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公开(公告)号：KR1020040107074A
公开(公告)日：2004-12-20
申请号：KR1020030037902
申请日：2003-06-12
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01H4/00
CPC classification number: A01H4/001 , B67B3/20 , B67B3/26 , B67B3/28 , C12N5/0025
Abstract: PURPOSE: A system for pouring medium and sealing a culture vessel used for plant tissue culture with a cap is provided, thereby automatically pouring the medium in consideration of the medium viscosity and sealing the culture vessels. CONSTITUTION: The system for pouring medium and sealing a culture vessel used for plant tissue culture with a cap comprises a conveyer(1) for supplying and discharging the culture vessel; a medium pouring portion(2) for pouring the medium into a culture vessel; a cap supplying portion(3); a first sealing portion(4) which seals the culture vessel with a cap at first; a second sealing portion(5) which completely seals the partially sealed culture vessel; an operation portion(6) which has buttons required for operation of the system components; and a control portion(7) for systematical running and operation of the system components.
Abstract translation: 目的：提供一种用于将培养基倾倒并用盖子密封用于植物组织培养的培养容器的系统，从而考虑到中等粘度并密封培养容器，自动地注入培养基。 构成：用于将用于植物组织培养的培养容器用于浇注培养基和封盖的系统包括用于供应和排出培养容器的输送机（1）; 用于将培养基倾倒到培养容器中的中等倾倒部分（2） 帽供给部（3）; 第一密封部分（4），其首先用盖密封培养容器; 完全密封部分密封的培养容器的第二密封部分（5） 具有操作所述系统部件所需的按钮的操作部（6） 以及用于系统组件的系统运行和操作的控制部分（7）。
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公开(公告)号：KR1020060029427A
公开(公告)日：2006-04-06
申请号：KR1020040078359
申请日：2004-10-01
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은, 오이 및 수박 등 박과 채소류의 접목묘를 생산하기 위한 접목작업을 생력화하여 생산성을 극대화시켜 줌과 동시에 안정적인 생산을 유도하는 접목로봇에 관한 것이다.
본 발명의 접목로봇은, 대목공급위치에서 1주씩 공급되는 대목을 파지하여 자엽절단위치에서 대목의 한쪽 자엽을 절단 제거하는 자엽절단제거 작업과 접목위치에서 한쪽의 자엽이 절단된 대목의 절단면에 배축이 절단 제거된 접수의 절단면을 접목하는 접목작업 및 배출위치에서 접목이 완료된 접목묘를 배출하는 배출작업이 순차적으로 수행되게 대목을 이동시켜 주는 대목이송기와 대목이 자엽절단위치에 도착하면 한 쪽의 자엽을 절단하여 제거하는 자엽절단기와 접수를 1주씩 배축절단위치로 공급하는 접수공급기와 접수가 공급되면 배축을 절단할 수 있게 파지하며 배축이 절단된 접수는 접목핀 꽂는 위치로 이동시켜 절단면에 접목핀을 꽂아주는 접수이송기 및 배축절단기와 배축이 절단된 접수에 결착되는 접목핀을 공급하는 접목핀공급기를 구비하여 접목작업을 자동으로 수행함을 특징으로 한 것이다.
대목, 접수, 접목묘, 자동접목장치, 접목로봇-
公开(公告)号：KR100491167B1
公开(公告)日：2005-05-24
申请号：KR1020030037902
申请日：2003-06-12
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01H4/00
Abstract: 본 발명은 배지의 분주와 배양병의 밀봉작업을 인력이 아닌 자동으로 실시하게 하여 생력화할 수 있는 자동화 기술의 활용성을 극대화시키고, 식물조직 배양공정의 생력화를 위해서 배지의 점도 등을 고려하여 배양조건에 따라 원하는 만큼의 정량을 분주하고 기밀성을 최대화시키는 식물배양용 배지의 분주 및 배양병의 캡 밀봉시스템을 제공하는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 전체적인 시스템에 대한 효율성을 향상시켜 사용상 신뢰도 및 만족도를 극대화시키는 식물배양용 배지의 분주 및 배양병의 캡 밀봉시스템을 제공하는데 있다.
