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公开(公告)号：WO2015064873A1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：PCT/KR2014/004584
申请日：2014-05-23
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 농업용 트랙터 모의 운전 교육장치를 개시한다. 이 장치는 적어도 하나의 운전 조작장치를 포함하고, 상기 조작장치에 의해 운전 조작 제어신호를 생성하는 농업용 트랙터 차체; 및 도로 또는 농경지를 포함하는 지형을 갖는 가상공간, 및 상기 가상공간 내에서 이동하거나 작업을 수행하는 가상 트랙터 및 작동기를 생성하여 디스플레이하고, 상기 제어신호를 응답하여 상기 가상 트랙터의 이동 또는 작업을 제어하는 가상공간 시뮬레이션 장치;를 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의할 경우, 농업용 트랙터의 운전자가 트랙터를 실제 운전하는 느낌을 갖도록 하고, 농용트랙터의 비포장 도로 주행 시, 발생 가능한 전복 사고를 방지하며, 농업용 도로 또는 논밭의 진입로에서 농업용 트랙터의 운전 미숙, 교통법규 위반에 의한 사고를 방지할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于农用拖拉机的模拟驾驶训练装置。 该装置包括：农用拖拉机主体，包括至少一个驱动操作装置，并由操作装置产生驱动操作控制信号; 以及虚拟空间模拟装置，用于生成和显示具有包括道路或农田的地形的虚拟空间以及在虚拟空间中移动或工作的虚拟拖拉机和致动器，并且用于控制虚拟拖拉机的移动或加工 响应于控制信号。 根据本发明，能够使农用拖拉机驾驶员具有实际驾驶拖拉机的感觉，以防止农用拖拉机驾驶员在未铺设的道路上行驶时可能的倒塌事故，并且防止因违反 交通规则或农业拖拉机驾驶员在农业道路或水田和田野的进场路上的驾驶不良。
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公开(公告)号：KR1020150141780A
公开(公告)日：2015-12-21
申请号：KR1020140070281
申请日：2014-06-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: G09B9/02
CPC classification number: G09B9/02
Abstract: 본발명은농업용트랙터시뮬레이터의제어장치를공개한다. 이장치는차체의하부에구비된모션플랫폼의회전각도데이터를출력하는메인제어부; 상기모션플랫폼을구동하는서보모터의제어각도가제한각도를초과하는지여부를감지하는센서부; 상기제한각도및 상기회전각도데이터를인가받아감속기축 회전각도를연산하는프로그램로직제어기; 상기연산된감속기축 회전각도를인가받아상기서보모터의제어계수를산출하여상기서보모터를구동하는서보모터드라이버; 상기프로그램로직제어기의동작모드를선택하고, 상기동작모드에따라복수개의스위칭동작및 디스플레이동작을수행하는프로그램로직제어기운전조작부; 및상기서보모터에연결되어상기서보모터드라이버의제어에응답하여상기서보모터를소정의감속비로감속하는감속기;를구비하는것을특징으로한다. 본발명에의할경우, 농업인에게농업용트랙터의도로주행안전교육이나경사작업등의안전교육시고비용의안전시설을갖춘교육시스템의필요없이운전자가차량을실제운전하는느낌을갖도록농업용트랙터차체의하부에장착된모션플랫폼의움직임을정밀하게제어하고, 전복사고등 교육과정중에위험한상황을예방할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种农用拖拉机模拟器的控制装置。 控制装置包括：主控制单元，用于输出布置在车身下部的运动平台的旋转角度数据; 传感器单元，用于检测用于驱动运动平台的伺服电动机的控制角是否大于极限角; 用于接收极限角度和旋转角度数据并计算减速器的轴旋转角度的程序逻辑控制器; 用于接收计算出的减速器的轴旋转角度的伺服电动机驱动器，计算伺服电动机的控制系数，并驱动伺服电动机; 程序逻辑控制器操作操纵单元，用于选择程序逻辑控制器的操作模式，并根据操作模式执行多次切换操作和显示操作; 以及与伺服电动机连接的减速器，用于使伺服电动机以预定的减速比减速，以对应于伺服电动机驱动器的控制。 根据本发明，当向农民提供用于驾驶农用拖拉机的安全教育或者在倾斜场上工作的安全教育时，安装在农用拖拉机的车身下部的运动平台的运动被精确地控制 使驾驶员感觉到他或她实际上是驾驶农用拖拉机而不用昂贵的安全设备的教育系统，并且在教育过程中可以防止诸如翻倒事故等危险的情况。
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公开(公告)号：KR101510255B1
公开(公告)日：2015-04-13
申请号：KR1020130130749
申请日：2013-10-31
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: G09B9/05 , G09B9/04 , G09B19/167 , G09B25/02
Abstract: 농업용트랙터모의운전교육장치를개시한다. 이장치는적어도하나의운전조작장치를포함하고, 상기조작장치에의해운전조작제어신호를생성하는농업용트랙터차체; 및도로또는농경지를포함하는지형을갖는가상공간, 및상기가상공간내에서이동하거나작업을수행하는가상트랙터및 작동기를생성하여디스플레이하고, 상기제어신호를응답하여상기가상트랙터의이동또는작업을제어하는가상공간시뮬레이션장치;를구비하는것을특징으로한다. 본발명에의할경우, 농업용트랙터의운전자가트랙터를실제운전하는느낌을갖도록하고, 농용트랙터의비포장도로주행시, 발생가능한전복사고를방지하며, 농업용도로또는논밭의진입로에서농업용트랙터의운전미숙, 교통법규위반에의한사고를방지할수 있다.
