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公开(公告)号：KR101905963B1
公开(公告)日：2018-10-08
申请号：KR1020160097853
申请日：2016-08-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/163 , G08G1/0112 , G08G1/133 , H04W8/005 , H04W84/18
Abstract: 본발명의실시예에따른차선노드트리구성시스템은주행차량탐지모드를판단하는모드판단부; 상기모드판단부에의해판단된모드에따라선택된차선내에주변차량이존재하는지를판단하는제어부; 및상기선택된차선내에존재하는주변차량으로노드연결을요청하는노드연결부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101886500B1
公开(公告)日：2018-09-06
申请号：KR1020160097364
申请日：2016-07-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/096716 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04L67/12 , H04W4/46 , H04W4/50 , H04W84/18
Abstract: 본발명은 V2X(Vehicle-to-Anything) 통신기반으로멀티홉통신환경에서데이터전송을위한통신부하를감소시키고장애물을회피해데이터를효과적으로전송하기위하여, 차량주행정보를기반으로동작후보어플리케이션을선정하고해당동작후보어플리케이션에대해필요한속성을가지는주변차량을기반으로멀티-홉통신노드트리를구성하는무선통신장치및 방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020160103764A
公开(公告)日：2016-09-02
申请号：KR1020150026550
申请日：2015-02-25
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S5/0045 , G01C21/206 , G01S11/06
Abstract: 본발명은 RSSI 패턴기반의측위장치및 그방법에관한것으로, 음영지역에설치된 RSU(Road Side Unit)로부터의위치정보와 RSSI(Received Signal Strength Information) 패턴을기반으로현재위치를결정함으로써, 터널내에서도정확하게현재위치를측정할수 있는 RSSI 패턴기반의측위장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 RSSI 패턴기반의측위장치에있어서, RSU(Road Side Unit)로부터위치정보를수신하는수신부; 상기수신부에의해수신된각 위치정보의 RSSI(Received Signal Strength Information)를측정하는 RSSI 측정부; 상기 RSSI 측정부에의해측정된 RSSI의패턴을분석하여, 주행정보수집시점, 주행정보적용시점, 위치결정시점을검출하는 RSSI 패턴분석부; 상기 RSSI 패턴분석부에의해검출된주행정보수집시점에차량의주행정보를수집하는주행정보수집부; 및상기 RSSI 패턴분석부에의해검출된위치결정시점에, 상기수신부에의해수신된위치정보에상기주행정보적용시점부터상기위치결정시점까지의차량의이동거리를반영하여위치를결정하는위치결정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于RSSI模式的定位装置及其方法，并且被设计为提供一种基于RSSI模式的定位装置及其方法，该装置能够通过确定隧道中的位置来精确地测量当前位置 基于安装在阴影区域中的RSU（路边单元）的位置信息和RSSI（接收信号强度信息）模式的当前位置。 为此，基于本发明的RSSI模式的定位装置包括：接收单元，用于从RSU（路侧单元）接收位置信息; RSSI测量单元，用于测量由接收单元接收的每个位置信息的RSSI; RSSI模式分析单元，用于通过分析由RSSI测量单元测量的RSSI的模式来检测收集驾驶信息的时间，应用驾驶信息的时间和确定位置的时间; 行驶信息收集单元，用于在收集由RSSI模式分析单元检测到的驾驶信息时收集车辆的驾驶信息; 以及位置确定单元，用于通过将车辆的移动距离从施加驾驶信息的时间到确定由接收单元在由所述接收单元检测到的确定位置时接收到的位置信息中的位置的时间来确定位置 RSSI模式分析单元。
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公开(公告)号：KR101786236B1
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020150174343
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주행대열의차량이교차로통과시 신호등의신호잔여시간과교차로까지의거리에따라차량의주행대열에서교차로를최적으로통과할수 있는속도를안내하는 CACC 시스템이구비된차량의주행방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른 CACC 시스템이구비된차량의주행방법은일렬로주행하는차량의전방의교차로에구비된신호등의변경잔여시간을확인하는단계, 상기차량의평균속도를주행제한속도와비교하여차량에서주행제한속도를만족하는차량을탐색하는단계및 상기교차로를통과할수 있는최대차량을판단하여최대차량까지최적의교차로통과속도를안내하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供的CACC系统的驱动方法用于在使具有车辆的交点交通灯时引导速度，可以在最佳的上沿车辆的驾驶的车辆的行驶行列通过交叉路口居信号的剩余时间与交点kkajiui距离 。 根据设置在车辆CACC系统的驱动方法与本发明的一个实施例提供了一种方法，以确认变化，在一行中，限制车速行驶平均速度行驶的车辆的交点的前方的交通灯的剩余时间，并 相比于车辆向上的最佳交叉点通过速度引导到由可穿过的步骤与交点来导航车辆，以满足所述驱动速度限制在车辆中的最大车辆确定的最大的步骤。
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公开(公告)号：KR1020170067555A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174335
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/165 , B60K31/0058 , B60W2550/30 , G01S2013/9325 , G01S2013/936 , G05D1/0276 , G05D1/0291 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096791 , G08G1/22 , H04L67/12