이를 위한, 본 발명은 배양병을 공급 및 배출시키기 위한 컨베이어와, 배지를 배양병에 주입시키기 위한 배지 분주부와, 캡을 정렬하여 공급하도록 하는 캡 공급부와, 상기 캡 공급부에 의해 공급된 캡을 배양병에 씌우면서 1차로 밀봉하도록 하는 1차 밀봉부와, 상기 1차 밀봉부를 통해 밀봉된 캡을 완전하게 밀봉시키기 위한 2차 밀봉부와, 상기 구성부의 조작에 필요한 버턴 등이 배치되어 있는 조작부와, 상기 구성부들의 유기적인 구동 및 작동을 제어하는 제어부로 이루어진다.-
公开(公告)号：KR100496020B1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020030070659
申请日：2003-10-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: C12M3/00
Abstract: 본 발명은 나리류 등의 식물조직체의 배양에서 배양경과 및 식물의 생장량에 따라 주입공기량을 용이하게 조절시키고, 이에 따른 배양액의 유동을 식물체의 생장에 최적인 상태로 유지하여 생산효율을 향상시키는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 전체적인 배양기간의 단축과 고품질의 배양물의 생산량을 증대시켜 주입공기량 제어장치를 사용하는 사용자에게 사용상의 신뢰도 및 만족도를 극대화시키는데 있다.
즉, 본 발명은 바이오리액터 내의 배양액의 유동을 배양 식물체의 생육에 적합하도록 유지하기 위하여 주입공기량을 배양경과 일수에 따라 제어할 수 있도록 바이오리액터 내부로 공기를 주입시키는 공기유량계와, 공기유량계를 통해 주입되는 공기량을 조절하기 위해 회전수를 제어하는 스텝핑모터와, 상기에서 주입되는 공기를 발생시키는 에어펌프와, 배양액의 유동상태를 시뮬레이션 한 결과를 입력하여 배양의 경과 및 기간에 따라 신호를 스텝핑모터에 출력시키는 제어용 컴퓨터를 구성하여 이루어진다.-
公开(公告)号：KR100496010B1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020020050914
申请日：2002-08-27
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: C12M1/36
Abstract: 본 발명은 식물조직배양용 생물반응기내 배양액의 pH 제어장치를 위한 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 나리류 등의 조직배양에 이용되는 복수의 생물반응기(bio-reactor) 내의 pH 농도를 배양에 적합한 농도로 제어하고 배양 중 배양액의 오염감염 여부를 경보하도록 하는 제어장치에 관한 것이다.
본 발명의 식물조직배양용 생물반응기내 배양액의 pH 제어장치는 복수의 생물반응기 내의 pH 농도를 생육에 적합한 농도로 제어하여 배양기간의 단축을 도모하고, 또한 통합 컨트롤러를 이용하여 복수의 생물반응기를 동시에 관리하여 제어효율을 향상시키고 동시에 배양액의 오염감염 여부를 판단하여 효율적인 배양관리가 이루어질 수 있도록 하는 장치를 제공하려는 데 그 목적이 있다.
