公开(公告)号：KR100575554B1

公开(公告)日：2006-05-03

申请号：KR1020040078359

申请日：2004-10-01

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 강창호 ,  정석현 ,  노대현 ,  한길수 ,  최홍기

IPC: A01G1/06 ,  B25J11/00 ,  A01G1/00

Abstract: 본 발명은, 오이 및 수박 등 박과 채소류의 접목묘를 생산하기 위한 접목작업을 생력화하여 생산성을 극대화시켜 줌과 동시에 안정적인 생산을 유도하는 접목로봇에 관한 것이다.
본 발명의 접목로봇은, 대목공급위치에서 1주씩 공급되는 대목을 파지하여 자엽절단위치에서 대목의 한쪽 자엽을 절단 제거하는 자엽절단제거 작업과 접목위치에서 한쪽의 자엽이 절단된 대목의 절단면에 배축이 절단 제거된 접수의 절단면을 접목하는 접목작업 및 배출위치에서 접목이 완료된 접목묘를 배출하는 배출작업이 순차적으로 수행되게 대목을 이동시켜 주는 대목이송기와 대목이 자엽절단위치에 도착하면 한 쪽의 자엽을 절단하여 제거하는 자엽절단기와 접수를 1주씩 배축절단위치로 공급하는 접수공급기와 접수가 공급되면 배축을 절단할 수 있게 파지하며 배축이 절단된 접수는 접목핀 꽂는 위치로 이동시켜 절단면에 접목핀을 꽂아주는 접수이송기 및 배축절단기와 배축이 절단된 접수에 결착되는 접목핀을 공급하는 접목핀공급기를 구비하여 접목작업을 자동으로 수행함을 특징으로 한 것이다.
대목, 접수, 접목묘, 자동접목장치, 접목로봇

公开(公告)号：KR1020050095036A

公开(公告)日：2005-09-29

申请号：KR1020040020046

申请日：2004-03-24

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 강창호 ,  정석현 ,  노대현 ,  최홍기

IPC: A01G1/06 ,  A01G17/00 ,  A01H5/04

CPC classification number: A01G2/30 ,  A01G17/005 ,  A01H5/04

Abstract: A splice grafting robot for fruit and vegetable plants to automatically unite a scion (A) and a stock (B) and produce a grafted nursery plant is disclosed. The robot includes a base (100) having stock and scion guides (50, 60) to hold the stock and scion; stock and scion supply units (200, 300) to supply the stock and scion from the guides to the other units; cotyledon and hypocotyl cutting units (400, 500) to cut a cotyledon of the stock and a hypocotyl of the scion; a grafting unit (600) to unite the stock and scion using a clip (C) to produce a grafted nursery plant; a clip supply unit (700) to supply the clip to the grafting unit; a conveyor unit (800) to discharge the grafted nursery plant; and a controller (900) to automatically control the operation of the units (200 through 700) and the conveyor unit (800).

公开(公告)号：KR1020020014346A

公开(公告)日：2002-02-25

申请号：KR1020000047565

申请日：2000-08-17

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 최희석 ,  정성근 ,  박회만 ,  이선호 ,  노대현

IPC: B02B1/04

Abstract: PURPOSE: A recirculating type conditioning machine suitable for a small-scale flour mill is provided which improves quality of wheat by reducing an ash content and increasing chromaticity and yield of flour milling, and maximizes reliability in use for users by improving efficiency for the apparatus. CONSTITUTION: The wheat conditioning machine(20) comprises a raw material hopper(1) which is installed at one side of the lower part of the wheat conditioning machine(20) so as to inject a raw material wheat; an elevator(2) which is formed at the side end of the wheat conditioning machine(20) so as to transfer the wheat injected into the raw material hopper(1) to the upper part; a driving motor(3) which is formed at the upper part of the wheat conditioning machine(20) so as to operate the elevator(2); a water adding device(6) which is formed at the upper part of the wheat conditioning machine(20) so as to add particles of water to a certain amount of wheat; a solenoid valve(11) which is formed at one side of a hose(15) connected to the water adding device(6); a device which is formed at the other side of the hose(15) so as to supply water in a water tank(8) through a purification filter(9) by operation of a high pressure pump(10); a conditioning bin(7) which is formed at the lower part of the water adding device(6) so that the water added wheat is piled up in the conditioning bin(7), thus being dehumidified; and a moisture content measuring device(12) which is formed at the lower part of the elevator(2) so as to measure a moisture content of the wheat by transferring the wheat reached to the lower part of the conditioning bin(7) with a lower transfer screw(13) and the elevator(2), wherein a controller(14) formed at a certain part of the wheat conditioning machine(20) and the solenoid valve(11) are operated to stop the wheat conditioning machine(20) when the moisture content measured through the moisture content measuring device(12) comes to a proper conditioning moisture content while water addition and dehumidification processes are repeated until it is reached when a proper conditioning moisture content is not reached.

Abstract translation: 目的：提供适用于小型粉磨机的循环型调理机，通过降低粉粒含量，提高面粉研磨的色度和产量，提高小麦质量，通过提高设备的效率，最大限度地提高用户使用的可靠性。 构成：小麦调理机（20）包括：原料料斗（1），其安装在小麦调理机（20）下部的一侧，以注入原料小麦; 电梯（2），形成在小麦调理机（20）的侧端，以便将注入原料料斗（1）的小麦转移到上部; 驱动马达（3），其形成在小麦调理机（20）的上部，以便操作电梯（2）; 一个形成在小麦调理机（20）上部的一个加水装置（6），以便向一定量的小麦添加一些水分; 电磁阀（11），其形成在与所述加水装置（6）连接的软管（15）的一侧; 形成在所述软管（15）的另一侧的装置，以通过高压泵（10）的操作通过净化过滤器（9）在水箱（8）中供水; 一个形成在加水装置（6）下部的调料箱（7），使加水小麦堆放在调节箱（7）中，从而进行除湿; 和水分含量测量装置（12），其形成在所述电梯（2）的下部，以便通过将所述小麦的水分含量传送到所述调节箱（7）的下部，以测量所述小麦的水分含量 下转换螺钉（13）和电梯（2），其中形成在小麦调理机（20）的某一部分的控制器（14）和电磁阀（11）被操作以停止小麦调理机（20） 当通过水分含量测量装置（12）测量的水分含量达到适当的调节水分含量，同时重复加水和除湿过程，直到达不到适当的调理水分含量时才达到。

