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公开(公告)号:KR1020060029427A
公开(公告)日:2006-04-06
申请号:KR1020040078359
申请日:2004-10-01
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은, 오이 및 수박 등 박과 채소류의 접목묘를 생산하기 위한 접목작업을 생력화하여 생산성을 극대화시켜 줌과 동시에 안정적인 생산을 유도하는 접목로봇에 관한 것이다.
본 발명의 접목로봇은, 대목공급위치에서 1주씩 공급되는 대목을 파지하여 자엽절단위치에서 대목의 한쪽 자엽을 절단 제거하는 자엽절단제거 작업과 접목위치에서 한쪽의 자엽이 절단된 대목의 절단면에 배축이 절단 제거된 접수의 절단면을 접목하는 접목작업 및 배출위치에서 접목이 완료된 접목묘를 배출하는 배출작업이 순차적으로 수행되게 대목을 이동시켜 주는 대목이송기와 대목이 자엽절단위치에 도착하면 한 쪽의 자엽을 절단하여 제거하는 자엽절단기와 접수를 1주씩 배축절단위치로 공급하는 접수공급기와 접수가 공급되면 배축을 절단할 수 있게 파지하며 배축이 절단된 접수는 접목핀 꽂는 위치로 이동시켜 절단면에 접목핀을 꽂아주는 접수이송기 및 배축절단기와 배축이 절단된 접수에 결착되는 접목핀을 공급하는 접목핀공급기를 구비하여 접목작업을 자동으로 수행함을 특징으로 한 것이다.
대목, 접수, 접목묘, 자동접목장치, 접목로봇-
公开(公告)号:KR100491167B1
公开(公告)日:2005-05-24
申请号:KR1020030037902
申请日:2003-06-12
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01H4/00
Abstract: 본 발명은 배지의 분주와 배양병의 밀봉작업을 인력이 아닌 자동으로 실시하게 하여 생력화할 수 있는 자동화 기술의 활용성을 극대화시키고, 식물조직 배양공정의 생력화를 위해서 배지의 점도 등을 고려하여 배양조건에 따라 원하는 만큼의 정량을 분주하고 기밀성을 최대화시키는 식물배양용 배지의 분주 및 배양병의 캡 밀봉시스템을 제공하는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 전체적인 시스템에 대한 효율성을 향상시켜 사용상 신뢰도 및 만족도를 극대화시키는 식물배양용 배지의 분주 및 배양병의 캡 밀봉시스템을 제공하는데 있다.
이를 위한, 본 발명은 배양병을 공급 및 배출시키기 위한 컨베이어와, 배지를 배양병에 주입시키기 위한 배지 분주부와, 캡을 정렬하여 공급하도록 하는 캡 공급부와, 상기 캡 공급부에 의해 공급된 캡을 배양병에 씌우면서 1차로 밀봉하도록 하는 1차 밀봉부와, 상기 1차 밀봉부를 통해 밀봉된 캡을 완전하게 밀봉시키기 위한 2차 밀봉부와, 상기 구성부의 조작에 필요한 버턴 등이 배치되어 있는 조작부와, 상기 구성부들의 유기적인 구동 및 작동을 제어하는 제어부로 이루어진다.-
公开(公告)号:KR100358758B1
公开(公告)日:2002-11-07
申请号:KR1020000047565
申请日:2000-08-17
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: B02B1/04
Abstract: 본 발명은 소규모 제분공장에 적합한 재순환방식의 조질기로 인해 밀가루의 품위면에서 회분함량이 낮아지고, 색도 및 제분수율을 증대시켜 밀가루의 품질을 향상하여 소규모 우리밀 제분공장의 생산성 및 경제성을 증대시킬 뿐만 아니라 장치에 대한 효율성을 향상시켜 사용자에 대한 사용상의 신뢰도를 극대화하는 밀 조질기를 제공하는데 그 특징이 있다.
상기의 설명을 달성하기 위해서 밀로부터 고품질의 밀가루를 채취하기 위해서 밀의 특성에 따라 적정함수율까지 균일하게 가수를 실시한 다음 평형함수율이 도달할 때까지 재워두었다가 제분을 실시하여야 하기 때문에 소규모 제분공장에 적합하도록 1일 가공량을 일시에 투입 재순환 시키고, 가수와 템퍼링을 하나의 장치내에서 이루어진다.-
公开(公告)号:KR1020050034897A
公开(公告)日:2005-04-15
申请号:KR1020030070659
申请日:2003-10-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: C12M3/00
Abstract: 본 발명은 나리류 등의 식물조직체의 배양에서 배양경과 및 식물의 생장량에 따라 주입공기량을 용이하게 조절시키고, 이에 따른 배양액의 유동을 식물체의 생장에 최적인 상태로 유지하여 생산효율을 향상시키는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 전체적인 배양기간의 단축과 고품질의 배양물의 생산량을 증대시켜 주입공기량 제어장치를 사용하는 사용자에게 사용상의 신뢰도 및 만족도를 극대화시키는데 있다.
