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公开(公告)号：KR1020170046906A
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150147088
申请日：2015-10-22
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행할수 있는경운기모의운전장치는모의운전몸체및 모의운전몸체를지지하면서회전모션을수행하는회전모션모듈을포함한다. 회전모션모듈은상부지지판과, 상부지지판및 모의운전몸체사이에배치되어모의운전몸체를회전가능하도록지지하는상부지지축부와, 상부지지판상에배치되고모의운전몸체를경운기정면을향하는제1 축방향으로의회전위치를제어하는제1 축회전모션부와, 상부지지판상에배치되고모의운전몸체를경운기측면을향하고제1 축방향에수직한제2 축방향으로의회전위치및 회전토크를제어하는제2 축회전모션부와, 상부지지판의하부에배치된하부지지판와, 하부지지판및 상부지지판사이에배치되어상부지지판을제1 및제2 축방향들에수직한제3 축방향을따라회전가능하도록지지하는회전축부와, 회전축부로회전동력을제공할수 있도록상기회전축부와연결되고모의운전몸체를제3 축방향으로의회전위치및 회전토크를제어하는제3 축회전모션부를포함한다.
Abstract translation: 以类似于其中可以执行耕耘机驱动装置的模拟操作包括旋转运动，同时支承模块到模拟驱动体和所模拟的操作体进行旋转运动舵柄舵柄模拟环境。 旋转运动模块具有朝向上部支承板和上支承板和模拟上侧支撑轴和一舵杆的第一轴线面对的驱动布置在上支承板和模拟体对被设置在驱动体之间支撑以可旋转的模拟驱动体方向 和用于控制该旋转位置的第一轴的旋转运动单元，所述上支撑布置在板状模拟驱动体在垂直于朝向所述舵柄侧的第一轴向方向控制在第二轴方向的旋转位置和旋转扭矩 支承双轴旋转运动单元和被布置在所述底部jijipanwa，下支撑板和设置在上支承板下的上支撑判断，以允许沿着三个轴方向上的第一转动在垂直于上支撑板到第一mitje第二轴向 它包括转动轴部，和旋转轴部以连接到转动运动用旋转轴部和控制该旋转位置和模拟驱动体的旋转扭矩，使得第三轴向方向可以部分提供旋转力的第三轴。
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公开(公告)号：KR101651898B1
公开(公告)日：2016-08-29
申请号：KR1020140070281
申请日：2014-06-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: G09B9/02
Abstract: 본발명은농업용트랙터시뮬레이터의제어장치를공개한다. 이장치는차체의하부에구비된모션플랫폼의회전각도데이터를출력하는메인제어부; 상기모션플랫폼을구동하는서보모터의제어각도가제한각도를초과하는지여부를감지하는센서부; 상기제한각도및 상기회전각도데이터를인가받아감속기축 회전각도를연산하는프로그램로직제어기; 상기연산된감속기축 회전각도를인가받아상기서보모터의제어계수를산출하여상기서보모터를구동하는서보모터드라이버; 상기프로그램로직제어기의동작모드를선택하고, 상기동작모드에따라복수개의스위칭동작및 디스플레이동작을수행하는프로그램로직제어기운전조작부; 및상기서보모터에연결되어상기서보모터드라이버의제어에응답하여상기서보모터를소정의감속비로감속하는감속기;를구비하는것을특징으로한다. 본발명에의할경우, 농업인에게농업용트랙터의도로주행안전교육이나경사작업등의안전교육시고비용의안전시설을갖춘교육시스템의필요없이운전자가차량을실제운전하는느낌을갖도록농업용트랙터차체의하부에장착된모션플랫폼의움직임을정밀하게제어하고, 전복사고등 교육과정중에위험한상황을예방할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140059670A
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：KR1020120126353
申请日：2012-11-08
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: G09B9/05 , G09B5/065 , G09B19/167
Abstract: Disclosed is a simulated driving training device for an agricultural tractor. The device comprises: an agricultural tractor body which forms visual and auditory simulation environment for a driving seat by calculating a rake angle by contacting with simulated ground, scattering displaying simulated screens on a plurality of monitors, and outputting sounds and vibration while driving; and a motion platform which forms a motion simulation environment for the driving seat by delivering vehicle dynamic situation motion to the agricultural tractor body by being installed in the lower part of the agricultural tractor body. The present invention: makes a driver of the agricultural tractor to feel as driving in reality; prevents an overturn accident of the agricultural tractor which can be occurred while driving on unpaved road; and prevents accidents caused by poor driving and traffic violation at the access of agricultural road or farmlands.
