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公开(公告)号：KR101758064B1
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：KR1020130131658
申请日：2013-10-31
Applicant: 삼성전자주식회사 , 임페리얼 이노베이션스 리미티드
Abstract: 깊이영상을이용하는추정기학습방법및 자세추정방법이개시된다. 일실시예에따른추정기학습방법은합성데이터와실제데이터사이의연관관계에기초하여, 객체의자세를추정하기위한추정기를학습시킬수 있다. 또한, 일실시예에따른자세추정방법은학습된추정기를이용하여객체의자세를추정할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160027748A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020140116255
申请日：2014-09-02
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: F24C15/325 , H05B6/6473
Abstract: 본발명은조리기기에관한것으로, 상세하게는조리실내부로고온의공기가토출되는토출홀의형상및 패턴을개선하여조리성능을향상시킬수 있도록개선된구조를가지는조리기기에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른조리기기는, 케이싱, 상기케이싱내부에마련되고, 복수개의토출홀이형성된토출플레이트를포함하는조리실, 상기조리실바닥면에서음식물을지지하도록마련되는트레이및 상기토출홀을통해상기조리실내부로고온의공기를토출시키도록구성되는열풍토출유닛을포함하고, 상기복수개의토출홀은상기트레이와마주하는제1 영역에형성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种烹饪器具，更具体地说，涉及一种具有改善结构的烹饪器具，通过改善被配置为将热量排放到烹饪室内部的排放孔的图案和形状来提高烹饪性能。 根据本发明的实施例，烹饪器具包括：壳体; 烹饪室，包括排出板，其中形成有多个排出孔; 托盘，其构造成从烹饪室的底表面支撑食物; 以及放热单元，其被配置为将热量排放到烹饪室的内部。 排出孔形成在面向托盘的第一区域中。
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公开(公告)号：KR1020160027746A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020140116253
申请日：2014-09-02
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H05B6/6473 , F24C15/00 , F24C15/322 , F24C15/325 , H05B6/00 , H05B6/6447 , H05B6/80
Abstract: 본발명은조리기기에관한것으로, 상세하게는조리실내부의음식물에고온의공기가접촉되는속도를조절하여조리성능을향상시킬수 있도록개선된구조를가지는조리기기에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른조리기기는, 케이싱, 상기케이싱내부에형성된조리실, 상기조리실의외측에서상기조리실의제1 플레이트로부터상기조리실의상면을형성하는제2 플레이트까지연장되는덕트부재, 상기덕트부재내부에설치된히터및 상기덕트부재내부에설치되고, 상기덕트부재내부의공기를송풍시키는송풍팬을포함하고, 상기조리실은상기제2 플레이트에형성된제1 토출부를통하여상기조리실내부로토출되는고온의공기를이용하여음식물이조리되도록구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种烹饪器具，更具体地说，涉及一种具有改进的结构以通过控制烹饪室中的热空气接触食物的速度来提高烹饪性能的烹饪器具。 根据本发明的实施例，烹饪器具包括：壳体; 烹饪室形成在壳体中; 从烹饪室的外部延伸的管道构件和烹饪室的第一板到形成烹饪室的上表面的第二板; 安装在管道构件中的加热器; 以及安装在所述管道构件中以使其中的空气通风的换气扇。 烹饪室被配置为通过形成在第二板中的第一排出孔排出到内部烹饪室的热空气来烹饪食物。
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公开(公告)号：KR100866213B1
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：KR1020070014009
申请日：2007-02-09
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: G05B11/42 , G05B13/024 , G05B21/02
Abstract: 본 발명에 따른 제어 대상물의 출력값과 목표값의 차이에 근거하여 제어 대상물에 제어값을 제공하는 비례-적분-미분(proportional-integrate-derivative: PID) 제어 장치는, 목표값에 대해 상기 제어 대상물의 출력값이 갖는 오차값을 출력하는 오차 산출기와; 상기 오차값에 대해 비례 연산을 수행하여 비례 연산값을 얻고, 상기 오차값에 대해 적분 연산을 수행하여 적분 연산값을 얻으며, 상기 오차값에 대해 미분 연산을 수행하여 미분 연산값을 얻고, 상기 비례 연산값, 적분 연산값 및 미분 연산값에 근거하여 얻어진 제어값을 상기 대상물로 출력하는 PID 연산기와; 하나의 목표값에 대해 상기 제어 대상물의 출력값을 복수회 샘플링하여 상기 오차 산출기로 출력하는 제1 샘플러와; 상기 제1 샘플러의 샘플링 주기에 따라서 상기 PID 연산기가 복수회 PID 연산을 수행하여 제어값을 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
PID 제어, 퍼지 제어, 비례 계수, 샘플러, 멀티레이트-
公开(公告)号：KR1020080074635A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：KR1020070014009
申请日：2007-02-09
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: G05B11/42 , G05B13/024 , G05B21/02
Abstract: A PID control apparatus and a method thereof are provided to minimize the configuration of circuit by utilizing a multi-rate technique. A PID(Proportional-Integrate-Derivative) control apparatus includes an error calculator(220), a PID calculator(230), a first sampler(240), and a controller(260). The error calculator outputs an error value of an output of a controlled object on a target value. The PID calculator obtains a proportional calculation value by performing a proportional calculation on the target value, obtains an integral calculation value by performing an integral calculation, obtains a differential calculation value by performing a differential calculation, and outputs a control value, which is obtained based on the proportional, integral, and differential calculations, to the controlled object. The first sampler samples the output of the controlled object on one target value and outputs the sampled value to the error calculator. The controller controls the PID calculator in order to output a control value by performing a PID calculation many times according to a sampling period of the first sampler.