Abstract translation: 在本发明中，公开了一种用于农作物的模拟驾驶训练装置，包括具有至少一个驾驶操纵工具的拖拉机车架，并基于驾驶操纵工具产生驾驶操纵控制信号; 以及虚拟空间仿真工具，其生成并显示具有地理特征的道路或耕地的虚拟场所，在模拟空间中移动和培养作物的虚拟拖拉机和操作者，以及响应于所述虚拟拖拉机的运动或工作 控制信号。 根据本发明，模拟驾驶训练装置使得驾驶农用拖拉机的司机感觉到实际驾驶拖拉机的感觉，并且防止在未铺设的道路上行驶时可能出现的翻倒以及驾驶农用拖拉机的缺乏经验的司机引起的事故 在农田或农田通道上或违反交通规则。
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公开(公告)号：KR101277789B1
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110117132
申请日：2011-11-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치를 공개한다. 이 장치는 차량의 가속도 및 경사각을 감지하여 각각 3축 가속도 벡터(a
x , a
y , a
z ) 및 경사각 데이터를 출력하는 주행정보 획득부; 상기 3축 가속도 벡터(a
x , a
y , a
z ) 및 상기 경사각 데이터를 인가받아 각각 3축 가속도 데이터 평균(A
x , A
y , A
z ) 및 경사각 데이터 평균을 산출하여 출력하는 서브 마이크로컨트롤러; 상기 3축 가속도 데이터 평균(A
x , A
y , A
z ) 및 상기 경사각 데이터 평균을 인가받아 상기 3축 가속도 데이터 평균(A
x , A
y , A
z )의 벡터 합을 산출하여 이벤트 발생 여부를 판단하고, 제1 입력 및 제2 입력을 인가받아 도난 발생 여부를 판단하여 시동 제어 신호를 출력하는 메인 마이크로컨트롤러; 및 상기 시동 제어 신호에 응답하여 상기 시동 모터의 작동을 제어하는 시동 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101236311B1
公开(公告)日：2013-02-26
申请号：KR1020100130746
申请日：2010-12-20
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 경사센서 및 가속도센서를 이용하여 경운기의 전복 또는 충돌 여부를 판단하여 이에 따라 경운기 엔진을 신속하게 정지시킬 수 있는 장치 및 방법을 제공한다. 보다 상세하게 본 발명에 따른 장치는 경사센서 및 가속도센서를 구비하며, 솔레노이드 ON 신호를 인가할 수 있는 구동회로부; 상기 솔레노이드 ON 신호를 인가받아 작동되는 댐퍼 솔레노이드 액튜에이터; 및 상기 댐퍼 솔레노이드 액튜에이터에 의해 개폐되어 엔진으로의 흡입 공기를 제어하는 댐퍼를 포함한다.
본 발명에 의해 경사센서 및 가속도센서를 통해 전복 내지 충돌을 판단하여 엔진을 긴급정지시킬 수 있음은 물론이며, 전복 내지 충돌 전에 그 위험성을 사용자에게 사전에 경고함으로써 사고 예방의 효과도 가져올 수 있다.-
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公开(公告)号：KR101677040B1
公开(公告)日：2016-11-18
申请号：KR1020140148637
申请日：2014-10-29
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: G09B9/02
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행할수 있는경운기모의운전장치는하부구조체, 경운기운전몸체, 회전축부, 모의운전센싱부, 조향각측정부, 모의운전제어부및 모의운전표시부를포함한다. 상기경운기운전몸체는상기하부구조체상에배치되고, 사용자에게경운기운전대모형을제공한다. 상기회전축부는상기경운기운전몸체가상기하부구조체로부터회전가능하도록상기하부구조체및 상기경운기운전몸체사이를연결한다. 상기모의운전센싱부는상기경운기운전몸체에장착되고, 상기사용자의모의운전에따른모의운전센싱신호를출력한다. 상기조향각측정부는상기회전축부를중심으로상기경운기운전몸체가회전될때 형성되는상기경운기운전몸체의조향각을측정하여조향각신호를출력한다. 상기모의운전제어부는상기모의운전센싱부로부터제공된상기모의운전센싱신호및 상기조향각측정부로부터제공된상기조향각신호를이용하여모의운전시뮬레이션데이터를생성한다. 상기모의운전표시부는상기모의운전제어부로부터제공된상기모의운전시뮬레이션데이터를이용하여상기사용자에게경운기모의운전상태를표시한다.
