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公开(公告)号：KR1019960001522A
公开(公告)日：1996-01-25
申请号：KR1019940015041
申请日：1994-06-28
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: F16C3/00
Abstract: 본 발명은 회전축의 작업 영역을 확장시키면서 주변장치와의 간섭, 예를 들면 케이블과의 간섭 혹은 케이블의 꼬임등을 배제할 수 있는 회전축의 기준위치 검출방법 및 장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은, 모터와 같은 회전기에 의해 회전구동되는 회전축과, 상기 회전축의 위치를 감지하는 센서와, 상기 회전축에 형성되어 상기 센서가 회전축의 위치를 감지하도록 하는 센서감지체, 및 상기 모터를 제어하며 상기 회전축에 대한 위치정보를 저장하는 제어기를 구비한 위치제어기구에서 상기 회전축이 수회 회전한 후 다시 소정의 작업이 수행되도록 회전축의 작업중심점인 절대기준위치를 검출하는 회전축의 기준위치 검출방법에 있어서, 상기 센서가 상기 센서감지체를 검출할 때까지 상기 회전축을 회전하여 상기 센서가 상기 센서감지체를 검출한 위치를 제1기준위치로 하고, 상기 제1기준위치를 상기 제어기내에서 설정되어 저장된 기준위치정보와 비교하여 상기 모터의 보상회전수가 산출되도록 위치오차를 구하고, 상기 위치 차에 의해 산출된 보상회전수로 상기 모터를 회전하여 상기 절대기준위치를 검출함으로써, 회전축의 작업영역을 ±180°이상으로 할 수 있다.
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13.发明公开
公开(公告)号：KR1020090041637A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：KR1020070107256
申请日：2007-10-24
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: D01F9/24 , B82Y30/00 , C02F1/4695 , C02F2001/46133 , C02F2001/46152 , C02F2201/4617 , C04B35/83 , C04B2235/5264 , C04B2235/5288 , D01D5/0038 , D01F1/10 , D01F6/74 , H01M4/583 , H01M4/96 , Y02E60/12 , Y02E60/50 , Y10S977/844
Abstract: A method for manufacturing flat polyimide carbon nano fiber and carbon nanotube composite electrode are provided to minimize the diameter of the carbon fiber by using triethylamine as a catalyst and to improve the specific surface area of electrode. A method for manufacturing carbon fiber electrode comprises the steps of: (S20) synthesizing a polyamic acid which is the polyimide precursor by using pyromellitic dianhydride and oxydianiline as a monomer and triethylamine as catalyst; (S30) manufacturing spinning solution by putting dimethylformamide into the polyamic acid solution and obtaining polyamic acid nanofiber paper through electrostatic spinning; (S40) converting the polyamic acid nanofiber paper into polyimide through heat-treatment; and (S50) converting the polyimide nanofiber paper into carbon nanofiber through heat-treatment in the inert gas atmosphere.
Abstract translation: 提供一种制造扁平聚酰亚胺碳纳米纤维和碳纳米管复合电极的方法，通过使用三乙胺作为催化剂使碳纤维的直径最小化并改善电极的比表面积。 制造碳纤维电极的方法包括以下步骤：（S20）通过使用均苯四酸二酐和氧化二苯胺作为单体和三乙胺作为催化剂合成作为聚酰亚胺前体的聚酰胺酸; （S30）通过将二甲基甲酰胺放入聚酰胺酸溶液中制造纺丝溶液并通过静电纺丝获得聚酰胺酸纳米纤维纸; （S40）通过热处理将聚酰胺酸纳米纤维纸转化为聚酰亚胺; 和（S50）在惰性气体气氛中通过热处理将聚酰亚胺纳米纤维纸转化为碳纳米纤维。
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公开(公告)号：KR1020000008599A
公开(公告)日：2000-02-07
申请号：KR1019980028478
申请日：1998-07-14
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 송철호
IPC: H01M10/46
Abstract: PURPOSE: An auto power shutdown device of an unmanned carrier car is provided to prevent reduction of battery life resulting from overcharge of the battery by shutting down power supplied to each component of the car. CONSTITUTION: The device comprises a power detector measuring current value and voltage level of a battery, wherein the car is operated by the power; a switching device shutting down power supply of a battery; and a controller calculating the current value and voltage level measured by the power detector and operating the switching device to shut down the power supply when remaining amount of the battery is calculated to be less than a predetermined amount.
Abstract translation: 目的：提供无人驾驶汽车的自动关机装置，以通过关闭提供给汽车各部件的电力来减少由于电池过充电造成的电池寿命。 构成：该装置包括测量电池的电流值和电压水平的功率检测器，其中汽车由电源操作; 关闭电池的电源的开关装置; 以及控制器，其计算当所述电池的剩余量被计算为小于预定量时由所述功率检测器测量的当前值和电压电平并操作所述开关装置以关闭所述电源。
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公开(公告)号：KR1019990069583A
公开(公告)日：1999-09-06
申请号：KR1019980003938
申请日：1998-02-11
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 송철호
IPC: H01L21/66
Abstract: 본 발명은 웨이퍼 탑재 상태 확인 시스템을 공개한다. 그 시스템은 웨이퍼, 웨이퍼를 탑재하기 위한 웨이퍼 케이스, 웨이퍼 케이스의 좌, 우측에 위치하여 웨이퍼의 탑재상태를 감지하기 두 개의 센서들, 및 센서들을 웨이퍼 케이스의 아래쪽에서 위쪽으로 이동하면서 웨이퍼의 탑재상태를 판단하는 제어기로 구성되어 있다. 따라서, 두 개의 센서를 이용하여 웨이퍼 케이스의 양측을 서치하면서 웨이퍼의 탑재상태를 확인하기 때문에 웨이퍼의 탑재 상태를 정확하게 확인할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR200151039Y1
公开(公告)日：1999-07-15
申请号：KR2019950009453
申请日：1995-05-04
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 송철호
IPC: H04N5/04
Abstract: 본 고안은 비젼 시스템의 픽셀 지트 최소화 회로에 관한 것으로, 상세하게는 동기 신호로부터 시작하여 화상 데이타를 추출하기 시작하는 시기를 알려주어 항상 정상적인 데이타를 얻을 수 있도록 하는 픽셀 지트 최소화 회로에 관한 것이다.
