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公开(公告)号：KR101786236B1
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020150174343
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주행대열의차량이교차로통과시 신호등의신호잔여시간과교차로까지의거리에따라차량의주행대열에서교차로를최적으로통과할수 있는속도를안내하는 CACC 시스템이구비된차량의주행방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른 CACC 시스템이구비된차량의주행방법은일렬로주행하는차량의전방의교차로에구비된신호등의변경잔여시간을확인하는단계, 상기차량의평균속도를주행제한속도와비교하여차량에서주행제한속도를만족하는차량을탐색하는단계및 상기교차로를통과할수 있는최대차량을판단하여최대차량까지최적의교차로통과속도를안내하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供的CACC系统的驱动方法用于在使具有车辆的交点交通灯时引导速度，可以在最佳的上沿车辆的驾驶的车辆的行驶行列通过交叉路口居信号的剩余时间与交点kkajiui距离 。 根据设置在车辆CACC系统的驱动方法与本发明的一个实施例提供了一种方法，以确认变化，在一行中，限制车速行驶平均速度行驶的车辆的交点的前方的交通灯的剩余时间，并 相比于车辆向上的最佳交叉点通过速度引导到由可穿过的步骤与交点来导航车辆，以满足所述驱动速度限制在车辆中的最大车辆确定的最大的步骤。
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公开(公告)号：KR1020170067555A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174335
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/165 , B60K31/0058 , B60W2550/30 , G01S2013/9325 , G01S2013/936 , G05D1/0276 , G05D1/0291 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096791 , G08G1/22 , H04L67/12
Abstract: 본발명은차량의주행대열에합류하는방법에관한것으로, 합류요청을수신한차량과그 전방또는후방의차량이간격을조절하여합류를요청한차량이원하는공간에합류할수 있도록합류가능공간을확보함으로써차량간 안전거리확보가가능하고, 주행대열에합류시 차량간 사고를예방할수 있는차량의주행대열합류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량의주행대열합류방법은합류요청차량이 CACC 주행대열의차량의정보를수신하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류요청메시지를송신하고, 상기 CACC 주행대열의차량이합류요청메시지를수신하는단계, 상기 CACC 주행대열의차량중 합류요청차량이합류하고자하는위치의후방차량과전방차량이차간간격을서로조절하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류가가능한지여부를최종적으로요청하고판단하는단계및 상기합류요청차량이 CACC 주행대열차량들사이에합류하고, 주행대열이재구성되는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种加入车辆的运行队列的方法，其中接收加入请求的车辆和加入方前面或后面的车辆调整距离以确保加入空间，从而请求加入的车辆加入期望的空间 本发明提供了一种连接多个车辆的方法，其能够保证车辆之间的安全距离并且在加入驾驶序列时防止车辆之间的事故。 根据本发明实施例的车辆的行驶队列继承方法包括以下步骤：在加入请求车辆中接收CACC驾驶队列的车辆的信息;向CACC驾驶队列的车辆发送加入请求消息; 接收来自CACC驾驶队列的车辆的加入请求消息，控制CACC乘车队列的加入请求车辆想要彼此加入的位置处的后方车辆与前方车辆之间的距离， 最终请求和判断是否可以在行驶队列中参加车辆的步骤，以及加入请求车辆加入CACC行驶队列车和行驶队列的步骤被重新配置。
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公开(公告)号：KR1020160140055A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150076154
申请日：2015-05-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/36
Abstract: 본발명은내비게이션장치및 그의동적지도제공방법에관한것으로, 자차주변에위치하는주변차량및 인프라와의무선통신을수행하는무선통신부와, 일반지도데이터, 고정밀지도데이터, 지역동적지도데이터가저장되어있는저장부와, 자차가교차로접근시 상기무선통신부를통해실시간으로수집한주변차량정보및 인프라정보를상기일반지도데이터, 고정밀지도데이터, 지역동적지도데이터와결합시켜교차로상세지도를출력하는제어부와, 상기제어부의제어에따라상기교차로상세지도를표시하는표시부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101684161B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150122046