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公开(公告)号：KR101341930B1
公开(公告)日：2013-12-16
申请号：KR1020110027200
申请日：2011-03-25
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본발명은농업용트랙터의영상및 주행데이터기록장치를공개한다. 이장치는차량의영상데이터를출력하는영상데이터획득부; 상기차량의경사각및 가속도를감지하여각각경사각데이터및 3축가속도벡터(a, a, a)를출력하는주행정보획득부; 상기경사각데이터및 상기 3축가속도벡터(a, a, a)를인가받아 3축가속도데이터이동평균(A, A, A)을산출하여주행데이터를출력하는마이크로프로세서; 및상기영상데이터및 상기주행데이터를인가받아 3축가속도(A)를산출하고이벤트발생여부를판단하여상기영상데이터및 상기주행데이터와함께디스플레이하는메인처리부;를구비하는것을특징으로한다. 따라서본 발명에의할경우, 농작업도중발생하는사고를기록및 저장하여농업용트랙터의사고원인분석및 예방대책을수립할수 있고, 주간및 야간에전방및 후방의주행상황에대한정보를제공하여운전자의안전운전을도모할수 있으며, 농업용트랙터의도난에의한재산상의손실을방지할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130051787A
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110117132
申请日：2011-11-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: G08B21/24 , G08B5/22 , G08B21/0275 , G08B25/10 , G08C17/02
Abstract: PURPOSE: A burglar alarm of a farm tractor and a help signal transmitting device are provided to determine an occurrence of an event(such as an overturning of a vehicle, a crash accident, and etc.) by using an acceleration and inclination angle of vehicles, prevent the burglar of the farm tractor by controlling an operation of a starter motor by determining the burglar of the vehicle depending on an input signal and a measured speed, and send the position information of the vehicle and a help request message to a user terminal when the event or an urgent emergency is generated. CONSTITUTION: A burglar alarm of a farm tractor and a help signal transmitting device comprise the followings: a driving information acquisition unit(300) outputting a three shaft acceleration vector(ax,ay,az) and the inclination angle data by detecting the acceleration and inclination angle of the vehicle; a sub microcontroller(400) calculating and outputting a three shaft acceleration data average(Ax,Ay,Az) and an inclination angle data average by receiving the three shaft acceleration vector and the inclination angle data; a main microcontroller(500) determining an event occurrence by calculating a vector sum of the three shaft acceleration data average receiving the three shaft acceleration data average and the inclination angle data average, determining the burglar occurrence by receiving a first input and a second input, and outputting a start control signal; and a start controlling unit(600) controlling an operation of a start motor by responding to the start control signal. [Reference numerals] (100) Image data acquisition unit; (200) GPS module; (300) Driving information acquisition unit; (320) Tilt angle sensor; (340) Acceleration sensor; (400) Sub microcontroller; (500) Main microcontroller; (600) Start controlling unit; (620) Keypad; (640) RFID module; (700) Power supply unit; (800) Display unit; (850) Danger warning display unit; (870) Emergency button; (900) Wireless transmission module; (AA) Image data; (BB) Location and speed information of a vehicle; (CC) Driving data
