公开(公告)号：KR100496009B1

公开(公告)日：2005-06-16

申请号：KR1020020049501

申请日：2002-08-21

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 홍종태 ,  최용 ,  성제훈 ,  박환중 ,  전현종 ,  김영근 ,  조영목 ,  황헌

IPC: A01D45/26

Abstract: 본 발명은 결구채소 수확기의 수집·반출장치에 관한 것으로서, 부피가 크고, 크기가 다양하며 수확시 손상되기 쉬운 배추 등과 같은 결구채소를 수확과 동시에 수확 후처리작업과 연계하여 자동으로 안전하고도 신속하게 대량 처리할 수 있도록 한 결구채소 수확기의 수집·반출장치에 관한 것이다.
본 발명은 트랙터 등에 연결되어 이동하면서 배추등과 같은 결구채소를 수확하기 위하여 뿌리절단, 이송 및 수집·반출을 동시에 작업할 수 있도록 수확부에서 뿌리절단과 동시에 이송된 결구채소를 대용량의 메시팔레트에 수집하는 수단과, 메시팔레트에 결구채소가 가득 차면 푸트레버작동에 의한 잠김·해제와 배출로울러에 의해 유도되어 간단하게 지면에 내려놓는 반출수단이 구비되고, 또한, 수확기와 나란히 주행하는 운반차에 직접 수확된 결구채소를 반출하기 위해 뿌리절단과 동시에 이송하는 수확부의 후방에 위치한 컨베이어를 이동시에는 접고, 작업시에는 펼쳐 상·하 및 횡방향으로 조절이 가능하도록 된 조절수단이 구비됨에 따라, 결구채소의 뿌리를 절단하여 수확함에 있어 수확 후처리작업인 운반, 트랙터 적재작업과 연계하여 수집 ·반출작업 등의 일련의 과정이 자동·연속작업으로 이루어지므로 부피가 큰 결구채소를 대량으로 처리할 수 있고, 농촌노동력의 부족과 노령화, 부녀화되고 있는 추세에서 결구채소 수확 및 수확 후, 후처리작업에 따른 노력 및 노동강도를 경감시킬 수 있는 것이다.

公开(公告)号：KR100496024B1

公开(公告)日：2005-06-16

申请号：KR1020020051577

申请日：2002-08-29

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 조남홍 ,  이영희 ,  최승묵 ,  박종률 ,  김재규 ,  조광환 ,  손재룡 ,  황헌 ,  이수희

IPC: B07C5/00

Abstract: 본 발명은 영상처리를 이용한 풋고추 선별기에 관한 것으로서, 영상처리를 통해 선별작업의 객관화와 정밀선별을 이룸으로서 인건비와 인력에 의한 기존의 선별작업노력 및 시간을 절감시켜 작업효율을 극대화시키는 효과를 나타내게 된다.
이를 실현하기 위한 본 발명의 선별기는, 공급대(10)를 통해 개별적으로 공급되어진 풋고추가 이송트레이(30)에 의해 이송되어지는 가운데 등급별 선별이 이루어짐에 있어서: 상기 이송트레이(30)에 의한 이송이 이루어지는 풋고추에 대한 영상을 획득하는 영상처리부(20); 상기 획득되어진 영상신호가 인터페이스케이블(27a)을 통해 전송되어짐으로서 풋고추의 길이 및 굴곡형태를 파악하여 등급을 선별하기 위한 선별알고리즘 및 프로그램이 내장되어진 컴퓨터(27)와, 선별된 결과신호를 전송하는 제어부(29)를 구비하고 있는 영상선별부; 상기 제어부(29)로 부터 전송된 신호에 의해 각 해당위치에서 압축공기를 분사함으로서 풋고추를 선별적으로 배출시키도록 설치되어진 다수의 에어젯 노즐(46); 상기 에어젯 노즐(46)로 부터 가해진 압축공기에 의해 배출되어지는 풋고추를 해당 배출수집상자(61)로 안내하기 위한 배출대(60);를 포함하여 구성되어짐을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020040020123A

