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    로봇청소기 시스템 및 그 제어방법
    6.
    发明授权
    로봇청소기 시스템 및 그 제어방법 有权
    机器人清洁系统及其控制方法

    公开(公告)号：KR101353309B1

    公开(公告)日：2014-01-22

    申请号：KR1020070117651

    申请日：2007-11-19

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 정우람 ,  김동원 ,  주재만 ,  홍준표 ,  김창우 ,  유경환

    IPC: A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L9/00

    Abstract: 본 발명은 로봇청소기 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 청소가 수행되지 않은 영역(미청소 영역)이 거의 없이 전체 청소 대상 영역이 고르게 청소되면서도 중복 청소 영역은 최소화 할 수 있는 청소 완료 시점을 판단하는 로봇청소기 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
    이를 위해 본 발명에 따른 로봇청소기 시스템의 제어방법은 로봇청소기가 벽면 참조 주행 패턴으로 주행하면서 청소 작업을 수행하는 단계; 상기 청소 작업 수행 도중 상기 로봇청소기가 도킹 스테이션에 접근하였는가 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 단계에서 상기 로봇청소기가 상기 도킹 스테이션에 접근하였다고 판단되면 상기 청소 작업을 종료하도록 제어하는 단계를 포함한다.
    로봇청소기, 벽면 참조 주행, 청소 완료

    Abstract translation: 本发明的目的是提供一种能够使重叠清洁区域最小化的机器人清洁器系统及其控制方法 及其控制方法。

    로봇청소기 시스템의 복귀장치 및 그 복귀방법
    7.
    发明授权
    로봇청소기 시스템의 복귀장치 및 그 복귀방법 失效
    机器人清洁系统返回装置及其返回方法

    公开(公告)号：KR101227858B1

    公开(公告)日：2013-01-31

    申请号：KR1020070084101

    申请日：2007-08-21

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 유경환 ,  김동원 ,  홍준표 ,  정우람 ,  김창우 ,  주재만

    IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00

    Abstract: 본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 로봇청소기를 충전장치로 정확하게 복귀시킬 수 있는 로봇청소기 시스템의 복귀장치 및 그 복귀방법을 제공함에 있다.
    이를 위해 본 발명은 충전장치에 설치되어 각기 다른 방향으로 복귀신호를 발생시키는 복수의 발신부; 로봇청소기 본체에 설치되고 로봇청소기의 중심을 기준으로 서로 대향하는 방향에 위치하여 복귀신호를 감지하는 제1 및 제2 수신부; 두 수신부에서 복귀신호가 모두 감지되면, 두 수신부 중 어느 하나의 수신부에서 감지한 복귀신호를 이용하여 복귀신호가 겹쳐지는 겹침영역으로 로봇청소기를 이동시키고, 겹침영역을 지나 충전장치로 복귀시키는 제어부를 포함한다.

    로봇청소기 시스템의 제어방법
    8.
    发明公开
    로봇청소기 시스템의 제어방법 有权
    机器人清洁系统的控制方法

    公开(公告)号：KR1020090053263A

    公开(公告)日：2009-05-27

    申请号：KR1020070120013

    申请日：2007-11-23

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 홍준표 ,  주재만 ,  김동원 ,  정우람 ,  김창우 ,  유경환

    IPC: A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L9/00

    CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/06

    Abstract: 본 발명은 로봇청소기 시스템의 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 청소 작업 수행 도중 배터리 부족 등의 이유로 청소 작업을 중단하고 도킹 스테이션으로 귀환하여 충전 등을 수행한 후 청소 작업이 재개될 경우에 청소가 중단된 영역으로 복귀하여 그 지점에서부터 다시 청소를 수행함으로써 중복 청소 영역을 최소화하고 미청소 영역에 대한 청소가 가능하도록 하는 로봇청소기 시스템의 제어방법을 제공함에 있다.
    이를 위해 본 발명에 따른 로봇청소기 시스템의 제어방법은 로봇청소기가 벽면 참조 주행 패턴으로 주행하면서 청소 작업을 수행하는 단계; 상기 청소 작업을 중단하고, 충전 또는 먼지 배출을 위해 도킹 스테이션으로 귀환하는 단계; 상기 청소 작업의 중단 전 상기 로봇청소기의 위치 정보를 이용하여 복귀 거리를 산출하는 단계; 상기 복귀 거리를 이용하여 청소 중단 영역으로 복귀한 후 청소 작업을 재개하도록 제어하는 단계를 포함한다.
    로봇청소기, 벽면 참조 주행, 중단 영역 복귀

    로봇청소기
    9.
    发明公开
    로봇청소기 有权
    机器人清洁剂

    公开(公告)号：KR1020090038965A

    公开(公告)日：2009-04-22

    申请号：KR1020070104300

    申请日：2007-10-17

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 김동원 ,  주재만 ,  홍준표 ,  김창우

    IPC: A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L9/00

    CPC classification number: A47L9/1463 ,  A47L2201/00

    Abstract: A robot cleaner is provided to prevent the dust in the dust bin from spilling out. A robot cleaner comprises a main body, a dust bin(30) which is provided in the main body to collect dust, and a backflow prevention device which prevents the dust from flowing back to outside through the suction port of the dust collector. The backflow prevention device includes a shutter unit(50) opening and closing the suction port, and a stopper unit(60) driving the shutter unit.

    Abstract translation: 提供机器人清洁器，以防止垃圾箱内的灰尘溢出。 机器人清洁器包括主体，设置在主体中以收集灰尘的垃圾箱（30），以及防止灰尘通过集尘器的吸入口流回到外部的防回流装置。 防回流装置包括打开和关闭吸入口的快门单元（50）和驱动快门单元的止动单元（60）。

    로봇청소기 및 그 제어방법
    10.
    发明公开
    로봇청소기 및 그 제어방법 无效
    机器清洁器及其控制方法

    公开(公告)号：KR1020090017312A

    公开(公告)日：2009-02-18

    申请号：KR1020070081955

    申请日：2007-08-14

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 정우람 ,  주재만 ,  김동원 ,  홍준표 ,  김창우 ,  유경환

    IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00

    CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: A robot cleaner is provided to minimize duplication cleaning in the narrow domain by performing a concise driving pattern with a separate algorithm. A robot cleaner comprises an input unit, an obstacle detector, a mileage detection department, a traveling direction detection unit, a controller, a driving part, a suction part and storage. The controller controls performing of the robot cleaner according to the set driving pattern after determining that the robot cleaner does not to enter the narrow domain if sensing nothing in both sides based on the progressive direction of the robot cleaner(130). The controller controls performing of the robot cleaner with following the obstacle after determining that the robot cleaner enters the narrow domain if sensing the obstacle in both sides based on the progressive direction of the robot cleaner(150).

    Abstract translation: 提供机器人清洁器，以通过使用单独的算法执行简明的驾驶模式来最小化窄域中的复制清洁。 机器人清洁器包括输入单元，障碍物检测器，里程检测部，行进方向检测单元，控制器，驱动部，抽吸部和存储部。 根据机器人清洁器（130）的行进方向，在确定机器人清洁器没有进入窄域之后，根据设定的驱动模式来控制机器人清洁器的执行，如果在两侧均无任何感测。 基于机器人清洁器（150）的行进方向，如果感测到两侧的障碍物，则在确定机器人清洁器进入窄域之后，控制器控制跟随障碍物的机器人清洁器的执行。

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