즉, 본 발명은 바이오리액터 내의 배양액의 유동을 배양 식물체의 생육에 적합하도록 유지하기 위하여 주입공기량을 배양경과 일수에 따라 제어할 수 있도록 바이오리액터 내부로 공기를 주입시키는 공기유량계와, 공기유량계를 통해 주입되는 공기량을 조절하기 위해 회전수를 제어하는 스텝핑모터와, 상기에서 주입되는 공기를 발생시키는 에어펌프와, 배양액의 유동상태를 시뮬레이션 한 결과를 입력하여 배양의 경과 및 기간에 따라 신호를 스텝핑모터에 출력시키는 제어용 컴퓨터를 구성하여 이루어진다.-
公开(公告)号:KR1020020014345A
公开(公告)日:2002-02-25
申请号:KR1020000047564
申请日:2000-08-17
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 고려엔지니어링
IPC: B02B3/06
Abstract: PURPOSE: A dry-type rice polisher is provided which enables rice polishing work without using any water, and settles anxiety about quality deterioration of rice according to problems of excessive water addition and nonuniform water addition caused by using water in an existing wet type rice polisher. CONSTITUTION: In a rice polisher(1) for removing fine rice bran adhered to milled rice and polishing the milled rice by transferring a raw material fed into a raw material hopper(11) at one side of a body(10) of the machine to one side using a screw(18), and transferring the raw material transferred to one side by the screw to the upper part by driving of the screw, the dry-type rice polisher is equipped with a polishing part for removing the fine rice bran and polishing the rice at a proper position inside the body, the polishing part comprises a rotor which is equipped at a proper position inside the body, at the upper part of which a fixed rod is installed, at the lower part of which a screw is installed, and into which a plurality of vent holes are penetrated with spaced apart from each other in a certain distance; a brush holder which is inserted into the upper part of the fixed rod of the rotor, on proper positions of which vent holes are formed so that they are conformable with the vent holes of the rotor, and on the proper position of the outer circumferential surface of which a brush implanted plate is installed; iron nets which are placed on the outer circumferential surface of the rotor, at the lower part of which a first screen(61) formed in a slot shape is installed, at the upper part of which a second screen(62) formed in a slot shape is installed, wherein a polishing plate is installed between the first and second screens; and a polishing part cover(70) which is installed at a proper position of the body and plays a role as a cover.
Abstract translation: 目的:提供一种干式米粉抛光机,可以在不使用任何水的情况下进行大米抛光工作,并且根据现有湿式米粉抛光机中使用水引起的过量加水和不均匀加水的问题,对米质量变质造成焦虑 。 构成:在用于除去附着在碾米上的细米糠的米粉抛光机(1)中,通过将送入机器本体(10)的一侧的原料料斗(11)的原料转移至机器的一侧的原料来研磨碾米 一侧使用螺杆(18),并且通过螺杆驱动将通过螺杆转移到一侧的原料转移到上部,干式米式抛光机配备有用于除去细米糠的抛光部分, 抛光部件包括转子,该转子装配在主体内的正确位置,其上部安装有固定杆,其下部安装有螺钉 并且多个通气孔以一定的距离彼此间隔地穿过其中; 插入到转子的固定杆的上部的电刷架,在其形成通气孔的适当位置上,使得它们与转子的通气孔一致,并且在外周面的适当位置 其中安装有刷植入板; 放置在转子的外周面上的铁网,其下部设有形成为槽形的第一筛网(61),其上部形成有第二筛网(62),槽 形状,其中抛光板安装在第一和第二屏幕之间; 以及抛光部件盖(70),其被安装在所述主体的适当位置并起到盖的作用。
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公开(公告)号:KR1020090085913A
公开(公告)日:2009-08-10
申请号:KR1020080011842
申请日:2008-02-05
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: An impedance biosensor for detecting Staphylococcus aureus is provided to raise the detection sense of Staphylococcus aureus and shorten the culture time. An impedance biosensor for detecting Staphylococcus aureus comprises micro electrode, capture antibody for Staphylococcus aureus and impedance module. The micro electrode is alternately arranged. The capture antibody of Staphylococcus aureus is fixed on the electrode. The impedance module measures impedance and analyzes comparing frequency. A method for detecting Staphylococcus aureus using the biosensor comprises: a step (S1) of adding reactive inhibitor to analysis test sample; a step (S2) of injecting the sample to the capture antibody on the electrode; a step (S3) of removing bacteria and foreign material which is not combined with the antibody, and a step (S4) of measuring and analyzing the impedance.
