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公开(公告)号：KR101816556B1
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020150147075
申请日：2015-10-22
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행하도록가상현실을표시할수 있는경운기가상현실표시장치및 이를갖는경운기모의운전시스템이개시된다. 상기가상현실표시장치는헬멧, 카메라및 영상처리장치를포함한다. 상기헬멧은사용자의머리에착용되어상기사용자의눈으로영상을표시할수 있다. 상기카메라는상기헬멧의정면에장착되어영상을촬영할수 있다. 상기영상처리장치는상기카메라에서촬영된현실영상을수신하고, 경운기모의운전의가상현실을나타내는가상영상에상기현실영상을합성하여결합영상을생성한후, 상기헬멧에서상기결합영상이표시되도록상기결합영상을상기헬멧으로제공한다. 이로써, 상기헬멧을착용한사용자는몰입감및 현실감을느끼면서경운기모의운전을수행할수 있다.
Abstract translation: 所述具有分蘖舵柄模拟驱动系统，该系统可在类似的环境分蘖显示虚拟现实仿真进行分蘖的虚拟现实显示设备的操作和它被公开。 虚拟现实显示装置包括头盔，照相机和图像处理装置。 头盔可以戴在用户的头上以用用户的眼睛显示图像。 照相机安装在头盔的前表面以拍摄图像。 图像处理装置接收由相机拍摄的真实图像，通过将真实图像与表示舵柄模拟驾驶的虚拟现实的虚拟图像进行合成来生成组合图像， 并提供与头盔图像。 因此，戴着头盔的使用者可以在感觉沉浸感和逼真感的同时进行耕作模拟操作。
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公开(公告)号：KR1020170046899A
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150147075
申请日：2015-10-22
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행하도록가상현실을표시할수 있는경운기가상현실표시장치및 이를갖는경운기모의운전시스템이개시된다. 상기가상현실표시장치는헬멧, 카메라및 영상처리장치를포함한다. 상기헬멧은사용자의머리에착용되어상기사용자의눈으로영상을표시할수 있다. 상기카메라는상기헬멧의정면에장착되어영상을촬영할수 있다. 상기영상처리장치는상기카메라에서촬영된현실영상을수신하고, 경운기모의운전의가상현실을나타내는가상영상에상기현실영상을합성하여결합영상을생성한후, 상기헬멧에서상기결합영상이표시되도록상기결합영상을상기헬멧으로제공한다. 이로써, 상기헬멧을착용한사용자는몰입감및 현실감을느끼면서경운기모의운전을수행할수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101889394B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020160071436
申请日：2016-06-09
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행할때 몰입감및 현실감을느끼게해주는경운기가상현실표시장치, 이를갖는경운기모의운전시스템및 이를이용한경운기모의운전방법이개시된다. 이러한경운기가상현실표시장치는모의운전헬멧, 3차원카메라, 영상처리장치및 위치교정장치를포함한다. 상기모의운전헬멧은사용자의머리에착용되어상기사용자의눈으로영상을표시할수 있다. 상기 3차원카메라는상기모의운전헬멧의정면에장착되어최초현실영상을촬영할수 있다. 상기영상처리장치는경운기모의운전장치의모의운전에따른가상현실을나타내는가상영상을생성하고, 상기 3차원카메라로부터상기최초현실영상을수신하며, 상기가상영상에상기최초현실영상을합성하여결합영상을생성한후, 상기모의운전헬멧에서상기결합영상이표시되도록상기결합영상을상기모의운전헬멧으로제공한다. 상기위치교정장치는상기가상영상에서상기최초현실영상의위치를교정하는교정신호를상기영상처리장치로제공한다. 이로써, 상기헬멧을착용한사용자는몰입감및 현실감을느끼면서경운기모의운전을수행할수 있고, 상기최초현실영상의위치도용이하게교정할수 있다.
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公开(公告)号：KR101816547B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020150147088
申请日：2015-10-22
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행할수 있는경운기모의운전장치는모의운전몸체및 모의운전몸체를지지하면서회전모션을수행하는회전모션모듈을포함한다. 회전모션모듈은상부지지판과, 상부지지판및 모의운전몸체사이에배치되어모의운전몸체를회전가능하도록지지하는상부지지축부와, 상부지지판상에배치되고모의운전몸체를경운기정면을향하는제1 축방향으로의회전위치를제어하는제1 축회전모션부와, 상부지지판상에배치되고모의운전몸체를경운기측면을향하고제1 축방향에수직한제2 축방향으로의회전위치및 회전토크를제어하는제2 축회전모션부와, 상부지지판의하부에배치된하부지지판와, 하부지지판및 상부지지판사이에배치되어상부지지판을제1 및제2 축방향들에수직한제3 축방향을따라회전가능하도록지지하는회전축부와, 회전축부로회전동력을제공할수 있도록상기회전축부와연결되고모의운전몸체를제3 축방향으로의회전위치및 회전토크를제어하는제3 축회전모션부를포함한다.
