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公开(公告)号:KR101786236B1
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:KR1020150174343
申请日:2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주행대열의차량이교차로통과시 신호등의신호잔여시간과교차로까지의거리에따라차량의주행대열에서교차로를최적으로통과할수 있는속도를안내하는 CACC 시스템이구비된차량의주행방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른 CACC 시스템이구비된차량의주행방법은일렬로주행하는차량의전방의교차로에구비된신호등의변경잔여시간을확인하는단계, 상기차량의평균속도를주행제한속도와비교하여차량에서주행제한속도를만족하는차량을탐색하는단계및 상기교차로를통과할수 있는최대차량을판단하여최대차량까지최적의교차로통과속도를안내하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供的CACC系统的驱动方法用于在使具有车辆的交点交通灯时引导速度,可以在最佳的上沿车辆的驾驶的车辆的行驶行列通过交叉路口居信号的剩余时间与交点kkajiui距离 。 根据设置在车辆CACC系统的驱动方法与本发明的一个实施例提供了一种方法,以确认变化,在一行中,限制车速行驶平均速度行驶的车辆的交点的前方的交通灯的剩余时间,并 相比于车辆向上的最佳交叉点通过速度引导到由可穿过的步骤与交点来导航车辆,以满足所述驱动速度限制在车辆中的最大车辆确定的最大的步骤。
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公开(公告)号:KR1020170067555A
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:KR1020150174335
申请日:2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/165 , B60K31/0058 , B60W2550/30 , G01S2013/9325 , G01S2013/936 , G05D1/0276 , G05D1/0291 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096791 , G08G1/22 , H04L67/12
Abstract: 본발명은차량의주행대열에합류하는방법에관한것으로, 합류요청을수신한차량과그 전방또는후방의차량이간격을조절하여합류를요청한차량이원하는공간에합류할수 있도록합류가능공간을확보함으로써차량간 안전거리확보가가능하고, 주행대열에합류시 차량간 사고를예방할수 있는차량의주행대열합류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량의주행대열합류방법은합류요청차량이 CACC 주행대열의차량의정보를수신하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류요청메시지를송신하고, 상기 CACC 주행대열의차량이합류요청메시지를수신하는단계, 상기 CACC 주행대열의차량중 합류요청차량이합류하고자하는위치의후방차량과전방차량이차간간격을서로조절하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류가가능한지여부를최종적으로요청하고판단하는단계및 상기합류요청차량이 CACC 주행대열차량들사이에합류하고, 주행대열이재구성되는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种加入车辆的运行队列的方法,其中接收加入请求的车辆和加入方前面或后面的车辆调整距离以确保加入空间,从而请求加入的车辆加入期望的空间 本发明提供了一种连接多个车辆的方法,其能够保证车辆之间的安全距离并且在加入驾驶序列时防止车辆之间的事故。 根据本发明实施例的车辆的行驶队列继承方法包括以下步骤:在加入请求车辆中接收CACC驾驶队列的车辆的信息;向CACC驾驶队列的车辆发送加入请求消息; 接收来自CACC驾驶队列的车辆的加入请求消息,控制CACC乘车队列的加入请求车辆想要彼此加入的位置处的后方车辆与前方车辆之间的距离, 最终请求和判断是否可以在行驶队列中参加车辆的步骤,以及加入请求车辆加入CACC行驶队列车和行驶队列的步骤被重新配置。
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公开(公告)号:KR1020160140055A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:KR1020150076154
申请日:2015-05-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/36
Abstract: 본발명은내비게이션장치및 그의동적지도제공방법에관한것으로, 자차주변에위치하는주변차량및 인프라와의무선통신을수행하는무선통신부와, 일반지도데이터, 고정밀지도데이터, 지역동적지도데이터가저장되어있는저장부와, 자차가교차로접근시 상기무선통신부를통해실시간으로수집한주변차량정보및 인프라정보를상기일반지도데이터, 고정밀지도데이터, 지역동적지도데이터와결합시켜교차로상세지도를출력하는제어부와, 상기제어부의제어에따라상기교차로상세지도를표시하는표시부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR101684161B1
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:KR1020150122046
申请日:2015-08-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은보행자단말기의사용여부, 사용시간, 화면밝기, 통화여부, 연결기기사용여부또는텍스트사용여부등을포함하는보행자단말기의상태정보를이용하되, 차량단말기와 BSM 메시지를송수신하여차량과보행자간의충돌여부를판단하고, 충돌위험성을경보할수 있는차량과보행자간 충돌경보방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량과보행자간 충돌경보방법은차량단말기가차량의 GPS 정보와차량의 CAN 정보를이용하여차량의 BSM 메시지를생성하는단계, 상기차량단말기가보행자단말기로부터보행자의 BSM 메시지및 보행자단말기상태정보메시지를수신하는단계, 상기차량단말기가상기차량의 BSM 메시지및 상기보행자의 BSM 메시지를이용하여상기차량과상기보행자간의충돌가능성및 충돌소요시간(TTC)을계산하는단계, 상기차량단말기가상기보행자단말기상태정보메시지에대응하여충돌경보를하기위한최소충돌소요시간을조정된최소충돌소요시간으로조절하는단계, 상기차량단말기가상기충돌소요시간(TTC)과상기조정된최소충돌소요시간을비교하는단계및 상기차량단말기가경보를하는단계를포함한다.
