公开(公告)号：KR2019980054025U

公开(公告)日：1998-10-07

申请号：KR2019950009453

申请日：1995-05-04

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 송철호

IPC: H04N5/04

Abstract: 본고안은비젼시스템의픽셀지트최소화회로에관한것으로, 상세하게는동기신호로부터시작하여화상데이타를추출하기시작하는시기를알려주어항상정상적인데이타를얻을수 있도록하는픽셀지트최소화회로에관한것이다. 즉, 본고안에따른픽셀지트최소화회로는기본동기신호와이 동기신호의특정펄스의특정부분에서시작하여데이타를추출하는클럭이있을경우이 두신호의상승에쥐의차를구하여그 차에의한데이타시작신호를만들어주어, 즉처음데이타의시작을정확하게할 수있도록하는동기신호를데이타추출용클럭에동기시키도록함으로써, 언제나추출되는첫 화상데이타가정상적인화상데이타가되도록한다.

Abstract translation: 纸提案涉及JIT的像素电路最小化视觉系统中，本发明涉及最小化给定的JIT，从同步信号开始知道什么时候开始，以提取图像数据以始终获得正常数据的像素电路。 也就是说，像素JIT最小化根据该差分电路数据开始信号时，获得的大鼠之间的差异，如果有用于提取数据，开始于主同步信号的特定脉冲的所述特定部分的时钟和根据文章在此同步信号的两个信号的上升 被创建并提供，即，由同步信号与时钟用于数据提取同步，所述第一图像数据总是提取使正常的图像数据，允许第一数据的确切开始。

公开(公告)号：KR1019940007148B1

公开(公告)日：1994-08-06

申请号：KR1019920002472

申请日：1992-02-19

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 송철호

IPC: H02P5/00

Abstract: The rotary number counter circuit of a motor includes a filter for receiving a 2-phase rotary signal from the motor, a count up/down discriminating circuit for discriminating a count up state or a count down state, a count up/down command circuit for supplying an execution command to a personal computer, thereby achieving a low-cost counter circuit.

Abstract translation: 电动机的旋转数计数器电路包括用于接收来自电动机的2相旋转信号的滤波器，用于鉴别计数上升状态或倒计数状态的计数递增/递减鉴别电路，用于 向个人计算机提供执行命令，从而实现低成本的计数器电路。

公开(公告)号：KR1019930018827A

公开(公告)日：1993-09-22

申请号：KR1019920002472

申请日：1992-02-19

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 송철호

IPC: H02P5/00

Abstract: 본 발명은 전동기의 속도 및 위치제어에 사용되는 전동기의 회전수 카운터회로에 관한 것으로, 특히 전동기로 부터 2상의 회전정보신호가 입력되는 필터와, 이 필터로부터 전동기의 회전신호를 전달받아, 카운트업의 상태인지 혹은 카운트다운의 상태인지를 판별하는 카운트업/다운 판별회로 및, 상기 카운터 업 다운 판별회로로부터 판별신호를 전달받아 퍼스털 컴퓨터에 카운트업을 할것인지 카운트다운을 할 것인지 실행명령을 내리는 카운트업/다운 명령회로로 이루어지는 전동기의 회전수 카운터회로에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR100200206B1

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR1019960029417

申请日：1996-07-19

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 송철호

IPC: G06F17/00

Abstract: 본 지령공급회로는 CPU로 부터 발생되는 지령을 직접 주파수신호로 변환하여 위치형 서보구동기의 동작을 제어하기 위한 지령으로 공급하기 위한 것으로서, 본 회로는 서보구동기의 동작을 제어하기 위한 소정의 지령을 디지탈형태로 발생하는 중앙제어장치; 중앙제어장치에서 출력되는 디지탈 형태의 소정의 지령을 주파수형태로 변환하여 서보구동기로 전송하기 위한 디지탈/주파수변환기를 포함하도록 구성된다.

公开(公告)号：KR1019980010830A

公开(公告)日：1998-04-30

申请号：KR1019960029417

申请日：1996-07-19

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 송철호

IPC: G06F17/00

公开(公告)号：KR1019970049177A

公开(公告)日：1997-07-29

申请号：KR1019950062186

申请日：1995-12-28

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 송철호

IPC: G05B19/19

Abstract: 본 발명은 아암의 원점 복귀를 신속하고, 정확하게 행하는 스카라 로봇(SCARA ROBOT : 수평 다관절 로봇)의 원점 복귀 장치 및 방법에 관한 것으로, 감지판을 원주면을 따라 길게 형성함으로써, 일일이 아암을 회전시켜 보고서 아암의 회전 위치를 파악하지 않고, 정지된 상태 그대로 감지판에 감지되는 센서의 종류에 따라 아암의 회전된 방향을 쉽게 파악할 수 있어, 원점 복귀를 손쉽게 행할 수 있는 장점이 있다.