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6.发明公开경운기 가상현실 표시장치, 이를 갖는 경운기 모의운전 시스템 및 이를 이용한 경운기 모의운전 방법 审中-实审分蘖虚拟现实显示装置，具有该耕种模拟器的耕作模拟操作系统以及使用该耕作模拟器的分蘖操作方法
公开(公告)号：KR1020170139233A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：KR1020160071436
申请日：2016-06-09
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행할때 몰입감및 현실감을느끼게해주는경운기가상현실표시장치, 이를갖는경운기모의운전시스템및 이를이용한경운기모의운전방법이개시된다. 이러한경운기가상현실표시장치는모의운전헬멧, 3차원카메라, 영상처리장치및 위치교정장치를포함한다. 상기모의운전헬멧은사용자의머리에착용되어상기사용자의눈으로영상을표시할수 있다. 상기 3차원카메라는상기모의운전헬멧의정면에장착되어최초현실영상을촬영할수 있다. 상기영상처리장치는경운기모의운전장치의모의운전에따른가상현실을나타내는가상영상을생성하고, 상기 3차원카메라로부터상기최초현실영상을수신하며, 상기가상영상에상기최초현실영상을합성하여결합영상을생성한후, 상기모의운전헬멧에서상기결합영상이표시되도록상기결합영상을상기모의운전헬멧으로제공한다. 상기위치교정장치는상기가상영상에서상기최초현실영상의위치를교정하는교정신호를상기영상처리장치로제공한다. 이로써, 상기헬멧을착용한사용자는몰입감및 현실감을느끼면서경운기모의운전을수행할수 있고, 상기최초현실영상의위치도용이하게교정할수 있다.
Abstract translation: 执行所述舵柄虚拟现实显示设备，它分蘖模拟驾驶系统的仿真操作时，使用所述舵柄与以类似于舵柄环境感觉的浸渍和真实性，这分蘖模拟驱动方法被公开。 这种分蘖虚拟现实显示装置包括模拟驾驶头盔，三维照相机，图像处理装置和位置校正装置。 模拟的驾驶头盔可以戴在用户的头上以用用户的眼睛显示图像。 三维相机可以安装在模拟驾驶头盔的正面以拍摄第一实像。 产生表示模拟驱动装置撞击图像处理耕作机的模拟操作的虚拟现实的虚拟图像，以及由所述第一真实图像组合到虚拟图像从所述3D照相机，所述组合图像接收第一实像 并将组合图像提供给模拟驾驶头盔，以便组合图像显示在模拟驾驶头盔中。 位置校正装置向图像处理装置提供用于校准虚像中的第一实像的位置的校准信号。 因此，佩戴头盔的用户可以在感觉到浸入感和真实感的同时执行耕种模拟操作，并且可以校正第一真实世界图像被盗。
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公开(公告)号：KR1020170046906A
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150147088
申请日：2015-10-22
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행할수 있는경운기모의운전장치는모의운전몸체및 모의운전몸체를지지하면서회전모션을수행하는회전모션모듈을포함한다. 회전모션모듈은상부지지판과, 상부지지판및 모의운전몸체사이에배치되어모의운전몸체를회전가능하도록지지하는상부지지축부와, 상부지지판상에배치되고모의운전몸체를경운기정면을향하는제1 축방향으로의회전위치를제어하는제1 축회전모션부와, 상부지지판상에배치되고모의운전몸체를경운기측면을향하고제1 축방향에수직한제2 축방향으로의회전위치및 회전토크를제어하는제2 축회전모션부와, 상부지지판의하부에배치된하부지지판와, 하부지지판및 상부지지판사이에배치되어상부지지판을제1 및제2 축방향들에수직한제3 축방향을따라회전가능하도록지지하는회전축부와, 회전축부로회전동력을제공할수 있도록상기회전축부와연결되고모의운전몸체를제3 축방향으로의회전위치및 회전토크를제어하는제3 축회전모션부를포함한다.
Abstract translation: 以类似于其中可以执行耕耘机驱动装置的模拟操作包括旋转运动，同时支承模块到模拟驱动体和所模拟的操作体进行旋转运动舵柄舵柄模拟环境。 旋转运动模块具有朝向上部支承板和上支承板和模拟上侧支撑轴和一舵杆的第一轴线面对的驱动布置在上支承板和模拟体对被设置在驱动体之间支撑以可旋转的模拟驱动体方向 和用于控制该旋转位置的第一轴的旋转运动单元，所述上支撑布置在板状模拟驱动体在垂直于朝向所述舵柄侧的第一轴向方向控制在第二轴方向的旋转位置和旋转扭矩 支承双轴旋转运动单元和被布置在所述底部jijipanwa，下支撑板和设置在上支承板下的上支撑判断，以允许沿着三个轴方向上的第一转动在垂直于上支撑板到第一mitje第二轴向 它包括转动轴部，和旋转轴部以连接到转动运动用旋转轴部和控制该旋转位置和模拟驱动体的旋转扭矩，使得第三轴向方向可以部分提供旋转力的第三轴。
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