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公开(公告)号:KR101509893B1
公开(公告)日:2015-04-07
申请号:KR1020130073245
申请日:2013-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/163 , H04L47/14 , H04L47/25 , H04W28/0226 , H04W28/0231 , H04W52/343
Abstract: 본발명은차량간통신장치및 방법에관한것으로, 타차량과의통신을수행하는통신부, 차량의위치정보를확인하는위치확인부, 위치확인부의신호를통해타 차량과의메시지송수신시점을동기화하고, 타차량과의통신혼잡도에따라통신조건을설정하고통신조건에따라동기화된시점에타 차량과의메시지송수신을수행하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020140139802A
公开(公告)日:2014-12-08
申请号:KR1020130060352
申请日:2013-05-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 노동규
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/3658 , G05D1/0212 , G05D1/0231 , G05D1/0257 , G05D1/0287 , G06K9/00798
Abstract: 본 발명은 무선통신을 이용한 차선인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 적어도 하나의 타 차량과 통신을 수행하는 통신부, 영상인식센서, 레이더센서를 포함하는 센서를 구비한 센서부, 타 차량으로부터 수신된 차선인식 정보로 타 차량의 신뢰도를 확인하고 신뢰도에 의거하여 자차의 차선을 확인한 후, 자차의 도로 주행정보를 생성하는 제어부, 제어부의 제어에 의해 도로 주행정보를 출력하는 출력부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用无线通信的车道识别装置及其方法。 更具体地,车道识别装置包括与其他车辆中的至少一个车辆通信的通信单元; 包括图像识别传感器和曝光者传感器的传感器单元; 通过从轿厢接收到的车道识别信息来确认其他车辆的可靠性的控制单元,基于可靠性确认本车辆的车道,生成驾驶信息; 以及输出单元,其通过控制单元的控制输出驾驶信息。
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公开(公告)号:KR1020140088640A
公开(公告)日:2014-07-11
申请号:KR1020120158600
申请日:2012-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: G08G1/0962 , G08G1/017 , B60W40/04 , G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0962 , B60W40/04 , G08G1/0116 , G08G1/017
Abstract: The present invention relates to a technique which utilizes V2X communications in an automobile to enable a driver to turn left safely at the intersection. The present invention comprises a roadside device which sends the location of the intersection; a communications device which receives the location of the intersection from the roadside device and which sends and receives operation information on accessing vehicles and the vehicle of the driver; a determination device which determines the type of warning and sends a warning signal based on the position of the intersection received from the communications device and the operation information of the vehicle of the driver; and a display device which displays a warning corresponding to the type of warning determined by the determination device.
Abstract translation: 本发明涉及一种在汽车中利用V2X通信以使驾驶员能够在交叉路口安全地向左转的技术。 本发明包括发送交叉点位置的路侧设备; 从路边设备接收交叉路口的位置并发送和接收关于访问车辆和驾驶员的车辆的操作信息的通信设备; 确定装置,其基于从通信装置接收的交点的位置和驾驶员的车辆的操作信息,确定警告的类型并发送警告信号; 以及显示装置,其显示与由所述确定装置确定的警告的类型相对应的警告。
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公开(公告)号:KR1020140076412A
公开(公告)日:2014-06-20
申请号:KR1020120144893
申请日:2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04W52/20 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0141 , H04W52/241 , H04W52/283
Abstract: In the present invention, disclosed is a vehicle communications system and method using a congestion control function, capable of controlling communications performance according to a communications congestion state with a communications object vehicle around the vehicle. The vehicle communications system using the congestion control function according to the present invention includes an analysis module which receives a communications message including identification information from a plurality of communications object vehicles around the vehicle, analyzes a packet reception failure rate according to the communications object vehicles using the communications message, and calculates communications congestion around the vehicle; and a control module which controls to transmit data to the communications object vehicles by using a preset data transmission speed and transmission power corresponding to the congestion.
Abstract translation: 在本发明中,公开了一种使用拥塞控制功能的车辆通信系统和方法,能够根据与车辆周围的通信对象车辆的通信拥塞状态来控制通信性能。 使用根据本发明的拥塞控制功能的车辆通信系统包括分析模块,其从车辆周围的多个通信对象车辆接收包括识别信息的通信消息,根据通信对象车辆使用的分组接收故障率进行分析 通信消息,并计算车辆周围的通信拥塞; 以及控制模块,其通过使用与所述拥塞相对应的预设数据传输速度和传输功率来控制向所述通信对象车辆传送数据。
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公开(公告)号:KR1020120032220A
公开(公告)日:2012-04-05
申请号:KR1020100093746
申请日:2010-09-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 노동규
Abstract: PURPOSE: A system for assisting sudden braking of vehicle and a control method thereof are provided to safely protect a driver by quickly stopping the vehicle. CONSTITUTION: A system for assisting sudden braking of vehicle comprises a steering sensor, a seed sensor, a brake sensor, an accelerator sensor, a quick braking auxiliary section, an electronic control unit(ECU), and an engine torque control part. The steering sensor senses pressure or torque added in the steering sensor. The speed sensor detects car speed. The brake sensor detects brake depressing force. The accelerator sensor detects accelerating force. The quick braking auxiliary section supports braking power in sudden brake situation. The electronic control unit detects based on signals of the steering sensor, speed sensor, brake sensor, and accelerator sensor.
Abstract translation: 目的:提供一种用于辅助车辆突然制动的系统及其控制方法,以通过快速停止车辆来安全地保护驾驶员。 构成:用于辅助车辆突然制动的系统包括转向传感器,种子传感器,制动传感器,加速器传感器,快速制动辅助部分,电子控制单元(ECU)和发动机扭矩控制部分。 转向传感器感测加载在转向传感器中的压力或转矩。 速度传感器检测车速。 制动传感器检测制动压力。 加速器传感器检测加速力。 快速制动辅助部分在突然刹车情况下支持制动力。 电子控制单元基于转向传感器,速度传感器,制动传感器和加速器传感器的信号进行检测。
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