량을판단하여최대차량까지최적의교차로통과속도를안내하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170040631A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150139872
申请日：2015-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/36 , G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/0967 , G01C21/34 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096775
Abstract: 본발명은도로정보안내시스템및 방법에관한것으로, 차량의위치를측정하는위치측정부, 차량의외부로부터이벤트정보를수신하는통신부, 및상기이벤트정보에근거하여맵 데이터의부재를확인하면상기위치측정부에의해기록된주행경로이력과상기수신한이벤트정보를이용하여차량의이벤트발생지점통과예정여부에따라이벤트에대한안내및 경보를수행하는처리부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160071161A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178537
申请日：2014-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/16 , G08G1/0969 , G08G1/123 , G08B21/02 , G01S19/01
CPC classification number: G08G1/163 , G08G1/16 , G01S19/01 , G08B21/02 , G08G1/0969 , G08G1/123 , G08G1/161 , G08G1/162
Abstract: 본발명은충돌방지장치및 방법에관한것으로, 적어도하나의타 차량과의통신을통해위치정보를수신하는통신모듈, 자차량의위치를확인하는 GPS를포함하는센서모듈, 기저장된지도데이터와자 차량과타 차량에대한위치를기반으로자 차량과타 차량이주행중인도로에존재하는교차로의중심노드를확인하고, 교차로에서의자 차량과타 차량의충돌가능성을확인하여충돌가능성에따라경고알람을출력하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种防止碰撞的装置和方法。 防撞装置包括：通信模块，用于通过与至少一个其他车辆的通信来接收位置信息; 传感器模块，其包括用于识别用户自身车辆的位置的GPS; 以及控制单元，用于基于预先存储的地图数据和用户自身车辆和另一车辆的位置来识别存在于用户自己的车辆和另一车辆驾驶的道路中的交叉路口的中心节点，以及 识别在交叉口中的用户本身的车辆和另一车辆之间的碰撞的可能性，以根据碰撞的可能性输出警告报警。 其他实施例也是可以应用的。
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公开(公告)号：KR1020160029323A
公开(公告)日：2016-03-15
申请号：KR1020140118626
申请日：2014-09-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은호스트차량에서암호를포함한차량간그루핑을위한정보의브로드캐스팅과이를수신하는클라이언트차량에서의간단한그룹참여와서비스데이터입력등 차량주행환경에적합하도록간략화된프로세스에의한 V2V 통신(예, WAVE, Wireless Access in Vehicular Environments)을통해차량간그루핑과사용자간공유서비스가기존의기지국이용방식보다빠르고링크연결에대한문제점없이효율적으로지원될수 있는, V2V 통신을이용한사용자그루핑방법및 시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及使用车对车（V2V）通信的用户分组方法和系统，其能够比使用基站的传统方法更有效地支持车辆之间的分组和用户之间的共享服务，并且没有问题 通过V2V通信，通过V2V通信（例如车辆环境（WAVE）中的无线接入））的链路连接，通过简化的过程适合车辆行驶环境，例如广播用于车辆之间分组的信息，其包括 在主车辆中的密码，简单的团体参与，客户车辆中的服务数据输入等用于接收信息。
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公开(公告)号：KR101886483B1
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：KR1020150174298
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01C21/34 , B60W30/16 , B60W2530/14 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G01C21/362 , G08G1/00 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 본발명은자차량(HV)의위치정보와타차량(RV)의주행경로데이터를이용하여타겟분류하는경우와자차량(HV)의주행경로데이터와타차량(RV)의위치정보를이용하여타겟분류하는경우에발생하는오류를제거하되, 자차량또는타차량의주행경로포인트를기준으로자차량또는타차량의헤딩값과직교하는왼쪽포인트및 오른쪽포인트를연결하여구비된각각의경로사이의거리가차선폭 길이만큼일정하게생성되지않는문제를해결하고, 자차량또는타차량의위치와주행경로(PH 경로) 사이의거리를계산하는과정에서발생하는경로와직교하는경로의사이의영역(NULL 영역)에관한문제를해결하는차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법은타차량으로부터주행경로데이터를수신하는단계, 상기주행경로데이터를이용하여자차량의헤딩방향을기준으로상기자차량에서상기타차량까지의종방향거리를계산하는단계및 계산된상기종방향의거리에따라상기주행경로데이터를이용하여상기타차량의타겟위치를분류하는단계를포함한다.
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