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公开(公告)号：KR20210034987A
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190117074A
申请日：2019-09-23
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: G01N3/04 , G01N3/08 , G01N3/32 , G01N2203/04
Abstract: 본 발명은 서로 다른 형상과 크기로 형성된 복수의 농기계용 보호구조물을 하나의 지그에 장착하여 시험할 수 있도록 한 보호구조물 시험용 지그에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2015064873A1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：PCT/KR2014/004584
申请日：2014-05-23
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 농업용 트랙터 모의 운전 교육장치를 개시한다. 이 장치는 적어도 하나의 운전 조작장치를 포함하고, 상기 조작장치에 의해 운전 조작 제어신호를 생성하는 농업용 트랙터 차체; 및 도로 또는 농경지를 포함하는 지형을 갖는 가상공간, 및 상기 가상공간 내에서 이동하거나 작업을 수행하는 가상 트랙터 및 작동기를 생성하여 디스플레이하고, 상기 제어신호를 응답하여 상기 가상 트랙터의 이동 또는 작업을 제어하는 가상공간 시뮬레이션 장치;를 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의할 경우, 농업용 트랙터의 운전자가 트랙터를 실제 운전하는 느낌을 갖도록 하고, 농용트랙터의 비포장 도로 주행 시, 발생 가능한 전복 사고를 방지하며, 농업용 도로 또는 논밭의 진입로에서 농업용 트랙터의 운전 미숙, 교통법규 위반에 의한 사고를 방지할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于农用拖拉机的模拟驾驶训练装置。 该装置包括：农用拖拉机主体，包括至少一个驱动操作装置，并由操作装置产生驱动操作控制信号; 以及虚拟空间模拟装置，用于生成和显示具有包括道路或农田的地形的虚拟空间以及在虚拟空间中移动或工作的虚拟拖拉机和致动器，并且用于控制虚拟拖拉机的移动或加工 响应于控制信号。 根据本发明，能够使农用拖拉机驾驶员具有实际驾驶拖拉机的感觉，以防止农用拖拉机驾驶员在未铺设的道路上行驶时可能的倒塌事故，并且防止因违反 交通规则或农业拖拉机驾驶员在农业道路或水田和田野的进场路上的驾驶不良。
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公开(公告)号：KR1020150141780A
公开(公告)日：2015-12-21
申请号：KR1020140070281
申请日：2014-06-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: G09B9/02
CPC classification number: G09B9/02
Abstract: 본발명은농업용트랙터시뮬레이터의제어장치를공개한다. 이장치는차체의하부에구비된모션플랫폼의회전각도데이터를출력하는메인제어부; 상기모션플랫폼을구동하는서보모터의제어각도가제한각도를초과하는지여부를감지하는센서부; 상기제한각도및 상기회전각도데이터를인가받아감속기축 회전각도를연산하는프로그램로직제어기; 상기연산된감속기축 회전각도를인가받아상기서보모터의제어계수를산출하여상기서보모터를구동하는서보모터드라이버; 상기프로그램로직제어기의동작모드를선택하고, 상기동작모드에따라복수개의스위칭동작및 디스플레이동작을수행하는프로그램로직제어기운전조작부; 및상기서보모터에연결되어상기서보모터드라이버의제어에응답하여상기서보모터를소정의감속비로감속하는감속기;를구비하는것을특징으로한다. 본발명에의할경우, 농업인에게농업용트랙터의도로주행안전교육이나경사작업등의안전교육시고비용의안전시설을갖춘교육시스템의필요없이운전자가차량을실제운전하는느낌을갖도록농업용트랙터차체의하부에장착된모션플랫폼의움직임을정밀하게제어하고, 전복사고등 교육과정중에위험한상황을예방할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种农用拖拉机模拟器的控制装置。 控制装置包括：主控制单元，用于输出布置在车身下部的运动平台的旋转角度数据; 传感器单元，用于检测用于驱动运动平台的伺服电动机的控制角是否大于极限角; 用于接收极限角度和旋转角度数据并计算减速器的轴旋转角度的程序逻辑控制器; 用于接收计算出的减速器的轴旋转角度的伺服电动机驱动器，计算伺服电动机的控制系数，并驱动伺服电动机; 程序逻辑控制器操作操纵单元，用于选择程序逻辑控制器的操作模式，并根据操作模式执行多次切换操作和显示操作; 以及与伺服电动机连接的减速器，用于使伺服电动机以预定的减速比减速，以对应于伺服电动机驱动器的控制。 根据本发明，当向农民提供用于驾驶农用拖拉机的安全教育或者在倾斜场上工作的安全教育时，安装在农用拖拉机的车身下部的运动平台的运动被精确地控制 使驾驶员感觉到他或她实际上是驾驶农用拖拉机而不用昂贵的安全设备的教育系统，并且在教育过程中可以防止诸如翻倒事故等危险的情况。
