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公开(公告)号：WO2015126060A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：PCT/KR2015/000320
申请日：2015-01-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N5/23222 , H04N5/23219 , H04N5/23229 , H04N5/2356
Abstract: 이미지를 처리하기 위한 전자 장치 및 방법이 개시되어 있는 바, 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 동작은 연산 모듈을 제어하여 영상 데이터에서 피사체를 구분하고, 구분된 피사체에 기반하여 촬영 파라미터를 계산하는 동작 및 제어 모듈을 통하여 사용자의 촬영 명령 이전에 상기 계산된 촬영 파라미터를 카메라 모듈로 제공하는 동작을 포함할 수 있으며, 다른 실시예도 가능하다.
Abstract translation: 公开了一种用于处理图像的电子设备和方法，并且根据各种示例，电子设备的操作可以包括控制计算模块的操作，以便根据图像数据识别被摄体，并且基于 所识别的对象，以及在用户的拍摄命令之前通过控制模块向摄像机模块提供所计算的摄影参数的操作，以及其他示例。
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公开(公告)号：KR100866213B1
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：KR1020070014009
申请日：2007-02-09
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: G05B11/42 , G05B13/024 , G05B21/02
Abstract: 본 발명에 따른 제어 대상물의 출력값과 목표값의 차이에 근거하여 제어 대상물에 제어값을 제공하는 비례-적분-미분(proportional-integrate-derivative: PID) 제어 장치는, 목표값에 대해 상기 제어 대상물의 출력값이 갖는 오차값을 출력하는 오차 산출기와; 상기 오차값에 대해 비례 연산을 수행하여 비례 연산값을 얻고, 상기 오차값에 대해 적분 연산을 수행하여 적분 연산값을 얻으며, 상기 오차값에 대해 미분 연산을 수행하여 미분 연산값을 얻고, 상기 비례 연산값, 적분 연산값 및 미분 연산값에 근거하여 얻어진 제어값을 상기 대상물로 출력하는 PID 연산기와; 하나의 목표값에 대해 상기 제어 대상물의 출력값을 복수회 샘플링하여 상기 오차 산출기로 출력하는 제1 샘플러와; 상기 제1 샘플러의 샘플링 주기에 따라서 상기 PID 연산기가 복수회 PID 연산을 수행하여 제어값을 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
PID 제어, 퍼지 제어, 비례 계수, 샘플러, 멀티레이트-
公开(公告)号：KR1020080074635A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：KR1020070014009
申请日：2007-02-09
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: G05B11/42 , G05B13/024 , G05B21/02
Abstract: A PID control apparatus and a method thereof are provided to minimize the configuration of circuit by utilizing a multi-rate technique. A PID(Proportional-Integrate-Derivative) control apparatus includes an error calculator(220), a PID calculator(230), a first sampler(240), and a controller(260). The error calculator outputs an error value of an output of a controlled object on a target value. The PID calculator obtains a proportional calculation value by performing a proportional calculation on the target value, obtains an integral calculation value by performing an integral calculation, obtains a differential calculation value by performing a differential calculation, and outputs a control value, which is obtained based on the proportional, integral, and differential calculations, to the controlled object. The first sampler samples the output of the controlled object on one target value and outputs the sampled value to the error calculator. The controller controls the PID calculator in order to output a control value by performing a PID calculation many times according to a sampling period of the first sampler.
Abstract translation: 提供了一种PID控制装置及其方法，以通过利用多速率技术来最小化电路的配置。 PID（比例积分微分）控制装置包括误差计算器（220），PID计算器（230），第一采样器（240）和控制器（260）。 误差计算器输出目标值上受控对象输出的误差值。 PID计算器通过对目标值进行比例运算而获得比例运算值，通过进行积分运算获得积分运算值，通过进行差分运算获得差分运算值，并输出基于 关于比例，积分和差分计算，对受控对象。 第一采样器将受控对象的输出采样在一个目标值上，并将采样值输出到误差计算器。 控制器控制PID计算器，以通过根据第一采样器的采样周期多次执行PID计算来输出控制值。
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公开(公告)号：KR100819301B1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：KR1020060130934
申请日：2006-12-20
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: H04N5/23248 , H04N5/23258 , H04N5/23287
Abstract: An apparatus for correcting hand-shaking of a camera module for mobile appliances is provided to form an image at the same position of an image sensor by controlling the position of the image sensor according to the amount and direction of hand-shaking when taking a picture. An apparatus for correcting hand-shaking of a camera module for mobile appliances comprises a camera unit(100) and an OIS(Optical Image Stabilizer) circuit unit(200). The camera unit includes an angular speed sensor(110) for sensing the angular speed of hand-shaking of a camera, a position detecting sensor(120) for sensing the present position of an image sensor and a drive unit(130) driving the image sensor. The OIS circuit unit controls the control unit with a multi-rate PID control method using a relatively little control period compared to conventional PID control.