Abstract: 본발명은차량의주행대열에합류하는방법에관한것으로, 합류요청을수신한차량과그 전방또는후방의차량이간격을조절하여합류를요청한차량이원하는공간에합류할수 있도록합류가능공간을확보함으로써차량간 안전거리확보가가능하고, 주행대열에합류시 차량간 사고를예방할수 있는차량의주행대열합류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량의주행대열합류방법은합류요청차량이 CACC 주행대열의차량의정보를수신하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류요청메시지를송신하고, 상기 CACC 주행대열의차량이합류요청메시지를수신하는단계, 상기 CACC 주행대열의차량중 합류요청차량이합류하고자하는위치의후방차량과전방차량이차간간격을서로조절하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류가가능한지여부를최종적으로요청하고판단하는단계및 상기합류요청차량이 CACC 주행대열차량들사이에합류하고, 주행대열이재구성되는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种加入车辆的运行队列的方法，其中接收加入请求的车辆和加入方前面或后面的车辆调整距离以确保加入空间，从而请求加入的车辆加入期望的空间 本发明提供了一种连接多个车辆的方法，其能够保证车辆之间的安全距离并且在加入驾驶序列时防止车辆之间的事故。 根据本发明实施例的车辆的行驶队列继承方法包括以下步骤：在加入请求车辆中接收CACC驾驶队列的车辆的信息;向CACC驾驶队列的车辆发送加入请求消息; 接收来自CACC驾驶队列的车辆的加入请求消息，控制CACC乘车队列的加入请求车辆想要彼此加入的位置处的后方车辆与前方车辆之间的距离， 最终请求和判断是否可以在行驶队列中参加车辆的步骤，以及加入请求车辆加入CACC行驶队列车和行驶队列的步骤被重新配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160140055A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150076154
申请日：2015-05-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/36
Abstract: 본발명은내비게이션장치및 그의동적지도제공방법에관한것으로, 자차주변에위치하는주변차량및 인프라와의무선통신을수행하는무선통신부와, 일반지도데이터, 고정밀지도데이터, 지역동적지도데이터가저장되어있는저장부와, 자차가교차로접근시 상기무선통신부를통해실시간으로수집한주변차량정보및 인프라정보를상기일반지도데이터, 고정밀지도데이터, 지역동적지도데이터와결합시켜교차로상세지도를출력하는제어부와, 상기제어부의제어에따라상기교차로상세지도를표시하는표시부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101684161B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150122046
申请日：2015-08-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은보행자단말기의사용여부, 사용시간, 화면밝기, 통화여부, 연결기기사용여부또는텍스트사용여부등을포함하는보행자단말기의상태정보를이용하되, 차량단말기와 BSM 메시지를송수신하여차량과보행자간의충돌여부를판단하고, 충돌위험성을경보할수 있는차량과보행자간 충돌경보방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량과보행자간 충돌경보방법은차량단말기가차량의 GPS 정보와차량의 CAN 정보를이용하여차량의 BSM 메시지를생성하는단계, 상기차량단말기가보행자단말기로부터보행자의 BSM 메시지및 보행자단말기상태정보메시지를수신하는단계, 상기차량단말기가상기차량의 BSM 메시지및 상기보행자의 BSM 메시지를이용하여상기차량과상기보행자간의충돌가능성및 충돌소요시간(TTC)을계산하는단계, 상기차량단말기가상기보행자단말기상태정보메시지에대응하여충돌경보를하기위한최소충돌소요시간을조정된최소충돌소요시간으로조절하는단계, 상기차량단말기가상기충돌소요시간(TTC)과상기조정된최소충돌소요시간을비교하는단계및 상기차량단말기가경보를하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR20180014502A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：KR20160097853
申请日：2016-08-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/163 , G08G1/0112 , G08G1/133 , H04W84/005 , H04W84/18
Abstract: 본발명의실시예에따른차선노드트리구성시스템은주행차량탐지모드를판단하는모드판단부; 상기모드판단부에의해판단된모드에따라선택된차선내에주변차량이존재하는지를판단하는제어부; 및상기선택된차선내에존재하는주변차량으로노드연결을요청하는노드연결부를포함한다.
Abstract translation: 一种用于配置车道节点树的系统，包括：主车辆; 以及控制器，其设置在主车辆中并且包括被配置为存储程序指令的存储器和被配置为执行所存储的程序指令的处理器，所述程序指令在被执行时使得控制器：在多个驾驶车辆检测模式中选择驾驶车辆检测模式 ; 根据所选择的驾驶车辆检测模式选择道路的车道; 确定在所选车道中是否存在与主车辆相邻的相邻车辆; 并且当相邻车辆被确定存在于所选车道中时请求来自存在于所选车道中的相邻车辆的节点连接。
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公开(公告)号：KR1020170067557A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174343
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주행대열의차량이교차로통과시 신호등의신호잔여시간과교차로까지의거리에따라차량의주행대열에서교차로를최적으로통과할수 있는속도를안내하는 CACC 시스템이구비된차량의주행방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른 CACC 시스템이구비된차량의주행방법은일렬로주행하는차량의전방의교차로에구비된신호등의변경잔여시간을확인하는단계, 상기차량의평균속도를주행제한속도와비교하여차량에서주행제한속도를만족하는차량을탐색하는단계및 상기교차로를통과할수 있는최대차량을판단하여최대차량까지최적의교차로통과속도를안내하는단계를포함한다.
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