이에 본 발명의 식물조직배양용 생물반응기내 배양액 pH 제어장치는 정제된 공기가 생물반응기 내로 투입되고 상기 생물반응기에 장착설치된 pH 전극에 의하여 생물반응기 내의 pH 농도를 계측하게 되며 상기 계측된 pH 농도값은 통합컨트롤러로 보내져 입력되며 상기 통합컨트롤러에 입력된 pH측정값과 설정범위에 대한 pH측정비교모듈를 통하여 pH값에 따라 정량펌프를 작동시켜 염기(NaOH) 및 산(HCL)용액을 상기 생물반응기 내로 투입시켜 pH 농도를 조절하도록 한다. 또한 상기 통합컨트롤러에의 설정된 시간별로 입력된 pH 측정값에 대한 전후값의 차이량를 산정한 pH농도 변화량(ΔX)을 미리 설정한 업셋설정값과 비교하도록 하는 pH변화량비교모듈을 통하여 상기 pH농도 변화량이 상기 업셋설정값 이하인 경우에는 귀환토록 하여 반복수행시키도록 하고 상기 pH농도 변화량(ΔX)이 상기 업셋설정값 이상인 경우에는 오염 경보기(14)를 통해 즉각 오염경보작동 (S230) 하도록 구성된다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100453573B1
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：KR1020020050122
申请日：2002-08-23
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: PURPOSE: An automatic sealing device of a plant tissue culture vessel is provided, thereby strongly sealing the plant tissue culture vessel and increasing the efficiency of sealing. CONSTITUTION: An automatic sealing device(100) of a plant tissue culture vessel comprises a conveyer belt(1) for supplying and discharging a flask(10); a medium introducing portion(2) for introducing a medium into the flask(10); an aluminum foil supplying portion(3) for simultaneously supplying and covering the aluminum foil to the flask(10); a foil sealing portion(4) for pressurizing the foil covering the flask(10) with a gripper; and a controlling portion(5) for controlling the portions(1, 2, 3, 4).
Abstract translation: 目的：提供一种植物组织培养容器的自动密封装置，从而强力密封植物组织培养容器并提高密封效率。 构成：植物组织培养容器的自动密封装置（100）包括用于供给和排出烧瓶（10）的传送带（1）; 介质引入部分（2），用于将介质引入烧瓶（10）中; 一个铝箔供应部分（3），用于同时将铝箔供应并覆盖在烧瓶（10）上; 箔片密封部分（4），用于利用夹具对覆盖烧瓶（10）的箔片加压; 和控制部分（1，2，3，4）的控制部分（5）。
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公开(公告)号：KR200357157Y1
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：KR2020040013085
申请日：2004-05-11
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/006 , Y02P60/10
Abstract: 본 고안은 농작물을 이식하는 장치에 관한 것이며, 농작물을 자동으로 채굴하여 이식하는 채굴로봇을 제공한다. 이러한 본 고안은 주행카트와; 이 주행카트의 상부에 수평상태로 고정되고, 하부면 양측에는 각각의 가이드브래킷을 갖는 베이스판과; 이 베이스판의 가이드브래킷에 수평상태로 제각각 편심고정되어, 경사를 갖는 한쌍의 경사판과; 이 경사판을 제각각으로 관통하여, 상광하협의 경사를 이루면서 대향상태로 고정되며, 하향 신축되는 로드를 갖는 한쌍의 실린더와; 이 실린더에 마련된 로드의 하단에 일체로 고정되고, 회전축은 로드의 축방향에 대하여 수평상태를 이루며, 연결된 배터리로부터 전원을 공급받아서 구동되는 회전모터와: 이 회전모터의 회전축에 서로 대면상태를 이루면서 상단이 고정되어, 회전모터의 구동시 회전축을 중심하여 상·하로 스윙하며, 전술된 실린더의 작동시 농지를 채굴하는 한쌍의 채굴용 삽과; 전술된 실린더에 유체를 공급하는 유압라인을 갖는 어큐물레이터 및; 실린더 및 회전모터의 공급유체 및 공급전원을 제어하는 제어기;를 포함한다. 따라서, 실린더 및 회전모터에 의하여 작동하는 삽이 농작물을 자동으로 채굴하므로, 용이하게 이식이나 보식을 행할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020050034897A
公开(公告)日：2005-04-15
申请号：KR1020030070659
申请日：2003-10-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: C12M3/00
Abstract: 본 발명은 나리류 등의 식물조직체의 배양에서 배양경과 및 식물의 생장량에 따라 주입공기량을 용이하게 조절시키고, 이에 따른 배양액의 유동을 식물체의 생장에 최적인 상태로 유지하여 생산효율을 향상시키는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 전체적인 배양기간의 단축과 고품질의 배양물의 생산량을 증대시켜 주입공기량 제어장치를 사용하는 사용자에게 사용상의 신뢰도 및 만족도를 극대화시키는데 있다.