Abstract translation: 提供了一种用于校正移动电器的相机模块的握手的装置，以在图像传感器的相同位置处形成图像，其中，当拍摄图像时，根据抖动的数量和方向控制图像传感器的位置 。 用于校正移动电器的相机模块的握手的装置包括相机单元（100）和OIS（光学图像稳定器）电路单元（200）。 相机单元包括用于感测相机抖动角速度的角速度传感器（110），用于感测图像传感器的当前位置的位置检测传感器（120）和驱动图像的驱动单元（130） 传感器。 与常规PID控制相比，OIS电路单元使用相对较少的控制周期的多速率PID控制方法来控制控制单元。
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公开(公告)号：KR1020090082536A
公开(公告)日：2009-07-31
申请号：KR1020080008341
申请日：2008-01-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 주식회사 나노텍
IPC: G05B23/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B23/0275 , G05B19/418 , G05B23/0208 , G05B23/0221
Abstract: A fault detection method using sequential one class classifier chain is provided to detect an abnormality which is generated in a process by using a sensor data monitoring a process. A fault detection method using sequential one class classifier chain is comprised of the steps: a normal process of facility is monitored by a learning preprocess phase of sensor data(ST110); a learning feature extraction step reduces the dimension of the pre-processed sensor data as described above(ST120); The critical data group selection stage is provided selection toward data of the importance group(ST130); and after leaning is performed by a selected data group and a classification unit is configured in a detailed classification constitutional state(ST140).
Abstract translation: 提供一种使用顺序一类分类器链的故障检测方法，以通过使用监视处理的传感器数据来检测在过程中产生的异常。 使用顺序一类分类器链的故障检测方法包括以下步骤：通过传感器数据的学习预处理阶段监视设备的正常过程（ST110）; 如上所述，学习特征提取步骤减小预处理的传感器数据的尺寸（ST120）; 提供关键数据组选择阶段对重要组数据的选择（ST130）; 并且在通过选择的数据组执行倾斜之后，并且在详细分类结构状态中配置分类单元（ST140）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100980603B1
公开(公告)日：2010-09-07
申请号：KR1020080008341
申请日：2008-01-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 주식회사 나노텍
IPC: G05B23/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 본 발명은 순차적 사슬형태로 구성된 단일클래스 분류기를 이용하여 각종 산업용 설비의 공정 이상을 검출하는 방법으로서, 공정 진행 설비 내부의 상태를 모니터링 하는 센서 데이터를 사용하여, 특징 추출 알고리즘으로 데이터의 차원을 줄여 핵심 정보만을 뽑아내고 그 중 이상 공정 진단에 있어 중요한 역할을 하는 데이터를 선택한 후, 선택된 몇 그룹의 데이터를 각각 단일클래스 분류기 구성 알고리즘으로 학습하여 각 그룹별로 분류기를 구성한 뒤에 공정 진행 순서에 따라 시간적인 전후 관계를 고려하여 순차적으로 배치하여 사슬 형태의 공정이상 검출기를 구성한다.
공정이상 검출, 단일클래스 분류기, 특징 추출-
公开(公告)号：KR1020150026268A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130104861
申请日：2013-09-02
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N5/23277 , H04N5/23254 , H04N5/2353 , H04N5/2354
Abstract: 본 발명의 다양한 실시 예들은 이미지 획득 시 흔들림에 따른 이미지 열화(degradation)을 경감 또는 방지할 수 있는 전자 장치 또는 방법에 관한 것으로, 한 실시 예에 따르면, 전자 장치를 이용한 이미지 획득 방법은, 피사체에 대응하는 조도를 결정하는 동작, 적어도 상기 조도에 기반하여 전자 장치의 촬영 모드를 자동으로 결정하는 동작, 상기 촬영 모드가 제 1 촬영 모드인 경우, 제 1 노출 시간에 기반하여 상기 피사체의 제 1 결과 이미지를 획득하는 동작, 및 상기 촬영 모드가 제 2 촬영 모드인 경우, 제 2 노출 시간에 기반하여 상기 피사체의 다수의 이미지들을 획득하고 상기 다수의 이미지들 중 적어도 둘 이상의 이미지들에 기반하여 제 2 결과 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있다. 다른 실시 예들도 가능하다.