申请日：2015-08-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은보행자단말기의사용여부, 사용시간, 화면밝기, 통화여부, 연결기기사용여부또는텍스트사용여부등을포함하는보행자단말기의상태정보를이용하되, 차량단말기와 BSM 메시지를송수신하여차량과보행자간의충돌여부를판단하고, 충돌위험성을경보할수 있는차량과보행자간 충돌경보방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량과보행자간 충돌경보방법은차량단말기가차량의 GPS 정보와차량의 CAN 정보를이용하여차량의 BSM 메시지를생성하는단계, 상기차량단말기가보행자단말기로부터보행자의 BSM 메시지및 보행자단말기상태정보메시지를수신하는단계, 상기차량단말기가상기차량의 BSM 메시지및 상기보행자의 BSM 메시지를이용하여상기차량과상기보행자간의충돌가능성및 충돌소요시간(TTC)을계산하는단계, 상기차량단말기가상기보행자단말기상태정보메시지에대응하여충돌경보를하기위한최소충돌소요시간을조정된최소충돌소요시간으로조절하는단계, 상기차량단말기가상기충돌소요시간(TTC)과상기조정된최소충돌소요시간을비교하는단계및 상기차량단말기가경보를하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150070801A
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：KR1020130157424
申请日：2013-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 노학렬
IPC: G08G1/0965
CPC classification number: G08G1/096741 , G08G1/09 , G08G1/096716 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/22 , G08G1/0965
Abstract: 본발명은차량간통신을이용한교통정보전달방법에관한것으로, 본발명에따르면, 제1차량단말기가이벤트발생을감지하고, 상기제1차량단말기가발생이벤트에대한정보가포함된교통정보메시지를생성하며, 상기제1차량단말기가차량간통신을통해상기교통정보메시지를전송하고, 상기제1차량단말기와반대방향으로주행중인제2차량단말기가상기교통정보메시지를수신하여분석하며, 상기제2차량단말기가상기교통정보메시지의분석결과에따라상기교통정보메시지를상기제1차량단말기의후방에위치하는제3차량단말기로재전송하고, 상기제3차량단말기가상기제2차량단말기로부터전달받은교통정보메시지의발생이벤트정보에근거하여경보를출력한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用车辆向车辆通信发送交通信息的方法。 根据本发明，该方法被配置为：第一车辆终端检测事件的发生; 第一车辆终端生成包括发生的事件的信息的交通信息消息; 第一车辆终端通过车辆向车辆通信发送交通信息消息; 在第一车辆终端的相反方向上操作的第二车辆终端接收并分析交通信息消息; 第二车辆终端根据交通信息消息的分析结果向位于第一车辆终端后方的第三车辆终端重新发送交通信息消息; 并且第三车辆终端基于从第二车辆终端发送的交通信息消息的发生的事件信息输出警报。
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公开(公告)号：KR101905963B1
公开(公告)日：2018-10-08
申请号：KR1020160097853
申请日：2016-08-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/163 , G08G1/0112 , G08G1/133 , H04W8/005 , H04W84/18
Abstract: 본발명의실시예에따른차선노드트리구성시스템은주행차량탐지모드를판단하는모드판단부; 상기모드판단부에의해판단된모드에따라선택된차선내에주변차량이존재하는지를판단하는제어부; 및상기선택된차선내에존재하는주변차량으로노드연결을요청하는노드연결부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101886500B1
公开(公告)日：2018-09-06
申请号：KR1020160097364
申请日：2016-07-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/096716 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04L67/12 , H04W4/46 , H04W4/50 , H04W84/18
Abstract: 본발명은 V2X(Vehicle-to-Anything) 통신기반으로멀티홉통신환경에서데이터전송을위한통신부하를감소시키고장애물을회피해데이터를효과적으로전송하기위하여, 차량주행정보를기반으로동작후보어플리케이션을선정하고해당동작후보어플리케이션에대해필요한속성을가지는주변차량을기반으로멀티-홉통신노드트리를구성하는무선통신장치및 방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101827013B1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020120144892
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량간 통신에서신뢰도향상방법및 이러한방법을사용하는장치가개시되어있다. 차량간 통신방법은채널의혼잡여부를판단하는단계와채널이혼잡한경우운행환경정보를판단하여운행환경정보에기초하여전송파워를결정하여데이터를전송하는단계를포함할수 있다. 따라서, 채널혼잡여부에따라차량운행환경을고려한전송방법을결정하여차량간 통신에서데이터신뢰도를높일수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于提高车辆间通信中的可靠性的方法以及使用该方法的设备。 车辆到车辆通信方法可以包括使用该级和信道以确定信道是否拥塞确定拥塞hangyeongwoo操作环境的信息，确定基于所述行驶环境信息的发送功率的步骤中，发送数据。 因此，通过根据信道拥塞来确定考虑车辆驾驶环境的发送方法，可以提高车辆间通信中的数据可靠性。
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