Abstract translation: 提供了用于检测金黄色葡萄球菌的阻抗生物传感器,以提高金黄色葡萄球菌的检测意义,缩短培养时间。 用于检测金黄色葡萄球菌的阻抗生物传感器包括微电极,金黄色葡萄球菌的捕获抗体和阻抗模块。 微电极交替排列。 金黄色葡萄球菌的捕获抗体固定在电极上。 阻抗模块测量阻抗并分析比较频率。 使用生物传感器检测金黄色葡萄球菌的方法包括:将反应性抑制剂加入到分析试验样品中的步骤(S1) 将样品注射到电极上的捕获抗体的步骤(S2); 除去与抗体不结合的细菌和异物的步骤(S3)以及测量和分析阻抗的步骤(S4)。
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公开(公告)号:KR100749939B1
公开(公告)日:2007-08-16
申请号:KR1020060075135
申请日:2006-08-09
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: A device for automatically introducing a detection antibody into a biosensor is provided to improve introduction convenience of detection antibody and reagents and prevent inaccurate use of reagents and waste of expensive detection antibody. The device for automatically introducing the detection antibody into the biosensor comprises: a biosensor module for exchanging a contaminated biosensor used in analysis; a biosensor detection block having micro pumps(121, 122) for sequentially injecting a certain volume of reagents and a second antibody labeled with fluorescence materials into the biosensor module, and having sample storage vessels(123, 124); and a controller for controlling the introduction amount of reagents by controlling the operation order and number of the micro pumps.
Abstract translation: 提供了一种自动将检测抗体引入生物传感器的装置,以提高检测抗体和试剂的引入便利性,并防止试剂的不准确使用和昂贵的检测抗体的浪费。 用于将检测抗体自动引入生物传感器的装置包括:用于交换分析中使用的污染的生物传感器的生物传感器模块; 具有用于将一定量的试剂和用荧光材料标记的第二抗体依次注入生物传感器模块并具有样本存储容器(123,124)的微型泵(121,122)的生物传感器检测块。 以及控制器,用于通过控制微泵的操作顺序和数量来控制试剂的引入量。
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公开(公告)号:KR1020040107074A
公开(公告)日:2004-12-20
申请号:KR1020030037902
申请日:2003-06-12
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01H4/00
CPC classification number: A01H4/001 , B67B3/20 , B67B3/26 , B67B3/28 , C12N5/0025
Abstract: PURPOSE: A system for pouring medium and sealing a culture vessel used for plant tissue culture with a cap is provided, thereby automatically pouring the medium in consideration of the medium viscosity and sealing the culture vessels. CONSTITUTION: The system for pouring medium and sealing a culture vessel used for plant tissue culture with a cap comprises a conveyer(1) for supplying and discharging the culture vessel; a medium pouring portion(2) for pouring the medium into a culture vessel; a cap supplying portion(3); a first sealing portion(4) which seals the culture vessel with a cap at first; a second sealing portion(5) which completely seals the partially sealed culture vessel; an operation portion(6) which has buttons required for operation of the system components; and a control portion(7) for systematical running and operation of the system components.
