公开(公告)号：KR1020110021470A

公开(公告)日：2011-03-04

申请号：KR1020090079286

申请日：2009-08-26

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 이강진 ,  손재룡 ,  강석원 ,  홍현유

IPC: G01N33/08 ,  G01N22/02

Abstract: PURPOSE: A system and method for determining cracked eggs and normal eggs is provided to improve accuracy of determination and implement automatic egg test. CONSTITUTION: A system for determining cracked eggs comprises: a transfer device(110) for transferring a test egg(20); a track movement sensor(102) for monitoring transfer of the transfer device; an object sensor(104) for sensing the egg passing through a standard position; at least one or more hitting units(126-1 to 126-N) for targeting the egg; a controller for controlling the hitting units; at least one or more mikes(132-1 to 132-N) for collecting sound wave of the hit egg; and a data transfer unit which transfers analog signal into digital.

Abstract translation: 目的：提供一种确定破裂卵和正常卵的系统和方法，以提高测定的准确性并实施自动蛋检验。 构成：用于确定裂纹卵的系统包括：用于转移测试蛋（20）的转移装置（110）; 轨道运动传感器（102），用于监视传送装置的传送; 用于感测通过标准位置的鸡蛋的物体传感器（104）; 至少一个或多个击打单元（126-1至126-N），用于对准所述蛋; 用于控制击打单元的控制器; 至少一个或多个麦克风（132-1至132-N），用于收集命中蛋的声波; 以及将模拟信号转换为数字的数据传送单元。

公开(公告)号：KR1020100018773A

公开(公告)日：2010-02-18

申请号：KR1020080077432

申请日：2008-08-07

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 강석원 ,  이강진 ,  손재룡 ,  박유석 ,  홍현유

IPC: G01N33/04 ,  G01N21/25

Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for measuring milk ingredient are provided to simply and quickly determine milk fat content and somatic cells with low price. CONSTITUTION: An apparatus for measuring milk ingredient comprises: a pump(18) which inhales a certain amount of milk from a milk sample bottle; a flow cell(20) for containing the certain amount of milk; a light source(22) for transmitting the light to the milk; a spectrophotometer(26) which converts the light passed though the milk inside the flow cell; a quality calculation unit(28) which receives converted electric signal and calculates the milk fat content and the number of somatic cells; a monitor(30) which visually displays the result. A method for measuring milk ingredient comprises: a step of collecting milk sample; a step of filling a certain amount of milk sample in a flow cell; a step of irradiating light to the milk; a step of transmitting the light to spectrophotometer; a step of treating to the milk through spectrograph to generate electrical spectrum signal; and a step of calculating the milk fat content and the number of somatic cells.

Abstract translation: 目的：提供一种用于测量乳成分的装置和方法，以简单且快速的方式确定乳脂肪含量和体细胞价格低廉。 构成：用于测量牛奶成分的设备包括：泵（18），其从牛奶样品瓶吸入一定量的牛奶; 用于容纳一定量牛奶的流动池（20）; 用于将光传送到所述牛奶的光源（22）; 分光光度计（26），其将通过所述牛奶的光转换成所述流动池内; 质量计算单元（28），其接收转换的电信号并计算所述乳脂肪含量和体细胞数量; 可视地显示结果的监视器（30）。 一种测定乳成分的方法，包括：收集牛奶样品的步骤; 在流动池中填充一定量的牛奶样品的步骤; 向牛奶照射光的步骤; 将光传输到分光光度计的步骤; 通过光谱仪处理牛奶以产生电谱信号的步骤; 以及计算乳脂肪含量和体细胞数量的步骤。

公开(公告)号：KR1020070035754A

公开(公告)日：2007-04-02

申请号：KR1020050090520

申请日：2005-09-28

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 강석원 ,  이강진 ,  손재룡 ,  김기영 ,  최동수 ,  최규홍 ,  이수장

