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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100866213B1
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：KR1020070014009
申请日：2007-02-09
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: G05B11/42 , G05B13/024 , G05B21/02
Abstract: 본 발명에 따른 제어 대상물의 출력값과 목표값의 차이에 근거하여 제어 대상물에 제어값을 제공하는 비례-적분-미분(proportional-integrate-derivative: PID) 제어 장치는, 목표값에 대해 상기 제어 대상물의 출력값이 갖는 오차값을 출력하는 오차 산출기와; 상기 오차값에 대해 비례 연산을 수행하여 비례 연산값을 얻고, 상기 오차값에 대해 적분 연산을 수행하여 적분 연산값을 얻으며, 상기 오차값에 대해 미분 연산을 수행하여 미분 연산값을 얻고, 상기 비례 연산값, 적분 연산값 및 미분 연산값에 근거하여 얻어진 제어값을 상기 대상물로 출력하는 PID 연산기와; 하나의 목표값에 대해 상기 제어 대상물의 출력값을 복수회 샘플링하여 상기 오차 산출기로 출력하는 제1 샘플러와; 상기 제1 샘플러의 샘플링 주기에 따라서 상기 PID 연산기가 복수회 PID 연산을 수행하여 제어값을 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
PID 제어, 퍼지 제어, 비례 계수, 샘플러, 멀티레이트-
公开(公告)号：KR1020080074635A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：KR1020070014009
申请日：2007-02-09
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: G05B11/42 , G05B13/024 , G05B21/02
Abstract: A PID control apparatus and a method thereof are provided to minimize the configuration of circuit by utilizing a multi-rate technique. A PID(Proportional-Integrate-Derivative) control apparatus includes an error calculator(220), a PID calculator(230), a first sampler(240), and a controller(260). The error calculator outputs an error value of an output of a controlled object on a target value. The PID calculator obtains a proportional calculation value by performing a proportional calculation on the target value, obtains an integral calculation value by performing an integral calculation, obtains a differential calculation value by performing a differential calculation, and outputs a control value, which is obtained based on the proportional, integral, and differential calculations, to the controlled object. The first sampler samples the output of the controlled object on one target value and outputs the sampled value to the error calculator. The controller controls the PID calculator in order to output a control value by performing a PID calculation many times according to a sampling period of the first sampler.
Abstract translation: 提供了一种PID控制装置及其方法，以通过利用多速率技术来最小化电路的配置。 PID（比例积分微分）控制装置包括误差计算器（220），PID计算器（230），第一采样器（240）和控制器（260）。 误差计算器输出目标值上受控对象输出的误差值。 PID计算器通过对目标值进行比例运算而获得比例运算值，通过进行积分运算获得积分运算值，通过进行差分运算获得差分运算值，并输出基于 关于比例，积分和差分计算，对受控对象。 第一采样器将受控对象的输出采样在一个目标值上，并将采样值输出到误差计算器。 控制器控制PID计算器，以通过根据第一采样器的采样周期多次执行PID计算来输出控制值。
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公开(公告)号：KR100819301B1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：KR1020060130934
申请日：2006-12-20
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: H04N5/23248 , H04N5/23258 , H04N5/23287
Abstract: An apparatus for correcting hand-shaking of a camera module for mobile appliances is provided to form an image at the same position of an image sensor by controlling the position of the image sensor according to the amount and direction of hand-shaking when taking a picture. An apparatus for correcting hand-shaking of a camera module for mobile appliances comprises a camera unit(100) and an OIS(Optical Image Stabilizer) circuit unit(200). The camera unit includes an angular speed sensor(110) for sensing the angular speed of hand-shaking of a camera, a position detecting sensor(120) for sensing the present position of an image sensor and a drive unit(130) driving the image sensor. The OIS circuit unit controls the control unit with a multi-rate PID control method using a relatively little control period compared to conventional PID control.
Abstract translation: 提供了一种用于校正移动电器的相机模块的握手的装置，以在图像传感器的相同位置处形成图像，其中，当拍摄图像时，根据抖动的数量和方向控制图像传感器的位置 。 用于校正移动电器的相机模块的握手的装置包括相机单元（100）和OIS（光学图像稳定器）电路单元（200）。 相机单元包括用于感测相机抖动角速度的角速度传感器（110），用于感测图像传感器的当前位置的位置检测传感器（120）和驱动图像的驱动单元（130） 传感器。 与常规PID控制相比，OIS电路单元使用相对较少的控制周期的多速率PID控制方法来控制控制单元。
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公开(公告)号：KR1020090082536A
公开(公告)日：2009-07-31
申请号：KR1020080008341
申请日：2008-01-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 주식회사 나노텍
IPC: G05B23/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B23/0275 , G05B19/418 , G05B23/0208 , G05B23/0221
Abstract: A fault detection method using sequential one class classifier chain is provided to detect an abnormality which is generated in a process by using a sensor data monitoring a process. A fault detection method using sequential one class classifier chain is comprised of the steps: a normal process of facility is monitored by a learning preprocess phase of sensor data(ST110); a learning feature extraction step reduces the dimension of the pre-processed sensor data as described above(ST120); The critical data group selection stage is provided selection toward data of the importance group(ST130); and after leaning is performed by a selected data group and a classification unit is configured in a detailed classification constitutional state(ST140).
Abstract translation: 提供一种使用顺序一类分类器链的故障检测方法，以通过使用监视处理的传感器数据来检测在过程中产生的异常。 使用顺序一类分类器链的故障检测方法包括以下步骤：通过传感器数据的学习预处理阶段监视设备的正常过程（ST110）; 如上所述，学习特征提取步骤减小预处理的传感器数据的尺寸（ST120）; 提供关键数据组选择阶段对重要组数据的选择（ST130）; 并且在通过选择的数据组执行倾斜之后，并且在详细分类结构状态中配置分类单元（ST140）。
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公开(公告)号：KR100980603B1
公开(公告)日：2010-09-07
申请号：KR1020080008341
申请日：2008-01-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 주식회사 나노텍
IPC: G05B23/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 본 발명은 순차적 사슬형태로 구성된 단일클래스 분류기를 이용하여 각종 산업용 설비의 공정 이상을 검출하는 방법으로서, 공정 진행 설비 내부의 상태를 모니터링 하는 센서 데이터를 사용하여, 특징 추출 알고리즘으로 데이터의 차원을 줄여 핵심 정보만을 뽑아내고 그 중 이상 공정 진단에 있어 중요한 역할을 하는 데이터를 선택한 후, 선택된 몇 그룹의 데이터를 각각 단일클래스 분류기 구성 알고리즘으로 학습하여 각 그룹별로 분류기를 구성한 뒤에 공정 진행 순서에 따라 시간적인 전후 관계를 고려하여 순차적으로 배치하여 사슬 형태의 공정이상 검출기를 구성한다.
공정이상 검출, 단일클래스 분류기, 특징 추출
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