Abstract translation: 目的:提供一种用于将培养基倾倒并用盖子密封用于植物组织培养的培养容器的系统,从而考虑到中等粘度并密封培养容器,自动地注入培养基。 构成:用于将用于植物组织培养的培养容器用于浇注培养基和封盖的系统包括用于供应和排出培养容器的输送机(1); 用于将培养基倾倒到培养容器中的中等倾倒部分(2) 帽供给部(3); 第一密封部分(4),其首先用盖密封培养容器; 完全密封部分密封的培养容器的第二密封部分(5) 具有操作所述系统部件所需的按钮的操作部(6) 以及用于系统组件的系统运行和操作的控制部分(7)。
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公开(公告)号:KR100814680B1
公开(公告)日:2008-03-20
申请号:KR1020060124927
申请日:2006-12-08
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: A portable apparatus for analyzing nutrient solution is provided to measure concentrations of necessary ions contained in a culture solution used for water culture on the sport rapidly and accurately. A portable apparatus for analyzing nutrient solution(10) comprises: a solid-type ion sensor module(50) measuring concentration of ions; a high resistance input portion(40) which is connected to the solid-type ion sensor module and converts a current signal into an analog voltage signal; an analog-digital converter(30) which is connected to the high resistance input portion and converts the analog voltage signal outputted from the high resistance input portion into a digital signal; and a portable personal digital assistance(PDA)(20) which is connected to the analog-digital converter to display the measured concentration of the ion. The solid-type ion sensor module includes at least two ion sensors selected from the group consisting of K^+ ion sensor, Ca^2+ ion sensor, NH4^+ ion sensor, NO3^- ion sensor, and H^+ ion sensor, each of the ion sensor being ion selective electrode sensor using valinomycin for the K^+ ion electrode, ETH1001 for the Ca^2+ ion electrode, nonactin for the NH4^+, tridodecyl amine for the H^+ ion electrode, and tridodecylmethylammonium nitrate for the NO3^- electrode as an ion selective material, and comprises a substrate, an electrode formed on the substrate, an insulation layer coating at least one portion of the electrode, and an ion selective electrode membrane formed on an exposed portion of the electrode and having a supporting body such as PVC polymer, a plasticizer, and the ion selective material and a lipophilic additive.
Abstract translation: 提供用于分析营养液的便携式装置,用于快速,准确地测量用于水培养的培养液中所含有的必需离子的浓度。 用于分析营养液(10)的便携式设备包括:测量离子浓度的固体离子传感器模块(50); 连接到固体离子传感器模块并将电流信号转换为模拟电压信号的高电阻输入部分(40); 模拟数字转换器(30),其连接到高电阻输入部分,并将从高电阻输入部分输出的模拟电压信号转换为数字信号; 以及连接到模拟数字转换器以便显示所测量的离子浓度的便携式个人数字助理(PDA)(20)。 固体离子传感器模块包括至少两个离子传感器,其选自K ^ +离子传感器,Ca 2+离子传感器,NH 4+离子传感器,NO 3离子传感器和H +离子传感器 ,每个离子传感器是使用缬氨霉素用于K 2+离子电极的离子选择性电极传感器,用于Ca 2+离子电极的ETH1001,用于NH 4+的非激活剂,用于H +离子电极的十三烷基胺,以及十三烷基甲基铵 硝酸盐作为离子选择性材料,并且包括基板,形成在基板上的电极,涂覆至少一部分电极的绝缘层和形成在电极的暴露部分上的离子选择性电极膜 电极,并具有诸如PVC聚合物,增塑剂和离子选择性材料的支撑体和亲脂性添加剂。
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公开(公告)号:KR100614243B1
公开(公告)日:2006-08-18
申请号:KR1020040020046
申请日:2004-03-24
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: A01G2/30
Abstract: 본 발명은 과채류접목로봇에 관한 것으로서, 대목과 접수를 고정시키는 대목 및 접수가이드가 이격설치되는 베이스와; 상기 대목 및 접수가이드 사이의 베이스상에, 선단이 상반된 상태로 이격설치되어, 대목 및 접수를 선단에서 제각각 파지한 후, 상반되게 선회하면서 대목 및 접수를 공급한 다음, 선단을 마주하여 대목 및 접수를 종방향으로 직결시키며, 직결상태에서 접목묘가 만들어지면, 파지상태를 해제한 다음 원상복귀하는, 서로 다른 높이의 대목 및 접수공급장치와; 이 대목 및 접수공급장치로부터 대목 및 접수가 파지상태로 각각 공급되면, 대목 및 접수의 자엽 및 배축을 제각각 절단하는 자엽 및 배축절단장치와; 상기 대목 및 접수공급장치가, 절단된 상기 대목 및 접수를 직결시켜 공급하면, 이를 클립으로 접목하여 접목묘를 만드는 접목장치와; 상기 접목장치에 클립을 공급하는 클립공급장치와; 상기 대목 및 접수공급장치로부터 상기 접목묘를 공급받아서 배출시키는 컨베이어 및; 상기 장치 및 컨베이어를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 대목 및 접수공급장치가 대목 및 접수를 선회하면서 다른 장치에 공급하므로, 작동범위의 대폭 감소가 가능하여, 컴팩트하게 제조할 수 있는 효과가 있다.
대목, 접수, 자동, 접목, 로봇
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