公开(公告)号：KR1020040107074A

公开(公告)日：2004-12-20

申请号：KR1020030037902

申请日：2003-06-12

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 강창호 ,  정석현 ,  한길수 ,  권기영 ,  노대현 ,  최홍기

IPC: A01H4/00

CPC classification number: A01H4/001 ,  B67B3/20 ,  B67B3/26 ,  B67B3/28 ,  C12N5/0025

Abstract: PURPOSE: A system for pouring medium and sealing a culture vessel used for plant tissue culture with a cap is provided, thereby automatically pouring the medium in consideration of the medium viscosity and sealing the culture vessels. CONSTITUTION: The system for pouring medium and sealing a culture vessel used for plant tissue culture with a cap comprises a conveyer(1) for supplying and discharging the culture vessel; a medium pouring portion(2) for pouring the medium into a culture vessel; a cap supplying portion(3); a first sealing portion(4) which seals the culture vessel with a cap at first; a second sealing portion(5) which completely seals the partially sealed culture vessel; an operation portion(6) which has buttons required for operation of the system components; and a control portion(7) for systematical running and operation of the system components.

Abstract translation: 目的：提供一种用于将培养基倾倒并用盖子密封用于植物组织培养的培养容器的系统，从而考虑到中等粘度并密封培养容器，自动地注入培养基。 构成：用于将用于植物组织培养的培养容器用于浇注培养基和封盖的系统包括用于供应和排出培养容器的输送机（1）; 用于将培养基倾倒到培养容器中的中等倾倒部分（2） 帽供给部（3）; 第一密封部分（4），其首先用盖密封培养容器; 完全密封部分密封的培养容器的第二密封部分（5） 具有操作所述系统部件所需的按钮的操作部（6） 以及用于系统组件的系统运行和操作的控制部分（7）。

公开(公告)号：KR100496020B1

公开(公告)日：2005-06-16

申请号：KR1020030070659

申请日：2003-10-10

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 정석현 ,  강창호 ,  노대현 ,  한길수 ,  권기영 ,  최홍기 ,  이기명

IPC: C12M3/00

Abstract: 본 발명은 나리류 등의 식물조직체의 배양에서 배양경과 및 식물의 생장량에 따라 주입공기량을 용이하게 조절시키고, 이에 따른 배양액의 유동을 식물체의 생장에 최적인 상태로 유지하여 생산효율을 향상시키는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 전체적인 배양기간의 단축과 고품질의 배양물의 생산량을 증대시켜 주입공기량 제어장치를 사용하는 사용자에게 사용상의 신뢰도 및 만족도를 극대화시키는데 있다.
즉, 본 발명은 바이오리액터 내의 배양액의 유동을 배양 식물체의 생육에 적합하도록 유지하기 위하여 주입공기량을 배양경과 일수에 따라 제어할 수 있도록 바이오리액터 내부로 공기를 주입시키는 공기유량계와, 공기유량계를 통해 주입되는 공기량을 조절하기 위해 회전수를 제어하는 스텝핑모터와, 상기에서 주입되는 공기를 발생시키는 에어펌프와, 배양액의 유동상태를 시뮬레이션 한 결과를 입력하여 배양의 경과 및 기간에 따라 신호를 스텝핑모터에 출력시키는 제어용 컴퓨터를 구성하여 이루어진다.

公开(公告)号：KR100496010B1

公开(公告)日：2005-06-16

申请号：KR1020020050914

申请日：2002-08-27

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 정석현 ,  강창호 ,  권기영 ,  한길수 ,  최홍기 ,  이기명