Abstract translation: 目的：通过使用车辆的加速和倾斜角度，提供农用拖拉机和帮助信号传输装置的防盗报警，以确定事件的发生（如车辆翻倒，坠机事故等） 通过根据输入信号和测量速度确定车辆的防盗来控制起动电动机的操作来防止农用拖拉机的防盗，并将车辆的位置信息和帮助请求消息发送到用户终端 当事件或紧急紧急情况产生时。 构成：农用拖拉机和辅助信号发送装置的防盗报警器包括以下步骤：驱动信息获取单元（300），通过检测加速度来输出三轴加速度矢量（ax，ay，az）和倾斜角度数据， 车辆倾角; 子微控制器（400），通过接收三轴加速度矢量和倾斜角度数据来计算和输出三轴加速度数据平均（Ax，Ay，Az）和倾斜角数据平均值; 主微控制器（500），通过计算接收三轴加速度数据平均值的三轴加速度数据平均值和倾斜角数据平均值的矢量和来确定事件发生，通过接收第一输入和第二输入来确定防盗发生， 并输出开始控制信号; 以及起动控制单元（600），其通过响应于起动控制信号来控制起动电动机的动作。 （附图标记）（100）图像数据获取单元; （200）GPS模块; （300）驾驶信息采集单元; （320）倾角传感器; （340）加速度传感器; （400）子微控制器; （500）主微控制器; （600）启动控制单元; （620）键盘; （640）RFID模块; （700）电源单元; （800）显示单元; （850）危险警告显示单元; （870）紧急按钮; （900）无线传输模块; （AA）图像数据; （BB）车辆的位置和速度信息; （CC）驾驶数据
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公开(公告)号：KR101816547B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020150147088
申请日：2015-10-22
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행할수 있는경운기모의운전장치는모의운전몸체및 모의운전몸체를지지하면서회전모션을수행하는회전모션모듈을포함한다. 회전모션모듈은상부지지판과, 상부지지판및 모의운전몸체사이에배치되어모의운전몸체를회전가능하도록지지하는상부지지축부와, 상부지지판상에배치되고모의운전몸체를경운기정면을향하는제1 축방향으로의회전위치를제어하는제1 축회전모션부와, 상부지지판상에배치되고모의운전몸체를경운기측면을향하고제1 축방향에수직한제2 축방향으로의회전위치및 회전토크를제어하는제2 축회전모션부와, 상부지지판의하부에배치된하부지지판와, 하부지지판및 상부지지판사이에배치되어상부지지판을제1 및제2 축방향들에수직한제3 축방향을따라회전가능하도록지지하는회전축부와, 회전축부로회전동력을제공할수 있도록상기회전축부와연결되고모의운전몸체를제3 축방향으로의회전위치및 회전토크를제어하는제3 축회전모션부를포함한다.
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10.发明公开경운기 가상현실 표시장치, 이를 갖는 경운기 모의운전 시스템 및 이를 이용한 경운기 모의운전 방법 审中-实审分蘖虚拟现实显示装置，具有该耕种模拟器的耕作模拟操作系统以及使用该耕作模拟器的分蘖操作方法
公开(公告)号：KR1020170139233A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：KR1020160071436
申请日：2016-06-09
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행할때 몰입감및 현실감을느끼게해주는경운기가상현실표시장치, 이를갖는경운기모의운전시스템및 이를이용한경운기모의운전방법이개시된다. 이러한경운기가상현실표시장치는모의운전헬멧, 3차원카메라, 영상처리장치및 위치교정장치를포함한다. 상기모의운전헬멧은사용자의머리에착용되어상기사용자의눈으로영상을표시할수 있다. 상기 3차원카메라는상기모의운전헬멧의정면에장착되어최초현실영상을촬영할수 있다. 상기영상처리장치는경운기모의운전장치의모의운전에따른가상현실을나타내는가상영상을생성하고, 상기 3차원카메라로부터상기최초현실영상을수신하며, 상기가상영상에상기최초현실영상을합성하여결합영상을생성한후, 상기모의운전헬멧에서상기결합영상이표시되도록상기결합영상을상기모의운전헬멧으로제공한다. 상기위치교정장치는상기가상영상에서상기최초현실영상의위치를교정하는교정신호를상기영상처리장치로제공한다. 이로써, 상기헬멧을착용한사용자는몰입감및 현실감을느끼면서경운기모의운전을수행할수 있고, 상기최초현실영상의위치도용이하게교정할수 있다.
Abstract translation: 执行所述舵柄虚拟现实显示设备，它分蘖模拟驾驶系统的仿真操作时，使用所述舵柄与以类似于舵柄环境感觉的浸渍和真实性，这分蘖模拟驱动方法被公开。 这种分蘖虚拟现实显示装置包括模拟驾驶头盔，三维照相机，图像处理装置和位置校正装置。 模拟的驾驶头盔可以戴在用户的头上以用用户的眼睛显示图像。 三维相机可以安装在模拟驾驶头盔的正面以拍摄第一实像。 产生表示模拟驱动装置撞击图像处理耕作机的模拟操作的虚拟现实的虚拟图像，以及由所述第一真实图像组合到虚拟图像从所述3D照相机，所述组合图像接收第一实像 并将组合图像提供给模拟驾驶头盔，以便组合图像显示在模拟驾驶头盔中。 位置校正装置向图像处理装置提供用于校准虚像中的第一实像的位置的校准信号。 因此，佩戴头盔的用户可以在感觉到浸入感和真实感的同时执行耕种模拟操作，并且可以校正第一真实世界图像被盗。
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