公开(公告)号：KR101170816B1

公开(公告)日：2012-08-02

申请号：KR1020070107256

申请日：2007-10-24

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 박대욱 ,  노형수 ,  노지마히데오 ,  뉴엔스이 ,  송철호 ,  이영희

IPC: C08K3/04 ,  C08L79/08

CPC classification number: D01F9/24 ,  B82Y30/00 ,  C02F1/4695 ,  C02F2001/46133 ,  C02F2001/46152 ,  C02F2201/4617 ,  C04B35/83 ,  C04B2235/5264 ,  C04B2235/5288 ,  D01D5/0038 ,  D01F1/10 ,  D01F6/74 ,  H01M4/583 ,  H01M4/96 ,  Y02E60/12 ,  Y02E60/50 ,  Y10S977/844

Abstract: 본 발명의 목적은 방사성을 향상시키기 위해 정전방사법을 최적화시켜 탄소섬유의 직경을 작게 할 수 있는 폴리이미드 탄소나노섬유 전극 및 탄소나노튜브 복합체 전극의 제조방법을 제공하는 것이다.
개시된 본 발명에 의한 탄소섬유전극의 제조방법은 PMDA(PryoMellitic DiAnhydride)와 ODA(OxyDiAniline)를 단량체로 하고 TEA(TriEtylAmine)를 촉매로 하여 PI(PolyImide) 전구체인 PAA(PolyAmicAcid)를 합성하는 단계, 상기 PAA(PolyAmicAcid)용액에 DMF(DiMethylFormamide)을 넣어 방사용액을 제조하고 고전압으로 정전 방사하여 PAA 나노섬유종이를 얻는 단계, 상기 PAA 나노섬유종이를 열처리하여 PI(PolyImide)로 전환하는 단계, 상기 PI(PolyImide) 나노섬유종이를 불활성가스 분위기에서 열처리하여 CNF(CarbonNanoFiber)로 전환하는 단계를 포함하여 이루어진다.

Abstract translation: 制造碳纤维电极的方法包括以作为单体和三乙胺（TEA）作为催化剂的聚苯乙烯二酸酐（PMDA）和氧化二苯胺（ODA）作为聚酰亚胺（PI）前体合成聚酰胺酸（PAA），向二甲基甲酰胺（DMF）中加入 聚酰胺酸（PAA）溶液制备纺丝溶液，并使纺丝溶液进行高压静电纺丝，得到PAA纳米纤维纸，通过加热将PAA纳米纤维纸转变成聚酰亚胺（PI）纳米纤维纸，并将 聚酰亚胺（PI）纳米纤维纸在Ar气氛下加热制成碳纳米纤维（CNF）纸。 此外，制造聚酰亚胺碳纳米纤维电极和/或碳纳米管复合电极的方法可以利用通过优化静电纺丝而减小直径的碳纳米纤维，以提高可纺性。

公开(公告)号：KR100222950B1

公开(公告)日：1999-10-01

申请号：KR1019970011886

申请日：1997-03-31

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 송철호

IPC: H04N17/00

Abstract: 본 발명은, 칼라브라운관의 동화상 측정방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따라 동화상 측정방법은 칼라브라운관의 화면상에 소정의 동적패턴을 발생시키는 단계와, 상기 동적패턴을 다수의 광센서를 이용하여 패턴데이타를 얻는 단계와, 소정의 샘플링주기동안 상기 패턴데이타의 광도 최대값을 구하는 단계를 포함한다. 이에 의해, 비교적 간단하고 저렴한 측정기구를 사용하여 데이타 처리가 빠르고 측정 정밀도가 높은 동화상 측정방법 및 장치가 제공된다.

公开(公告)号：KR1019990003981A

公开(公告)日：1999-01-15

申请号：KR1019970027976

申请日：1997-06-27

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 송철호

IPC: G05F1/10

Abstract: 본 발명은 무인반송차량의 전원공급장치에 관한 것으로서, 특히, 전원공급을 위한 출력단을 갖는 배터리와, 상기 배터리로부터 공급되는 전원에 의해 무인반송차량의 시스템 전반을 제어하기 위한 제어부를 구비한 전원공급장치에 있어서, 상기 배터리의 전원을 온/오프시키기 위한 전원스위치 : 상기 배터리의 전원공급단에 결합된 전원 자동 오프를 위한 제 1 스위칭부 : 상기 제 1 스위칭부와 직렬결합되고, 상기 전원스위치의 온/오프에 따라 상기 제어부로 공급되는 전원을 차단시키는 제 2 스위칭부 : 상기 전원스위치의 온/오프에 의해 구동하여 상기 배터리의 전압을 감시하고, 상기 배터리의 감시전압이 기설정된 레벨이하로 떨어질 경우 상기 배터리의 전원공급을 차단하도록 상기 제 2 스위칭부를 개방시키는 전압감시회로부를 구비하는 것을 � �징으로 한다.
따라서, 본 발명에서는 배터리의 전압레벨을 감시하고, 감시된 전압레벨에 따라 전원 자동 오프용 스위치를 개방함으로써, 무인반송차의 이상발생시 발생되는 과방전 및 완전 방전을 방지할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100161020B1

公开(公告)日：1998-12-15

申请号：KR1019930001331

申请日：1993-02-01

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 박순호 ,  송철호

IPC: B25J19/06

Abstract: 본 발명은 스위칭방식 직류전압공급회로의 출력전압크기 감소에 따른 로보트암 제어회로의 오동작 방지장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 스위칭방식 직류전압공급회로의 출력전압크기 감소에 따른 로보트암 제어회로의 오동작 방지장치에 의하면, 상기 스위칭방식 직류전압공급회로의 출력전압의 크기가 감소할 경우 이를 인터럽트 발생수단에서 감지하여 인터럽트신호를 축제어기로 출력하여서 상기 축제어기의 제어에 의해 로보트암이 현재의 작업위치에서 정지함으로써 로봇암이 작업위치를 벗어나 주위의 벽과 부딪혀 로보트암이 파손되는 일이 없으며 로보트암이 불규칙하게 움직여 작업자와 충돌하는 일이 없게 된다. 따라서 로보트암이 작업중 경제적인 손실이 작게 되고 작업의 안정성이 증가되는 매우 뛰어난 효과가 있다.