즉, 본 발명은 바이오리액터 내의 배양액의 유동을 배양 식물체의 생육에 적합하도록 유지하기 위하여 주입공기량을 배양경과 일수에 따라 제어할 수 있도록 바이오리액터 내부로 공기를 주입시키는 공기유량계와, 공기유량계를 통해 주입되는 공기량을 조절하기 위해 회전수를 제어하는 스텝핑모터와, 상기에서 주입되는 공기를 발생시키는 에어펌프와, 배양액의 유동상태를 시뮬레이션 한 결과를 입력하여 배양의 경과 및 기간에 따라 신호를 스텝핑모터에 출력시키는 제어용 컴퓨터를 구성하여 이루어진다.-
公开(公告)号：KR100614243B1
公开(公告)日：2006-08-18
申请号：KR1020040020046
申请日：2004-03-24
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: A01G2/30
Abstract: 본 발명은 과채류접목로봇에 관한 것으로서, 대목과 접수를 고정시키는 대목 및 접수가이드가 이격설치되는 베이스와; 상기 대목 및 접수가이드 사이의 베이스상에, 선단이 상반된 상태로 이격설치되어, 대목 및 접수를 선단에서 제각각 파지한 후, 상반되게 선회하면서 대목 및 접수를 공급한 다음, 선단을 마주하여 대목 및 접수를 종방향으로 직결시키며, 직결상태에서 접목묘가 만들어지면, 파지상태를 해제한 다음 원상복귀하는, 서로 다른 높이의 대목 및 접수공급장치와; 이 대목 및 접수공급장치로부터 대목 및 접수가 파지상태로 각각 공급되면, 대목 및 접수의 자엽 및 배축을 제각각 절단하는 자엽 및 배축절단장치와; 상기 대목 및 접수공급장치가, 절단된 상기 대목 및 접수를 직결시켜 공급하면, 이를 클립으로 접목하여 접목묘를 만드는 접목장치와; 상기 접목장치에 클립을 공급하는 클립공급장치와; 상기 대목 및 접수공급장치로부터 상기 접목묘를 공급받아서 배출시키는 컨베이어 및; 상기 장치 및 컨베이어를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 대목 및 접수공급장치가 대목 및 접수를 선회하면서 다른 장치에 공급하므로, 작동범위의 대폭 감소가 가능하여, 컴팩트하게 제조할 수 있는 효과가 있다.
대목, 접수, 자동, 접목, 로봇-
公开(公告)号：KR100575554B1
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：KR1020040078359
申请日：2004-10-01
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은, 오이 및 수박 등 박과 채소류의 접목묘를 생산하기 위한 접목작업을 생력화하여 생산성을 극대화시켜 줌과 동시에 안정적인 생산을 유도하는 접목로봇에 관한 것이다.
본 발명의 접목로봇은, 대목공급위치에서 1주씩 공급되는 대목을 파지하여 자엽절단위치에서 대목의 한쪽 자엽을 절단 제거하는 자엽절단제거 작업과 접목위치에서 한쪽의 자엽이 절단된 대목의 절단면에 배축이 절단 제거된 접수의 절단면을 접목하는 접목작업 및 배출위치에서 접목이 완료된 접목묘를 배출하는 배출작업이 순차적으로 수행되게 대목을 이동시켜 주는 대목이송기와 대목이 자엽절단위치에 도착하면 한 쪽의 자엽을 절단하여 제거하는 자엽절단기와 접수를 1주씩 배축절단위치로 공급하는 접수공급기와 접수가 공급되면 배축을 절단할 수 있게 파지하며 배축이 절단된 접수는 접목핀 꽂는 위치로 이동시켜 절단면에 접목핀을 꽂아주는 접수이송기 및 배축절단기와 배축이 절단된 접수에 결착되는 접목핀을 공급하는 접목핀공급기를 구비하여 접목작업을 자동으로 수행함을 특징으로 한 것이다.
대목, 접수, 접목묘, 자동접목장치, 접목로봇
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