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公开(公告)号：KR101510255B1
公开(公告)日：2015-04-13
申请号：KR1020130130749
申请日：2013-10-31
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: G09B9/05 , G09B9/04 , G09B19/167 , G09B25/02
Abstract: 농업용트랙터모의운전교육장치를개시한다. 이장치는적어도하나의운전조작장치를포함하고, 상기조작장치에의해운전조작제어신호를생성하는농업용트랙터차체; 및도로또는농경지를포함하는지형을갖는가상공간, 및상기가상공간내에서이동하거나작업을수행하는가상트랙터및 작동기를생성하여디스플레이하고, 상기제어신호를응답하여상기가상트랙터의이동또는작업을제어하는가상공간시뮬레이션장치;를구비하는것을특징으로한다. 본발명에의할경우, 농업용트랙터의운전자가트랙터를실제운전하는느낌을갖도록하고, 농용트랙터의비포장도로주행시, 발생가능한전복사고를방지하며, 농업용도로또는논밭의진입로에서농업용트랙터의운전미숙, 교통법규위반에의한사고를방지할수 있다.
Abstract translation: 在本发明中，公开了一种用于农作物的模拟驾驶训练装置，包括具有至少一个驾驶操纵工具的拖拉机车架，并基于驾驶操纵工具产生驾驶操纵控制信号; 以及虚拟空间仿真工具，其生成并显示具有地理特征的道路或耕地的虚拟场所，在模拟空间中移动和培养作物的虚拟拖拉机和操作者，以及响应于所述虚拟拖拉机的运动或工作 控制信号。 根据本发明，模拟驾驶训练装置使得驾驶农用拖拉机的司机感觉到实际驾驶拖拉机的感觉，并且防止在未铺设的道路上行驶时可能出现的翻倒以及驾驶农用拖拉机的缺乏经验的司机引起的事故 在农田或农田通道上或违反交通规则。
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公开(公告)号：KR101277789B1
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110117132
申请日：2011-11-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치를 공개한다. 이 장치는 차량의 가속도 및 경사각을 감지하여 각각 3축 가속도 벡터(a
x , a
y , a
z ) 및 경사각 데이터를 출력하는 주행정보 획득부; 상기 3축 가속도 벡터(a
x , a
y , a
z ) 및 상기 경사각 데이터를 인가받아 각각 3축 가속도 데이터 평균(A
x , A
y , A
z ) 및 경사각 데이터 평균을 산출하여 출력하는 서브 마이크로컨트롤러; 상기 3축 가속도 데이터 평균(A
x , A
y , A
z ) 및 상기 경사각 데이터 평균을 인가받아 상기 3축 가속도 데이터 평균(A
x , A
y , A
z )의 벡터 합을 산출하여 이벤트 발생 여부를 판단하고, 제1 입력 및 제2 입력을 인가받아 도난 발생 여부를 판단하여 시동 제어 신호를 출력하는 메인 마이크로컨트롤러; 및 상기 시동 제어 신호에 응답하여 상기 시동 모터의 작동을 제어하는 시동 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101236311B1
公开(公告)日：2013-02-26
申请号：KR1020100130746
申请日：2010-12-20
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 경사센서 및 가속도센서를 이용하여 경운기의 전복 또는 충돌 여부를 판단하여 이에 따라 경운기 엔진을 신속하게 정지시킬 수 있는 장치 및 방법을 제공한다. 보다 상세하게 본 발명에 따른 장치는 경사센서 및 가속도센서를 구비하며, 솔레노이드 ON 신호를 인가할 수 있는 구동회로부; 상기 솔레노이드 ON 신호를 인가받아 작동되는 댐퍼 솔레노이드 액튜에이터; 및 상기 댐퍼 솔레노이드 액튜에이터에 의해 개폐되어 엔진으로의 흡입 공기를 제어하는 댐퍼를 포함한다.
