로봇청소기 및 그 제어방법
    18.
    发明授权
    로봇청소기 및 그 제어방법 有权
    机器人清洁与控制方法相同

    公开(公告)号:KR101362373B1

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:KR1020080021869

    申请日:2008-03-10

    Abstract: 본 발명은 로봇 청소기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 장애물센서에 의해 감지된 장애물을 로컬 맵에 반영하여 관리하는 로봇 청소기 및 그 제어방법을 제공함에 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 로봇 청소기는 본 발명에 따른 로봇 청소기는 장애물을 감지하는 장애물센서; 복수의 셀로 이루어지는 로컬 맵이 저장되는 메모리; 상기 장애물센서로 상기 장애물 위치를 산출하고, 상기 산출된 장애물 위치를 상기 로컬 맵에 반영하는 제어부를 포함한다.
    장애물센서, 로봇 청소기, 로컬 맵

    로봇 청소기의 제어방법
    19.
    发明授权
    로봇 청소기의 제어방법 失效
    机器清洁器的控制方法

    公开(公告)号:KR101227859B1

    公开(公告)日:2013-01-31

    申请号:KR1020070087369

    申请日:2007-08-30

    Abstract: 본 발명은 로봇 청소기의 제어방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 지그재그 패턴방식으로 로봇 청소기를 주행하는 중에 이전 벽면과 수직한 벽면 등의 장애물이 감지되면, 이전 벽면에서 주행한 최소 수직주행거리만큼 장애물을 따라 주행하도록 함으로써 중복되는 청소영역을 최소화하여 청소속도를 높이고 청소효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

    로봇청소기
    20.
    发明公开
    로봇청소기 无效
    机器人清洁剂

    公开(公告)号:KR1020090034493A

    公开(公告)日:2009-04-08

    申请号:KR1020070099735

    申请日:2007-10-04

    CPC classification number: A47L9/14 A47L9/0477 A47L2201/00

    Abstract: A robot cleaner is provided to collect various size and kinds of dusts through the first suction part using a rotating brush and a blower and the second suction part using a rotating brush only. A robot cleaner comprises an inhalation port for inhaling dust, a dust collector(20) for accommodating the dust, a blower generating the inhalation force toward the dust collector, a rotating brush prepared on the inhalation port side to sweep or disperse the dust, and a guide unit which is installed on the inhalation port and induces the dust swept by the rotating brush in the dust collector. The dust collector comprises a plurality of compartments partitioned with a vertical partition(22). The compartments include a first compartment(40) connected to the blower and a second compartment(50) not connected to the blower.

    Abstract translation: 提供机器人清洁器,用于通过使用旋转刷和鼓风机的第一吸引部分收集各种尺寸和种类的灰尘,并且仅使用旋转刷来吸收第二吸入部。 机器人清洁器包括用于吸入灰尘的吸入口,用于容纳灰尘的集尘器(20),产生对集尘器的吸入力的鼓风机,在吸入口侧制备的旋转刷以扫除或分散灰尘,以及 引导单元,其安装在吸入口上并引起由集尘器中的旋转刷扫过的灰尘。 集尘器包括由垂直隔板(22)分隔开的多个隔间。 隔室包括连接到鼓风机的第一隔室(40)和未连接到鼓风机的第二隔室(50)。

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