Abstract translation: 提供了一种PID控制装置及其方法，以通过利用多速率技术来最小化电路的配置。 PID（比例积分微分）控制装置包括误差计算器（220），PID计算器（230），第一采样器（240）和控制器（260）。 误差计算器输出目标值上受控对象输出的误差值。 PID计算器通过对目标值进行比例运算而获得比例运算值，通过进行积分运算获得积分运算值，通过进行差分运算获得差分运算值，并输出基于 关于比例，积分和差分计算，对受控对象。 第一采样器将受控对象的输出采样在一个目标值上，并将采样值输出到误差计算器。 控制器控制PID计算器，以通过根据第一采样器的采样周期多次执行PID计算来输出控制值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100819301B1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：KR1020060130934
申请日：2006-12-20
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: H04N5/23248 , H04N5/23258 , H04N5/23287
Abstract: An apparatus for correcting hand-shaking of a camera module for mobile appliances is provided to form an image at the same position of an image sensor by controlling the position of the image sensor according to the amount and direction of hand-shaking when taking a picture. An apparatus for correcting hand-shaking of a camera module for mobile appliances comprises a camera unit(100) and an OIS(Optical Image Stabilizer) circuit unit(200). The camera unit includes an angular speed sensor(110) for sensing the angular speed of hand-shaking of a camera, a position detecting sensor(120) for sensing the present position of an image sensor and a drive unit(130) driving the image sensor. The OIS circuit unit controls the control unit with a multi-rate PID control method using a relatively little control period compared to conventional PID control.
Abstract translation: 提供了一种用于校正移动电器的相机模块的握手的装置，以在图像传感器的相同位置处形成图像，其中，当拍摄图像时，根据抖动的数量和方向控制图像传感器的位置 。 用于校正移动电器的相机模块的握手的装置包括相机单元（100）和OIS（光学图像稳定器）电路单元（200）。 相机单元包括用于感测相机抖动角速度的角速度传感器（110），用于感测图像传感器的当前位置的位置检测传感器（120）和驱动图像的驱动单元（130） 传感器。 与常规PID控制相比，OIS电路单元使用相对较少的控制周期的多速率PID控制方法来控制控制单元。
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公开(公告)号：KR1020140143310A
公开(公告)日：2014-12-16
申请号：KR1020130131658
申请日：2013-10-31
Applicant: 삼성전자주식회사 , 임페리얼 이노베이션스 리미티드
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00382 , G06K9/00389 , G06K9/6219 , G06K9/6256 , G06K9/6259 , G06K9/627 , G06K9/6282 , G06K2209/05 , G06T7/11 , G06T7/143 , G06T7/593 , G06T7/75 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081
Abstract: A present invention relates to an estimator learning method and a pose estimation method using a depth image. The estimator learning method according to an embodiment of the present invention allows a user to learn an estimator for estimating the pose of an object based on correlation between synthesis data and actual data. The pose estimation method is to estimate the pose of the object by using the learned estimator.
Abstract translation: 本发明涉及使用深度图像的估计器学习方法和姿态估计方法。 根据本发明的实施例的估计器学习方法允许用户基于合成数据和实际数据之间的相关性来学习估计对象的姿态的估计器。 姿态估计方法是通过使用学习估计器来估计对象的姿态。
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公开(公告)号：KR102227410B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020140116255
申请日：2014-09-02
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본발명은조리기기에관한것으로, 상세하게는조리실내부로고온의공기가토출되는토출홀의형상및 패턴을개선하여조리성능을향상시킬수 있도록개선된구조를가지는조리기기에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른조리기기는, 케이싱, 상기케이싱내부에마련되고, 복수개의토출홀이형성된토출플레이트를포함하는조리실, 상기조리실바닥면에서음식물을지지하도록마련되는트레이및 상기토출홀을통해상기조리실내부로고온의공기를토출시키도록구성되는열풍토출유닛을포함하고, 상기복수개의토출홀은상기트레이와마주하는제1 영역에형성된다.
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公开(公告)号：KR102225965B1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020140116253
申请日：2014-09-02
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본발명은조리기기에관한것으로, 상세하게는조리실내부의음식물에고온의공기가접촉되는속도를조절하여조리성능을향상시킬수 있도록개선된구조를가지는조리기기에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른조리기기는, 케이싱, 상기케이싱내부에형성된조리실, 상기조리실의외측에서상기조리실의제1 플레이트로부터상기조리실의상면을형성하는제2 플레이트까지연장되는덕트부재, 상기덕트부재내부에설치된히터및 상기덕트부재내부에설치되고, 상기덕트부재내부의공기를송풍시키는송풍팬을포함하고, 상기조리실은상기제2 플레이트에형성된제1 토출부를통하여상기조리실내부로토출되는고온의공기를이용하여음식물이조리되도록구성된다.
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公开(公告)号：KR1020170055856A
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150159161
申请日：2015-11-12
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 오븐및 오븐의도어개폐방법이제공된다. 보다상세하게는원격제어에의해구동되는도어개폐유닛을가지는오븐및 오븐의도어개폐방법이개시된다. 개시되는실시예중 일부는도어개폐유닛을이용하여원격제어에의해도어를개폐가능한오븐및 오븐의도어개폐방법을제공한다.
Abstract translation: 提供了一种打开和关闭烤箱和烤箱门的方法。 更具体地，所公开的门打开和关闭烘箱，并具有一个门开口和由一个遥控驱动闭合单元烤箱的方法。 公开的某些情况下的实施例提供了一种门开闭开口的可能的方法和通过遥控器关闭所述烤箱和烤箱门，利用门开闭单元。
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