IPC: G01N21/17 ,  G01N33/04 ,  G01N21/88

Abstract: 본 발명은 농산물 품질 판정장치에 관한 것으로서, 적재컵(12)을 소정 방향으로 이송시키는 이송컨베이어(10); 적재컵(12) 상의 농산물(20)에 광원을 조사하고 수광하는 광검출부(30); 및 광신호를 연산 처리하여 농산물의 품질을 파악하는 품질판정부(40)를 포함하는 농산물 품질 판정장치에 있어서, 상기 광검출부(30)는, 상기 이송컨베이어(10)가 관통하게 지나가도록 하는 입구(32a)와 출구(32b)를 갖는 통로(32c)가 형성되고 이송컨베이어(10) 상의 적재컵(12) 상방을 덮어씌우는 하우징(32); 상기 하우징(32)에 설치되어 적재컵(12) 상의 농산물(20)을 향해 광원을 조사하는 발광기(34); 및 상기 이송컨베이어(10)의 하방에 설치되어 농산물(20)을 투과한 광원을 수광하는 수광기(36)를 포함하여 구성되고, 상기 적재컵(12)에는, 상기 발광기(34)에서 조사되어 농산물(20)을 투과한 광원이 하방의 수광기(36)로 전달되도록 하는 관통공(12a)이 형성된 것을 특징으로 한다. 따라서, 감자 등의 농산물을 샘플링하거나 자를 필요없이 직접 농산물에 광원을 투과시켜 농산물의 동공과 갈변 등 내부결함은 물론 성분함량 등 농산물의 품질을 실시간 적으로 신속하게 판정할 수 있도록 하는 등의 효과를 얻는다.
농산물 품질 판정장치, 이송컨베이어, 광검출부, 적재컵, 차광벽

公开(公告)号：KR100496024B1

公开(公告)日：2005-06-16

申请号：KR1020020051577

申请日：2002-08-29

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 조남홍 ,  이영희 ,  최승묵 ,  박종률 ,  김재규 ,  조광환 ,  손재룡 ,  황헌 ,  이수희

IPC: B07C5/00

Abstract: 본 발명은 영상처리를 이용한 풋고추 선별기에 관한 것으로서, 영상처리를 통해 선별작업의 객관화와 정밀선별을 이룸으로서 인건비와 인력에 의한 기존의 선별작업노력 및 시간을 절감시켜 작업효율을 극대화시키는 효과를 나타내게 된다.
이를 실현하기 위한 본 발명의 선별기는, 공급대(10)를 통해 개별적으로 공급되어진 풋고추가 이송트레이(30)에 의해 이송되어지는 가운데 등급별 선별이 이루어짐에 있어서: 상기 이송트레이(30)에 의한 이송이 이루어지는 풋고추에 대한 영상을 획득하는 영상처리부(20); 상기 획득되어진 영상신호가 인터페이스케이블(27a)을 통해 전송되어짐으로서 풋고추의 길이 및 굴곡형태를 파악하여 등급을 선별하기 위한 선별알고리즘 및 프로그램이 내장되어진 컴퓨터(27)와, 선별된 결과신호를 전송하는 제어부(29)를 구비하고 있는 영상선별부; 상기 제어부(29)로 부터 전송된 신호에 의해 각 해당위치에서 압축공기를 분사함으로서 풋고추를 선별적으로 배출시키도록 설치되어진 다수의 에어젯 노즐(46); 상기 에어젯 노즐(46)로 부터 가해진 압축공기에 의해 배출되어지는 풋고추를 해당 배출수집상자(61)로 안내하기 위한 배출대(60);를 포함하여 구성되어짐을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020030002462A

公开(公告)日：2003-01-09

申请号：KR1020010038078

申请日：2001-06-29

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 권기영 ,  정성림 ,  손재룡 ,  강창호 ,  한길수 ,  최홍기

IPC: A01B69/00

Abstract: PURPOSE: An automatic farm worker following transport vehicle is provided to automatically follow a farm worker and travel by sensing the position of the farm worker performing harvesting through an infrared sensor. CONSTITUTION: An infrared sensor(13,14) is installed respectively at the front and back of a vehicle body and a distance sensor(15,16) is installed respectively at the left and right of the vehicle body. A controller controls the operation of a driving device and a steering device according to different sensing signal outputted from the infrared and distance sensors. The driving device and steering device perform the driving and steering operation of the vehicle body according to the control of the controller.