IPC: C12M1/36

Abstract: 본 발명은 식물조직배양용 생물반응기내 배양액의 pH 제어장치를 위한 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 나리류 등의 조직배양에 이용되는 복수의 생물반응기(bio-reactor) 내의 pH 농도를 배양에 적합한 농도로 제어하고 배양 중 배양액의 오염감염 여부를 경보하도록 하는 제어장치에 관한 것이다.
본 발명의 식물조직배양용 생물반응기내 배양액의 pH 제어장치는 복수의 생물반응기 내의 pH 농도를 생육에 적합한 농도로 제어하여 배양기간의 단축을 도모하고, 또한 통합 컨트롤러를 이용하여 복수의 생물반응기를 동시에 관리하여 제어효율을 향상시키고 동시에 배양액의 오염감염 여부를 판단하여 효율적인 배양관리가 이루어질 수 있도록 하는 장치를 제공하려는 데 그 목적이 있다.
이에 본 발명의 식물조직배양용 생물반응기내 배양액 pH 제어장치는 정제된 공기가 생물반응기 내로 투입되고 상기 생물반응기에 장착설치된 pH 전극에 의하여 생물반응기 내의 pH 농도를 계측하게 되며 상기 계측된 pH 농도값은 통합컨트롤러로 보내져 입력되며 상기 통합컨트롤러에 입력된 pH측정값과 설정범위에 대한 pH측정비교모듈를 통하여 pH값에 따라 정량펌프를 작동시켜 염기(NaOH) 및 산(HCL)용액을 상기 생물반응기 내로 투입시켜 pH 농도를 조절하도록 한다. 또한 상기 통합컨트롤러에의 설정된 시간별로 입력된 pH 측정값에 대한 전후값의 차이량를 산정한 pH농도 변화량(ΔX)을 미리 설정한 업셋설정값과 비교하도록 하는 pH변화량비교모듈을 통하여 상기 pH농도 변화량이 상기 업셋설정값 이하인 경우에는 귀환토록 하여 반복수행시키도록 하고 상기 pH농도 변화량(ΔX)이 상기 업셋설정값 이상인 경우에는 오염 경보기(14)를 통해 즉각 오염경보작동 (S230) 하도록 구성된다.

公开(公告)号：KR100453573B1

公开(公告)日：2004-10-20

申请号：KR1020020050122

申请日：2002-08-23

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 강창호 ,  정석현 ,  한길수 ,  권기영 ,  윤진하 ,  최홍기

IPC: C12M1/00 ,  C12M3/00

Abstract: PURPOSE: An automatic sealing device of a plant tissue culture vessel is provided, thereby strongly sealing the plant tissue culture vessel and increasing the efficiency of sealing. CONSTITUTION: An automatic sealing device(100) of a plant tissue culture vessel comprises a conveyer belt(1) for supplying and discharging a flask(10); a medium introducing portion(2) for introducing a medium into the flask(10); an aluminum foil supplying portion(3) for simultaneously supplying and covering the aluminum foil to the flask(10); a foil sealing portion(4) for pressurizing the foil covering the flask(10) with a gripper; and a controlling portion(5) for controlling the portions(1, 2, 3, 4).

Abstract translation: 目的：提供一种植物组织培养容器的自动密封装置，从而强力密封植物组织培养容器并提高密封效率。 构成：植物组织培养容器的自动密封装置（100）包括用于供给和排出烧瓶（10）的传送带（1）; 介质引入部分（2），用于将介质引入烧瓶（10）中; 一个铝箔供应部分（3），用于同时将铝箔供应并覆盖在烧瓶（10）上; 箔片密封部分（4），用于利用夹具对覆盖烧瓶（10）的箔片加压; 和控制部分（1，2，3，4）的控制部分（5）。

公开(公告)号：KR200357157Y1

公开(公告)日：2004-07-21

申请号：KR2020040013085

申请日：2004-05-11

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 노대현 ,  강창호 ,  정석현 ,  한길수 ,  손재룡 ,  권기영 ,  최홍기

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/02 ,  A01C11/006 ,  Y02P60/10