Abstract translation: 公开了一种用于农用拖拉机的模拟驾驶训练装置。 该装置包括：农用拖拉机主体，其通过与模拟地面接触计算前倾角，在多个监视器上散射显示模拟屏幕，并在驾驶时输出声音和振动，形成驾驶座椅的视觉和听觉模拟环境; 以及运动平台，其通过安装在农用拖拉机主体的下部，通过将农业拖拉机主体的车辆动态状态运动形成用于驾驶座椅的运动模拟环境。 本发明：使农用拖拉机的司机感觉到实际驾驶; 防止在未铺设道路上行驶时可能发生的农用拖拉机倒塌事故; 并防止在农业道路或农田通道中驾驶和交通违规造成的事故。
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公开(公告)号：KR101816556B1
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020150147075
申请日：2015-10-22
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행하도록가상현실을표시할수 있는경운기가상현실표시장치및 이를갖는경운기모의운전시스템이개시된다. 상기가상현실표시장치는헬멧, 카메라및 영상처리장치를포함한다. 상기헬멧은사용자의머리에착용되어상기사용자의눈으로영상을표시할수 있다. 상기카메라는상기헬멧의정면에장착되어영상을촬영할수 있다. 상기영상처리장치는상기카메라에서촬영된현실영상을수신하고, 경운기모의운전의가상현실을나타내는가상영상에상기현실영상을합성하여결합영상을생성한후, 상기헬멧에서상기결합영상이표시되도록상기결합영상을상기헬멧으로제공한다. 이로써, 상기헬멧을착용한사용자는몰입감및 현실감을느끼면서경운기모의운전을수행할수 있다.
Abstract translation: 所述具有分蘖舵柄模拟驱动系统，该系统可在类似的环境分蘖显示虚拟现实仿真进行分蘖的虚拟现实显示设备的操作和它被公开。 虚拟现实显示装置包括头盔，照相机和图像处理装置。 头盔可以戴在用户的头上以用用户的眼睛显示图像。 照相机安装在头盔的前表面以拍摄图像。 图像处理装置接收由相机拍摄的真实图像，通过将真实图像与表示舵柄模拟驾驶的虚拟现实的虚拟图像进行合成来生成组合图像， 并提供与头盔图像。 因此，戴着头盔的使用者可以在感觉沉浸感和逼真感的同时进行耕作模拟操作。
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公开(公告)号：KR1020170046899A
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150147075
申请日：2015-10-22
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행하도록가상현실을표시할수 있는경운기가상현실표시장치및 이를갖는경운기모의운전시스템이개시된다. 상기가상현실표시장치는헬멧, 카메라및 영상처리장치를포함한다. 상기헬멧은사용자의머리에착용되어상기사용자의눈으로영상을표시할수 있다. 상기카메라는상기헬멧의정면에장착되어영상을촬영할수 있다. 상기영상처리장치는상기카메라에서촬영된현실영상을수신하고, 경운기모의운전의가상현실을나타내는가상영상에상기현실영상을합성하여결합영상을생성한후, 상기헬멧에서상기결합영상이표시되도록상기결합영상을상기헬멧으로제공한다. 이로써, 상기헬멧을착용한사용자는몰입감및 현실감을느끼면서경운기모의운전을수행할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160052968A
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140148637
申请日：2014-10-29
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: G09B9/02
CPC classification number: G09B9/02
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행할수 있는경운기모의운전장치는하부구조체, 경운기운전몸체, 회전축부, 모의운전센싱부, 조향각측정부, 모의운전제어부및 모의운전표시부를포함한다. 상기경운기운전몸체는상기하부구조체상에배치되고, 사용자에게경운기운전대모형을제공한다. 상기회전축부는상기경운기운전몸체가상기하부구조체로부터회전가능하도록상기하부구조체및 상기경운기운전몸체사이를연결한다. 상기모의운전센싱부는상기경운기운전몸체에장착되고, 상기사용자의모의운전에따른모의운전센싱신호를출력한다. 상기조향각측정부는상기회전축부를중심으로상기경운기운전몸체가회전될때 형성되는상기경운기운전몸체의조향각을측정하여조향각신호를출력한다. 상기모의운전제어부는상기모의운전센싱부로부터제공된상기모의운전센싱신호및 상기조향각측정부로부터제공된상기조향각신호를이용하여모의운전시뮬레이션데이터를생성한다. 상기모의운전표시부는상기모의운전제어부로부터제공된상기모의운전시뮬레이션데이터를이용하여상기사용자에게경운기모의운전상태를표시한다.