Abstract translation: 目的：提供运输车辆后的自动农场工人，通过感测通过红外线传感器进行收割的农场工人的位置，自动跟踪农场工人和旅行。 构成：红外线传感器（13,14）分别安装在车身的前后，距离传感器（15,16）分别安装在车身的左侧和右侧。 控制器根据从红外线和距离传感器输出的不同的感测信号来控制驱动装置和转向装置的操作。 驱动装置和转向装置根据控制器的控制来执行车体的驾驶和转向操作。

公开(公告)号：KR1020020096636A

公开(公告)日：2002-12-31

申请号：KR1020010035434

申请日：2001-06-21

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 한길수 ,  손재룡 ,  윤진하 ,  최홍기 ,  강창호 ,  정성림 ,  권기영

IPC: A01G1/06

Abstract: PURPOSE: Provided is a tomato grafting robot which is capable of grafting a 5 week old tomato tree, and allows one worker to graft 1200 tomato trees per hour, thereby increasing work efficiency at least 10 times. CONSTITUTION: The tomato grafting robot characteristically comprises the parts of: a grafting tree conveyer and a parent tree conveyer(1,3) provided to a frame(11) in a row; a leaf remover(8) from a parent stock; a parent stock cutter(5), a grafting pin provider; a grafting tree cutter(6); and a controller(7).

Abstract translation: 目的：提供一种能够移植5周龄番茄树的番茄移植机器人，允许一名工人每小时移栽1200棵番茄树，从而提高工作效率至少10倍。 构成：番茄移植机器人特征性地包括以下部分：嫁接树输送机和提供给一排框架（11）的母树输送机（1,3）; 来自母公司的叶片去除剂（8） 母公司剪刀（5），嫁接针供应商; 嫁接树切割机（6）; 和控制器（7）。

公开(公告)号：KR1019990002585A

公开(公告)日：1999-01-15

申请号：KR1019970026233

申请日：1997-06-20

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 최용 ,  박환중 ,  홍종태 ,  전현종 ,  손재룡 ,  김충길 ,  최규홍 ,  이선호

IPC: A01D25/00

Abstract: 본 발명은 트랙터 등에 연결되어 이동하면서 무 또는 당근 등을 채굴하여 수확하게 되는 무, 당근 수확장치에 관한 것으로, 특히 채굴된 무, 당근 등을 이송시키면서 그 잎을 절단한 상태로 수확하는 이련의 과정이 자동, 연속공정으로 이루어져 그 작업성 및 생산성이 우수하게 되는 무, 당근 수확장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 무, 당근 등을 채굴하고 이 채굴된 무, 당근을 이송시켜 그 잎을 절단하여서 각각 분리수집하는 일련의 연속작업으로 무, 당근을 수확하게 되므로 수확시기에 맞추어 수확함에 따른 생산성 및 작업성이 우수하게 됨과 동시에 소비자의 요구에 따른 상태로의 수확으로 그 신뢰도가 극대화되는 무, 당근 수확장치를 제공하는데 그 특징이 있다.

公开(公告)号：KR100169293B1

公开(公告)日：1998-12-01

申请号：KR1019960031829

申请日：1996-07-31

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 이선호 ,  홍종태 ,  조남홍 ,  이원옥 ,  최희석 ,  최규홍 ,  박환중 ,  손재룡 ,  최용 ,  강철환

IPC: A01F11/00

Abstract: 본 발명은 참깨단을 자동으로 이송하면서 탈립과정을 수행함과 동시에 참깨의 종실과 잎사귀, 꼬투리 및 이물질등이 각각 분리 수집되어 제공되는 참깨 자동탈립장치에 관한 것으로, 일반적으로 종래의 참깨 탈립작업은 참깨단을 막대에 의해 일일이 타격하는 수작업에 의해 탈립작업을 수행하므로 작업성 및 참깨의 품질상에 문제를 갖고 있었다.
따라서 본 발명은 상기한 종래기술이 갖는 제반문제점을 근본적으로 제거하고자 안출된 것으로서, 참깨단을 이송수단에 의해 자동으로 이송하면서 상,하로 진동작동하는 탈립수단에 의해 탈립공정을 수행하고 그 하부의 정선수단에 의해 분리수집되는 일련의 과정이 자동으로 이루어져 작업성 및 생산성이 우수하게 되고, 또한 상기 정선수단이 다단계의 망체로 된 요동체가 전후로 진동작동에 의해 참깨의 종실과 잎사귀, 꼬투리 및 이물질 등을 분리한 상태로 종실회수구에 의해 종실만을 선별하여 분리수집하게 되는 참깨 자동탈립장치를 제공하는데 그 특징이 있다.