Abstract: 본 고안은 농작물을 이식하는 장치에 관한 것이며, 농작물을 자동으로 채굴하여 이식하는 채굴로봇을 제공한다. 이러한 본 고안은 주행카트와; 이 주행카트의 상부에 수평상태로 고정되고, 하부면 양측에는 각각의 가이드브래킷을 갖는 베이스판과; 이 베이스판의 가이드브래킷에 수평상태로 제각각 편심고정되어, 경사를 갖는 한쌍의 경사판과; 이 경사판을 제각각으로 관통하여, 상광하협의 경사를 이루면서 대향상태로 고정되며, 하향 신축되는 로드를 갖는 한쌍의 실린더와; 이 실린더에 마련된 로드의 하단에 일체로 고정되고, 회전축은 로드의 축방향에 대하여 수평상태를 이루며, 연결된 배터리로부터 전원을 공급받아서 구동되는 회전모터와: 이 회전모터의 회전축에 서로 대면상태를 이루면서 상단이 고정되어, 회전모터의 구동시 회전축을 중심하여 상·하로 스윙하며, 전술된 실린더의 작동시 농지를 채굴하는 한쌍의 채굴용 삽과; 전술된 실린더에 유체를 공급하는 유압라인을 갖는 어큐물레이터 및; 실린더 및 회전모터의 공급유체 및 공급전원을 제어하는 제어기;를 포함한다. 따라서, 실린더 및 회전모터에 의하여 작동하는 삽이 농작물을 자동으로 채굴하므로, 용이하게 이식이나 보식을 행할 수 있다.

公开(公告)号：KR100433271B1

公开(公告)日：2004-05-31

申请号：KR1020010035434

申请日：2001-06-21

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 한길수 ,  손재룡 ,  윤진하 ,  최홍기 ,  강창호 ,  정성림 ,  권기영

IPC: A01G1/06

Abstract: PURPOSE: Provided is a tomato grafting robot which is capable of grafting a 5 week old tomato tree, and allows one worker to graft 1200 tomato trees per hour, thereby increasing work efficiency at least 10 times. CONSTITUTION: The tomato grafting robot characteristically comprises the parts of: a grafting tree conveyer and a parent tree conveyer(1,3) provided to a frame(11) in a row; a leaf remover(8) from a parent stock; a parent stock cutter(5), a grafting pin provider; a grafting tree cutter(6); and a controller(7).

Abstract translation: 目的：提供一种能够移植5周龄的番茄树的番茄嫁接机器人，并且允许一名工人每小时移植1200棵番茄树，从而将工作效率提高至少10倍。 组成：番茄嫁接机器人的特征在于包括以下部分：嫁接树输送机和连续提供给框架（11）的母树输送机（1,3） 来自母公司的叶子去除剂（8）; 母料切割机（5），嫁接针供应商; 嫁接树剪（6）; 和控制器（7）。

公开(公告)号：KR100491167B1

公开(公告)日：2005-05-24

申请号：KR1020030037902

申请日：2003-06-12

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 강창호 ,  정석현 ,  한길수 ,  권기영 ,  노대현 ,  최홍기

IPC: A01H4/00

Abstract: 본 발명은 배지의 분주와 배양병의 밀봉작업을 인력이 아닌 자동으로 실시하게 하여 생력화할 수 있는 자동화 기술의 활용성을 극대화시키고, 식물조직 배양공정의 생력화를 위해서 배지의 점도 등을 고려하여 배양조건에 따라 원하는 만큼의 정량을 분주하고 기밀성을 최대화시키는 식물배양용 배지의 분주 및 배양병의 캡 밀봉시스템을 제공하는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 전체적인 시스템에 대한 효율성을 향상시켜 사용상 신뢰도 및 만족도를 극대화시키는 식물배양용 배지의 분주 및 배양병의 캡 밀봉시스템을 제공하는데 있다.
이를 위한, 본 발명은 배양병을 공급 및 배출시키기 위한 컨베이어와, 배지를 배양병에 주입시키기 위한 배지 분주부와, 캡을 정렬하여 공급하도록 하는 캡 공급부와, 상기 캡 공급부에 의해 공급된 캡을 배양병에 씌우면서 1차로 밀봉하도록 하는 1차 밀봉부와, 상기 1차 밀봉부를 통해 밀봉된 캡을 완전하게 밀봉시키기 위한 2차 밀봉부와, 상기 구성부의 조작에 필요한 버턴 등이 배치되어 있는 조작부와, 상기 구성부들의 유기적인 구동 및 작동을 제어하는 제어부로 이루어진다.