Abstract translation: 能够在类似于耕耘机的环境中进行耕耘机的模拟驱动的栽培机的模拟驱动装置包括下部结构，耕耘机驱动体，旋转轴部，模拟驱动感测部， 转向角测量部，模拟驱动控制部和模拟驾驶显示部。 耕耘机驱动体设置在下部结构上，为使用者提供耕耘机方向盘模型。 旋转轴部分连接在下部结构和耕耘机驱动体之间，使得耕耘机驱动体能够从下部结构转动。 模拟驱动感测部件安装在耕作机驱动体上，并根据用户的模拟驾驶输出模拟的驾驶感测信号。 转向角测量部分通过测量当耕耘机驱动体围绕旋转轴部分旋转时形成的耕耘机驱动体的转向角度来输出舵角信号。 模拟驱动控制部使用从模拟驱动检测部提供的模拟驱动感测信号和从转向角测量部提供的转向角信号来生成模拟驾驶模拟数据。 模拟驾驶显示部分使用从模拟驾驶控制部分提供的模拟驾驶模拟数据向用户显示模拟驾驶状态的耕耘机。
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公开(公告)号：KR101889394B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020160071436
申请日：2016-06-09
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행할때 몰입감및 현실감을느끼게해주는경운기가상현실표시장치, 이를갖는경운기모의운전시스템및 이를이용한경운기모의운전방법이개시된다. 이러한경운기가상현실표시장치는모의운전헬멧, 3차원카메라, 영상처리장치및 위치교정장치를포함한다. 상기모의운전헬멧은사용자의머리에착용되어상기사용자의눈으로영상을표시할수 있다. 상기 3차원카메라는상기모의운전헬멧의정면에장착되어최초현실영상을촬영할수 있다. 상기영상처리장치는경운기모의운전장치의모의운전에따른가상현실을나타내는가상영상을생성하고, 상기 3차원카메라로부터상기최초현실영상을수신하며, 상기가상영상에상기최초현실영상을합성하여결합영상을생성한후, 상기모의운전헬멧에서상기결합영상이표시되도록상기결합영상을상기모의운전헬멧으로제공한다. 상기위치교정장치는상기가상영상에서상기최초현실영상의위치를교정하는교정신호를상기영상처리장치로제공한다. 이로써, 상기헬멧을착용한사용자는몰입감및 현실감을느끼면서경운기모의운전을수행할수 있고, 상기최초현실영상의위치도용이하게교정할수 있다.