Abstract translation: 本发明的各种实施例涉及一种用于减少或防止在获取图像时由抖动引起的图像劣化的电子设备或方法。 根据实施例，使用该电子设备的图像获取方法可以包括：确定与被摄体对应的照明的操作; 至少基于所述照明自动确定所述电子设备的拍摄模式的操作; 当拍摄模式是第一拍摄模式时，基于第一曝光时间获取被摄体的第一合成图像的操作; 以及当拍摄模式是第二拍摄模式时，基于第二曝光时间获取被摄体的多个图像并基于至少两个图像生成第二合成图像的操作。 也可以实现其他实施例。
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公开(公告)号：KR1020140039939A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120106815
申请日：2012-09-25
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N5/232
CPC classification number: G06T11/60 , H04N5/23229 , H04N5/23232 , H04N5/2351 , H04N5/2353 , H04N5/2356
Abstract: The present invention relates to a method and an apparatus for generating a photographic image and a recording medium for storing a program source for the method. The method for generating the photographic image according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: measuring an illumination value; obtaining a plurality of source images used for generating one final image; selecting any one method among the methods for generating the set final image based on the measured illumination value; and generating the final image according to the selected method. According to the present invention, a bright and clear image can be taken in a low light environment. [Reference numerals] (102) Measuring an illumination value; (104) Obtaining a plurality of source images; (106) Requiring to correct; (108) Generating final image by using any one of source images among a plurality of source images; (110) Performing a set correction list and generating the final image by combining a plurality of source images; (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes
Abstract translation: 本发明涉及一种用于产生摄影图像的方法和装置以及用于存储该方法的节目源的记录介质。 根据本发明的实施例的用于产生摄影图像的方法包括以下步骤：测量照明值; 获得用于生成一个最终图像的多个源图像; 基于所测量的照明值选择用于生成设定的最终图像的方法中的任何一种方法; 并根据所选择的方法生成最终图像。 根据本发明，可以在低光环境下拍摄明亮而清晰的图像。 （附图标记）（102）测量照明值; （104）获取多个源图像; （106）要求纠正; （108）通过使用多个源图像中的任何一个源图像生成最终图像; （110）执行设定的校正列表并通过组合多个源图像来生成最终图像; （AA）开始; （BB）否; （CC）是的
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公开(公告)号：KR1020140002401A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：KR1020120071132
申请日：2012-06-29
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06T7/2033 , G06T7/20 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20104 , G06T2207/30244 , H04N5/23293
Abstract: Provided are a camera apparatus which can track an object using motion of a camera detected by a motion sensor and a method for tracking an object using the camera apparatus. The method for tacking an object according to the present invention comprises the following steps of: detecting motion of a camera photographing an input image and generating camera motion data corresponding to the camera motion when the input image data is inputted; estimating the position or motion of the camera using the camera motion data; and tracking the motion of the object using at least one among the estimated position, estimated motion, or input image data. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End; (S102) Inputting input image data; (S106) Tracking an object using input image data; (S108) Estimating the location of the object; (S110) Estimating the position of the camera using data on the camera motion; (S114) Estimating the position of the camera using data on the camera motion; (S116) Estimating the motion of the camera; (S118) Estimating the movement of the object; (S122) Outputting the result of object recognition
Abstract translation: 提供了一种可以使用由运动传感器检测到的相机的运动来跟踪对象的相机装置，以及使用该相机装置跟踪对象的方法。 根据本发明的用于固定物体的方法包括以下步骤：当输入图像数据被输入时，检测拍摄输入图像的相机的运动并产生与相机运动相对应的相机运动数据; 使用相机运动数据估计相机的位置或运动; 以及使用估计位置，估计运动或输入图像数据中的至少一个来跟踪对象的运动。 （附图标记）（AA）开始; （BB）否 （CC）是; （DD）结束; （S102）输入输入图像数据; （S106）使用输入图像数据跟踪对象; （S108）估计对象的位置; （S110）使用相机运动数据估算摄像机的位置; （S114）利用摄像机运动的数据估算摄像机的位置; （S116）估计摄像机的运动; （S118）估计物体的运动; （S122）输出对象识别结果
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