公开(公告)号：KR1020030002462A

公开(公告)日：2003-01-09

申请号：KR1020010038078

申请日：2001-06-29

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 권기영 ,  정성림 ,  손재룡 ,  강창호 ,  한길수 ,  최홍기

IPC: A01B69/00

Abstract: PURPOSE: An automatic farm worker following transport vehicle is provided to automatically follow a farm worker and travel by sensing the position of the farm worker performing harvesting through an infrared sensor. CONSTITUTION: An infrared sensor(13,14) is installed respectively at the front and back of a vehicle body and a distance sensor(15,16) is installed respectively at the left and right of the vehicle body. A controller controls the operation of a driving device and a steering device according to different sensing signal outputted from the infrared and distance sensors. The driving device and steering device perform the driving and steering operation of the vehicle body according to the control of the controller.

Abstract translation: 目的：提供运输车辆后的自动农场工人，通过感测通过红外线传感器进行收割的农场工人的位置，自动跟踪农场工人和旅行。 构成：红外线传感器（13,14）分别安装在车身的前后，距离传感器（15,16）分别安装在车身的左侧和右侧。 控制器根据从红外线和距离传感器输出的不同的感测信号来控制驱动装置和转向装置的操作。 驱动装置和转向装置根据控制器的控制来执行车体的驾驶和转向操作。

公开(公告)号：KR1020020096636A

公开(公告)日：2002-12-31

申请号：KR1020010035434

申请日：2001-06-21

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 한길수 ,  손재룡 ,  윤진하 ,  최홍기 ,  강창호 ,  정성림 ,  권기영

IPC: A01G1/06

Abstract: PURPOSE: Provided is a tomato grafting robot which is capable of grafting a 5 week old tomato tree, and allows one worker to graft 1200 tomato trees per hour, thereby increasing work efficiency at least 10 times. CONSTITUTION: The tomato grafting robot characteristically comprises the parts of: a grafting tree conveyer and a parent tree conveyer(1,3) provided to a frame(11) in a row; a leaf remover(8) from a parent stock; a parent stock cutter(5), a grafting pin provider; a grafting tree cutter(6); and a controller(7).

Abstract translation: 目的：提供一种能够移植5周龄番茄树的番茄移植机器人，允许一名工人每小时移栽1200棵番茄树，从而提高工作效率至少10倍。 构成：番茄移植机器人特征性地包括以下部分：嫁接树输送机和提供给一排框架（11）的母树输送机（1,3）; 来自母公司的叶片去除剂（8） 母公司剪刀（5），嫁接针供应商; 嫁接树切割机（6）; 和控制器（7）。

公开(公告)号：KR100426464B1

公开(公告)日：2004-04-17

申请号：KR1020010038078

申请日：2001-06-29

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 권기영 ,  정성림 ,  손재룡 ,  강창호 ,  한길수 ,  최홍기

IPC: A01B69/00

Abstract: PURPOSE: An automatic farm worker following transport vehicle is provided to automatically follow a farm worker and travel by sensing the position of the farm worker performing harvesting through an infrared sensor. CONSTITUTION: An infrared sensor(13,14) is installed respectively at the front and back of a vehicle body and a distance sensor(15,16) is installed respectively at the left and right of the vehicle body. A controller controls the operation of a driving device and a steering device according to different sensing signal outputted from the infrared and distance sensors. The driving device and steering device perform the driving and steering operation of the vehicle body according to the control of the controller.

Abstract translation: 目的：提供跟随运输车辆的自动农场工人自动跟随农场工作人员并且通过感测通过红外传感器进行收获的农场工人的位置来旅行。 构成：红外传感器（13,14）分别安装在车身的前后，距离传感器（15,16）分别安装在车身的左右两侧。 控制器根据从红外和距离传感器输出的不同感测信号来控制驱动装置和转向装置的操作。 驱动装置和转向装置根据控制器的控制执行车体的驱动和转向操作。