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公开(公告)号：KR101403530B1
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020120126353
申请日：2012-11-08
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치를 공개한다. 이 장치는 가상 지형의 지면과 접촉을 통해 경사각을 산출하고, 복수개의 모니터에 가상 화면을 분산 디스플레이하며 차량 운행시 음향 및 진동을 출력하여 운전석에 시각적 및 청각적 시뮬레이션 환경을 조성하는 농업용 트랙터 차체; 및 상기 농업용 트랙터 차체의 하부에 장착되어 차량의 동적 상황 모션을 상기 농업용 트랙터 차체에 전달하여 상기 운전석에 모션 시뮬레이션 환경을 조성하는 모션 플랫폼;을 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의할 경우, 농업용 트랙터의 운전자가 차량을 실제 운전하는 느낌을 갖도록 하고, 농용트랙터의 비포장 도로 주행시 발생 가능한 전복 사고를 방지하며, 농업용 도로 또는 논밭의 진입로에서 농업용 트랙터의 운전 미숙, 교통법규위반에 의한 사고를 방지할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120108841A
公开(公告)日：2012-10-05
申请号：KR1020110027200
申请日：2011-03-25
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: PURPOSE: A video and driving data recording device of an agricultural tractor is provided to record and save accidents of the tractor while driving. CONSTITUTION: A video and driving data recording device of an agricultural tractor comprises a video data acquisition unit(100), a driving information acquisition unit(300), a microprocessor(400), and a main processor(500). The video data acquisition unit outputs the video data of a vehicle. The driving information acquisition unit outputs the inclined state of a tractor and three dimensional acceleration vectors. The microprocessor calculates the moving average of the three dimensional acceleration vectors by receiving the three dimensional acceleration vectors and outputs the driving data. The main processor calculates the three dimensional acceleration and displays video data and driving data. [Reference numerals] (120) Front camera; (140) Rear camera; (160) Image capture card; (200) GPS receiver; (320) Tilt angle sensor; (340) Acceleration sensor; (360) Lighting device state detection unit; (420) A/D converter; (440) Digital signal processing unit; (460) Driving data conversion unit; (520) Image and driving data processing unit; (540) Image and driving data storage unit; (560) Display unit; (600) Theft prevention unit; (820) Battery charging unit; (840) Emergency power supply module; (860) Discharge prevention unit; (880) Power boosting unit; (AA) Image data; (BB) Vehicle position and speed information; (CC) Driving data
Abstract translation: 目的：提供农用拖拉机的视频和驾驶数据记录装置，在驾驶时记录和保存拖拉机的事故。 构成：农用拖拉机的视频和驾驶数据记录装置包括视频数据获取单元（100），驾驶信息获取单元（300），微处理器（400）和主处理器（500）。 视频数据获取单元输出车辆的视频数据。 驾驶信息获取单元输出拖拉机的倾斜状态和三维加速度矢量。 微处理器通过接收三维加速度矢量来计算三维加速度矢量的移动平均值，并输出驾驶数据。 主处理器计算三维加速度并显示视频数据和驾驶数据。 （附图标记）（120）前置摄像头; （140）后置摄像头; （160）图像采集卡; （200）GPS接收机; （320）倾角传感器; （340）加速度传感器; （360）照明装置状态检测单元; （420）A / D转换器; （440）数字信号处理单元; （460）驾驶数据转换单元; （520）图像和驾驶数据处理单元; （540）图像和驾驶数据存储单元; （560）显示单元; （600）防盗单元; （820）电池充电单元; （840）应急电源模块; （860）防放电单元; （880）增力装置; （AA）图像数据; （BB）车辆位置和速度信息; （CC）驾驶数据
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公开(公告)号：KR1020120069266A
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：KR1020100130746
申请日：2010-12-20
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: PURPOSE: A device for emergently stopping the engines of cultivators, and a method for emergently stopping the engines of the cultivators using the same are provided to prevent accidents by informing users with the risk of the accidents in advance. CONSTITUTION: A device for emergently stopping the engines of cultivators comprises a driving circuit(200), a damper solenoid actuator(S4), a damper(133), a fly wheel solenoid actuator(S5), and a fly wheel(140). The driving circuit comprises an inclination sensor and an acceleration sensor. The driving circuit applies signals to turn on a solenoid. The damper solenoid actuator is operated by being received with the signals to turn on the solenoid. The damper is opened and closed by the damper solenoid actuator, and controls intake air to an engine. The operation of the fly wheel is controlled by the flywheel solenoid actuator.
Abstract translation: 目的：提供一种用于紧急停止耕耘机发动机的装置，并提供一种紧急停止使用该装置的耕耘机的发动机的方法，以预防事故通知用户事故。 构成：用于紧急停止耕耘机发动机的装置包括驱动电路（200），阻尼电磁致动器（S4），阻尼器（133），飞轮螺线管致动器（S5）和飞轮（140）。 驱动电路包括倾斜传感器和加速度传感器。 驱动电路施加信号以接通螺线管。 阻尼螺线管执行器通过接收到信号来操作，以接通螺线管。 阻尼器由阻尼螺线管执行器打开和关闭，并控制到发动机的进气。 飞轮的操作由飞轮螺线管执行器控制。
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