즉, 본 고안에 따른 픽셀 지트 최소화 회로는 기본 동기 신호와 이 동기 신호의 특정 펄스의 특정 부분에서 시작하여 데이타를 추출하는 클럭이 있을 경우 이 두 신호의 상승 에쥐의 차를 구하여 그 차에 의한 데이타 시작 신호를 만들어주어, 즉 처음 데이타의 시작을 정확하게 할 수 있도록 하는 동기 신호를 데이타 추출용 클럭에 동기시키도록 함으로써, 언제나 추출되는 첫 화상 데이타가 정상적인 화상 데이타가 되도록 한다.-
公开(公告)号：KR100126786B1
公开(公告)日：1997-12-29
申请号：KR1019940015041
申请日：1994-06-28
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: F16C3/00
Abstract: The reference position detecting method of a rotary shaft has a function of extruding interference with a cable or twisting by the cable, while extending an operation area of the rotary shaft. The reference position detecting method for the rotary shaft in a position control apparatus comprised of the rotary shaft, a position sensor, a sensor controller, and a controller storing a reference position information of the rotary shaft, comprises the steps of: rotating the rotary shaft until the sensor detects the sensor controller and determining the detected position of the sensor controller as a first reference position; after rotating the rotary shaft over several times, comparing the reference position information with the first reference position to obtain a position error, thereby calculating the number of compensation rotation of the motor; and rotating the motor with the number of compensation rotation to detect the reference position.
Abstract translation: 旋转轴的基准位置检测方法具有在延伸旋转轴的操作区域的同时挤出与电缆的干涉或电缆的扭曲的功能。 在由旋转轴，位置传感器，传感器控制器和存储旋转轴的基准位置信息的控制器构成的位置控制装置中的旋转轴的基准位置检测方法包括以下步骤：使旋转轴 直到传感器检测到传感器控制器并将传感器控制器的检测位置确定为第一参考位置; 将旋转轴旋转数次后，将基准位置信息与第一基准位置进行比较，得到位置误差，由此计算出马达的补偿旋转次数。 并以补偿旋转次数旋转电机，以检测参考位置。
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公开(公告)号：KR1019970024608A
公开(公告)日：1997-05-30
申请号：KR1019950035860
申请日：1995-10-17
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 송철호
IPC: H03K23/00
Abstract: 본 발명은 클럭펄스(Clock pulse)의 주파수 변환방법 및 회로에 관한 것으로서, 적용될 주파수 범위에서 최대 주파수의 제1클럭 펄스(Clock pulse)를 발생시키는 클럭 펄스 발생기 ; 상기 제1클럭 펄스를 계수(Count)하여, 상기 계수값(Count value)이 입력 데이터와 같을 때마다 한 개의 제2클럭 펄스를 발생시키는 펄스 계수기 ; 및 상기 제2클럭 펄스의 주파수를 2분주시키는 2분주기 ; 를 포함한 것을 그 특징으로 하여, 적용 시스템의 마이크로프로세서에 의하여 해당 모터 제어기 (Motor controller)에 인가될 클럭 펄스의 주파수를 제어할 수 있음에 따라, 모터 제어기가 적용된 시스템의 생산성을 높일 수 있다.
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19.发明公开
公开(公告)号：KR1019940019418A
公开(公告)日：1994-09-14
申请号：KR1019930001331
申请日：1993-02-01
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: B25J19/06
Abstract: 본 발명은 스위칭방식 직류전압 공급회로의 출력전압 크기감소에 따른 로보트암 제어회로의 오동작 방지장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 스위칭방식 직류전압 공급회로의 출력전압 크기감소에 따른 로보트암 제어회로의 오동작 방지장치에 의하면, 상기 스위칭방식 직류전압 공급회로의 출력전압의 크기가 감소할 경우 이를 인터럽트 발생수단에서 감지하여 인터럽트신호를 축제어기로 출력하여서 상기 축제어기의 제어에 의해 로보트암이 현재의 작업위치에서 정지함으로써 로보트암이 작업위치를 벗어나 주위의 벽과 부딪혀 로보트암이 파손되는 일이 없으며 로보트암이 불규칙하게 움직여 작업자와 충돌하는 일이 없게 된다. 따라서 로보트암이 작업중 경제적인 손실이 작게 되고 작업의 안정성이 증가되는 매우 뛰어난 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR100495626B1
公开(公告)日：2005-09-02
申请号：KR1019980028478
申请日：1998-07-14
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 송철호
IPC: H01M10/46
Abstract: 본 발명은 무인반송차의 자동전원차단장치에 관한 것으로, 배터리의 전류치 및 전압레벨이 전원검출부에 의해 측정되고 제어부에 의해 상기 전원검출부를 통해 측정된 배터리의 전류치 및 전압레벨에 의해 배터리의 잔량이 산출되며 이 산출된 배터리의 잔량이 설정량의 이하이면 제어부에 의해 자동전원차단릴레이가 동작하여 배터리로부터 무인반송차의 각 구성부로 공급되는 전원이 차단됨으로써, 배터리의 잔량이 부족한 경우에 무인반송차의 각 구성부로 전원이 지속적으로 공급됨으로 인해 배터리가 과방전되어 배터리의 사용수명이 단축되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.
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