본 발명에 의해 경사센서 및 가속도센서를 통해 전복 내지 충돌을 판단하여 엔진을 긴급정지시킬 수 있음은 물론이며, 전복 내지 충돌 전에 그 위험성을 사용자에게 사전에 경고함으로써 사고 예방의 효과도 가져올 수 있다.-
公开(公告)号：KR100925883B1
公开(公告)日：2009-11-09
申请号：KR1020070124838
申请日：2007-12-04
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: G01S5/14
Abstract: 본 발명은 소정의 코스를 선회 중인 차량(예: 농용 트랙터)에 탑재된 데이터 획득 장치에서 선회시간과, 선회속도 정보를 무선 전송하고, 원격지에서 컴퓨터가 그 정보를 사용해 선회 반경을 측정하여, 용이하게 선회 반경을 측정하고 정확한 선회 반경을 얻는다.
선회반경, 반사판, GPS, 데이터획득장치Abstract translation: 用于获取数据的装置，用于测量移动体的圆形性能的装置，其方法和系统被提供以获得准确的圆半径并且容易地测量圆形半径。 用于获取数据的装置（100）包括光传感器（101），圆形时间检测部分（102），速度和距离传感器（103），通信调制解调器和控制部分（105）。 光传感器输出对应于输入光量的电压。 循环时间检测部分计算输入来自光传感器的多于设定量的光的两个时间点之间与不同值对应的移动体的循环时间。 速度和距离传感器通过从GPS天线输入的GPS信息来计算移动体的圆周速度。 通信调制解调器无线地传送移动体的循环时间和圆周速度。 控制部分控制各部分。
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公开(公告)号：KR101816556B1
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020150147075
申请日：2015-10-22
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행하도록가상현실을표시할수 있는경운기가상현실표시장치및 이를갖는경운기모의운전시스템이개시된다. 상기가상현실표시장치는헬멧, 카메라및 영상처리장치를포함한다. 상기헬멧은사용자의머리에착용되어상기사용자의눈으로영상을표시할수 있다. 상기카메라는상기헬멧의정면에장착되어영상을촬영할수 있다. 상기영상처리장치는상기카메라에서촬영된현실영상을수신하고, 경운기모의운전의가상현실을나타내는가상영상에상기현실영상을합성하여결합영상을생성한후, 상기헬멧에서상기결합영상이표시되도록상기결합영상을상기헬멧으로제공한다. 이로써, 상기헬멧을착용한사용자는몰입감및 현실감을느끼면서경운기모의운전을수행할수 있다.
Abstract translation: 所述具有分蘖舵柄模拟驱动系统，该系统可在类似的环境分蘖显示虚拟现实仿真进行分蘖的虚拟现实显示设备的操作和它被公开。 虚拟现实显示装置包括头盔，照相机和图像处理装置。 头盔可以戴在用户的头上以用用户的眼睛显示图像。 照相机安装在头盔的前表面以拍摄图像。 图像处理装置接收由相机拍摄的真实图像，通过将真实图像与表示舵柄模拟驾驶的虚拟现实的虚拟图像进行合成来生成组合图像， 并提供与头盔图像。 因此，戴着头盔的使用者可以在感觉沉浸感和逼真感的同时进行耕作模拟操作。
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