公开(公告)日：2004-03-09

申请号：KR1020020051577

申请日：2002-08-29

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 조남홍 ,  이영희 ,  최승묵 ,  박종률 ,  김재규 ,  조광환 ,  손재룡 ,  황헌 ,  이수희

IPC: B07C5/00

Abstract: PURPOSE: An unripe hot pepper sorting machine using image processing is provided to reduce sorting time and improve working efficiency by objectively and precisely sorting unripe hot pepper. CONSTITUTION: An unripe hot pepper sorting machine is composed of an image processing unit(20) securing the image of unripe hot pepper fed by a feed tray(30), an image sorting unit including a computer(27) and a control unit(29), a plurality of air jet nozzles(46) jetting compressed air and discharging the sorted unripe hot pepper, and a discharge stand(60) guiding the discharged unripe hot pepper into a collection box(61). The computer has a sorting algorithm and program for sorting the grade of the unripe hot pepper.

Abstract translation: 目的：提供使用图像处理的未成熟辣椒分选机，通过客观，精确地分选未成熟的辣椒，减少分选时间，提高工作效率。 构成：未成熟的辣椒分选机由图像处理单元（20）组成，图像处理单元（20）固定由进料托盘（30）供给的未成熟辣椒的图像，图像分类单元包括计算机（27）和控制单元（29 ），多个喷射压缩空气并排出未成熟的辣椒的空气喷嘴（46），以及排出的未成熟辣椒进入收集箱（61）的排出架（60）。 该计算机具有排序算法和程序，用于分选未成熟辣椒的等级。

公开(公告)号：KR1020040017436A

公开(公告)日：2004-02-27

申请号：KR1020020049501

申请日：2002-08-21

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 홍종태 ,  최용 ,  성제훈 ,  박환중 ,  전현종 ,  김영근 ,  조영목 ,  황헌

IPC: A01D45/26

CPC classification number: A01D43/06 ,  A01D34/412 ,  A01D43/08 ,  A01D75/008 ,  A01D75/02

Abstract: PURPOSE: A loading and unloading device of heading leaf vegetables harvester is provided to facilitate the automatic and consecutive operation of loading and unloading heading leaf vegetables. CONSTITUTION: The heading leaf vegetables comprises: a transfer unit(40) positioned at one side of a main frame(2) to have a predetermined gradient; cutting units(33,33') located at the bottom of the transfer unit(40); a conveyor(20) circulated with a predetermined orbit by a driving band unit(50); and a mesh pallet(10) positioned at the other side of the main frame(2). In the collecting and transferring device having the head vegetable harvester, the mesh pallet(10) is positioned to be removable from the main frame(2) by a locking part(16) consisting of a foot lever(11), a fixing lock, a hinge and a spring. An outlet guiding rail having a plurality of rollers(12) is mounted on the main frame(2) where the mesh pallet(10) is put safely so that the mesh pallet(10) slides backward and falls down to the ground when the locking part(16) is released.

Abstract translation: 目的：提供标题叶蔬菜收割机的装卸装置，方便自动连续运行装卸叶片蔬菜。 构成：标题叶蔬菜包括：位于主框架（2）的一侧以具有预定梯度的转印单元（40）; 位于转移单元（40）的底部的切割单元（33,33'）; 由驱动带单元（50）以预定轨道循环的输送机（20）; 和位于主框架（2）的另一侧的网格托板（10）。 在具有头部蔬菜收割机的收集和转移装置中，网状托盘（10）通过由脚踏杆（11），固定锁定件（11）组成的锁定部件（16）定位成可从主框架（2）移除， 铰链和弹簧。 具有多个辊（12）的出口导轨安装在主框架（2）上，其中网板（10）被安全地放置，使得网格托板（10）向后滑动并且当锁定时落下到地面 部分（16）被释放。