公开(公告)号：KR100496020B1

公开(公告)日：2005-06-16

申请号：KR1020030070659

申请日：2003-10-10

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 정석현 ,  강창호 ,  노대현 ,  한길수 ,  권기영 ,  최홍기 ,  이기명

IPC: C12M3/00

Abstract: 본 발명은 나리류 등의 식물조직체의 배양에서 배양경과 및 식물의 생장량에 따라 주입공기량을 용이하게 조절시키고, 이에 따른 배양액의 유동을 식물체의 생장에 최적인 상태로 유지하여 생산효율을 향상시키는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 전체적인 배양기간의 단축과 고품질의 배양물의 생산량을 증대시켜 주입공기량 제어장치를 사용하는 사용자에게 사용상의 신뢰도 및 만족도를 극대화시키는데 있다.
즉, 본 발명은 바이오리액터 내의 배양액의 유동을 배양 식물체의 생육에 적합하도록 유지하기 위하여 주입공기량을 배양경과 일수에 따라 제어할 수 있도록 바이오리액터 내부로 공기를 주입시키는 공기유량계와, 공기유량계를 통해 주입되는 공기량을 조절하기 위해 회전수를 제어하는 스텝핑모터와, 상기에서 주입되는 공기를 발생시키는 에어펌프와, 배양액의 유동상태를 시뮬레이션 한 결과를 입력하여 배양의 경과 및 기간에 따라 신호를 스텝핑모터에 출력시키는 제어용 컴퓨터를 구성하여 이루어진다.

公开(公告)号：KR200357157Y1

公开(公告)日：2004-07-21

申请号：KR2020040013085

申请日：2004-05-11

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 노대현 ,  강창호 ,  정석현 ,  한길수 ,  손재룡 ,  권기영 ,  최홍기

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/02 ,  A01C11/006 ,  Y02P60/10

Abstract: 본 고안은 농작물을 이식하는 장치에 관한 것이며, 농작물을 자동으로 채굴하여 이식하는 채굴로봇을 제공한다. 이러한 본 고안은 주행카트와; 이 주행카트의 상부에 수평상태로 고정되고, 하부면 양측에는 각각의 가이드브래킷을 갖는 베이스판과; 이 베이스판의 가이드브래킷에 수평상태로 제각각 편심고정되어, 경사를 갖는 한쌍의 경사판과; 이 경사판을 제각각으로 관통하여, 상광하협의 경사를 이루면서 대향상태로 고정되며, 하향 신축되는 로드를 갖는 한쌍의 실린더와; 이 실린더에 마련된 로드의 하단에 일체로 고정되고, 회전축은 로드의 축방향에 대하여 수평상태를 이루며, 연결된 배터리로부터 전원을 공급받아서 구동되는 회전모터와: 이 회전모터의 회전축에 서로 대면상태를 이루면서 상단이 고정되어, 회전모터의 구동시 회전축을 중심하여 상·하로 스윙하며, 전술된 실린더의 작동시 농지를 채굴하는 한쌍의 채굴용 삽과; 전술된 실린더에 유체를 공급하는 유압라인을 갖는 어큐물레이터 및; 실린더 및 회전모터의 공급유체 및 공급전원을 제어하는 제어기;를 포함한다. 따라서, 실린더 및 회전모터에 의하여 작동하는 삽이 농작물을 자동으로 채굴하므로, 용이하게 이식이나 보식을 행할 수 있다.

公开(公告)号：KR100362310B1

公开(公告)日：2002-11-27

申请号：KR1020000047564

申请日：2000-08-17

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) ,  주식회사 고려엔지니어링

Inventor： 최희석 ,  이선호 ,  노대현 ,  정성근 ,  박회만 ,  전희환

IPC: B02B3/06

Abstract: 본 발명은 벼의 가공공정중 정미공정이 끝난후 백미에 부착된 미세쌀겨 제거 및 연마를 위한 건식 연미장치에 관한 것이다.
본 발명은 이를 위해 상기 몸체의 내부 적소에 구비되며, 상단의 고정봉과 하단의 스크류 그리고 일정 간격으로 관통되게 다수개 형성되는 통기공으로 구성된 로터(40); 상기 로터의 상단 고정봉에 끼워지며, 적소에는 상기 통기공과 일치되게 통기공이 형성되고, 외주면 적소에 브러쉬가 식모된 식모판이 구성된 브러쉬홀더(50); 상기 로터의 외주연에 위치하며, 슬롯으로 형성되는 하단의 1차스크린과 상단의 2차스크린 그리고 이 1,2차스크린의 사이에 연마판이 구성된 금망(60); 상기 몸체의 적소에 위치하며, 커버 역활을 하는 연미부덮개(70)로 이루어지는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 물을 사용하지 않고도 연미작업이 가능하여 기존의 습식 연미기가 물을 사용함으로써 문제가 되었던 과다 가수 및 불균일 가수에 따른 쌀 품질의 저하 우려, 겨울철 가수장치의 동파우려 및 금망 외벽부 미강 고착 등의 문제를 해소할 수 있도록 한 것이다.