公开(公告)号：KR101139805B1

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：KR1020090079286

申请日：2009-08-26

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 이강진 ,  손재룡 ,  강석원 ,  홍현유

IPC: G01N33/08 ,  G01N22/02

Abstract: 본 발명은 계란의 적도부를 다수 회 타격한 후 음파를 검출하여 파워스펙트럼과 최대 공진주파수를 구해 정상란과 파각란을 판정하는 파각란 품질 판정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 시스템은, 검사대상 계란을 이송하기 위한 이송수단과; 상기 이송수단의 이송을 감시하기 위한 트랙이동 감지센서; 기준위치를 통과하는 계란의 유/무를 감지하는 물체감지센서; 검사대상 계란을 타격하기 위한 적어도 하나 이상의 타격부; 상기 트랙이동 감지센서와 상기 물체감지센서의 감지신호에 따라 검사 대상 계란이 검사위치에 도달하면, 상기 이송수단에 의해 이송하면서 자체 회전되는 검사대상 계란을 타격하도록 상기 타격부를 제어하는 타격 제어부; 타격된 계란의 음파를 수집하기 위한 적어도 하나 이상의 마이크; 및 상기 마이크를 통해 수집된 음파신호를 처리하여 파각란과 정상란을 판정하는 컴퓨터부로 구성되어 이송하면서 자체 회전 중의 계란의 적도부 상부를 다수 회 타격하고, 타격지점의 상부에서 마이크로폰으로 음파 신호를 검출한 후 다수 회 타격으로부터 획득한 각 음파 신호의 정규화된 파워스펙트럼간의 상관계수, 각 신호의 최대 공진주파수와 그들의 표준편차를 구하여 파각란 여부를 정확하게 판정할 수 있다.
파각란, 계란 품질판정, 타격, 음파, 1회전, 파워스펙트럼, 최대공진주파수

公开(公告)号：KR101047964B1

公开(公告)日：2011-07-12

申请号：KR1020090066472

申请日：2009-07-21

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) ,  대윤계기산업 주식회사

Inventor： 양길모 ,  조은기 ,  이강진 ,  김기영 ,  손재룡 ,  강석원 ,  모창연 ,  김재규 ,  서인호

IPC: G01N33/02 ,  G01N33/00

CPC classification number: G01N33/02

Abstract: 본 발명은 포켓용 짠맛센서에 관한 것으로, 내부에 회로기판 및 배터리가 내장되는 중공형 몸체; 일단이 몸체의 단부에 삽입되고, 타단에는 짠맛측정센서구멍이 형성된 돌출부와 온도센서구멍이 형성된 함몰부가 형성되어 있는 셀블록; 셀블록의 짠맛측정센서구멍에 삽입되고 일단이 회로기판에 연결되는 짠맛측정센서; 셀블록의 온도센서구멍에 삽입되고 일단이 회로기판에 연결되는 온도센서; 셀블록의 반대측 몸체 단부에 설치되고 회로기판과 배터리에 연결되는 온/오프스위치; 회로기판에 연결되어 있는 발광램프; 온/오프스위치 측 몸체의 일단에 결합되거나 셀블록에 결합되고, 내부에 온/오프스위치 작동용 작동편이 형성된 몸체커버;로 이루어진다.
따라서, 짠맛센서의 클립을 포켓에 끼워서 간편하게 휴대할 수 있고, 몸체커버를 셀블록에 닫기 위해 몸체로부터 분리시키면 온/오프스위치가 자동으로 꺼지므로 배터리가 불필요하게 소모되지 않으며, 온도센서가 외부로 노출되어 있으므로 시료의 온도측정이 신속하고 정확하게 이루어질 뿐 아니라, 측정된 음식물의 짠맛값에 따라 서로 다른 색상이 발광되면서 이를 간편하게 식별할 수 있고, 발광램프의 점등시 몸체커버의 난반사돌기들에 의해 그 빛이 몸체커버의 단부 전체로 확산된다.
클립, 셀블록, 온/오프스위치, 발광램프, 몸체커버, 난반사돌기, 작동편

Abstract translation: 本发明是一个空心体，其是要，电路板和内置于咸味传感器用于口袋的内部的电池; 一端插入到所述主体的端部，形成在突出部的另一端咸传感器孔和形成在该凹部的温度传感器孔在单元块形成; 一种盐味测量传感器，插入电池组的盐味测量传感器孔中，并且其一端连接到电路板; 温度传感器，插入电池块的温度传感器孔中，并且其一端连接到电路板; 安装在电池块的相对本体端并连接到电路板和电池的开/关开关; 连接到电路板的发光灯; 以及与开/关开关侧主体的一端耦合或与电池块耦合并且具有形成在其中的用于开/关切换操作的操作件的主体盖。