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11.发明授权
公开(公告)号：KR100587572B1
公开(公告)日：2006-06-08
申请号：KR1020040082646
申请日：2004-10-15
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: B25J13/00
CPC classification number: G06K9/00201 , G06T7/11 , G06T2207/10028 , G06T2207/20164 , G06T2207/30204 , G06T2207/30248
Abstract: 본 발명은 카메라 픽셀 정보를 이용하여 공간상의 코너 포인트를 추출하는 것에 관한 발명으로서, 본 발명의 실시에 따른 시스템은 평면의 형태로 광원을 발생시키는 광원 발생 모듈과, 상기 발생된 광원에 의해 반사된 반사체의 영상을 획득하는 영상 획득 모듈 및 상기 획득한 영상을 이용하여 반사체까지의 거리 데이터를 획득하고, 상기 획득한 거리 데이터에 비례하는 거리 문턱값(threshold)을 기준으로 하여 스플릿트-병합(split-merge) 방법을 이용함으로써 코너 포인트를 추출하는 제어 모듈을 포함하는데, 상기 거리 문턱값(threshold)은 상기 영상 획득 모듈의 픽셀 정보에 대응하는 거리 데이터에 비례하는 값이다.
코너 포인트(corner point), 거리 측정, 거리 센서, 이동 로봇Abstract translation: 提供了一种使用从相机获得的像素信息来提取空间中的角点的系统和方法。 角点提取系统包括以预定形式（例如平面形式）发光的光产生模块，获取反射从光生成模块发射的光的反射镜的图像的图像获取模块，以及获取距离 使用所获取的图像在光生成模块和反射器之间的数据，并且通过使用与距离数据成比例的阈值执行分割合并来提取角点。 阈值是与对应于图像获取模块的像素信息的距离数据成比例的值。
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公开(公告)号：KR100526188B1
公开(公告)日：2005-11-04
申请号：KR1020030100488
申请日：2003-12-30
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06F12/06
CPC classification number: G06F12/0246 , G06F17/30218
Abstract: 본 발명은 논리-물리 사상(logical-physical mapping) 기법을 이용하여 플래시 메모리 억세스시에 성능 저하를 최소화하는 방법, 그리고 플래시 메모리에 상기 논리 물리 사상에 관한 정보를 효율적으로 저장하고 관리하는 방법 및 그 방법을 이용한 플래시 메모리에 관한 것이다.
본 발명에 따른 방법은 기록하고자 하는 데이터의 가장 최근에 기록된 논리 페이지 번호를 갖는 물리 페이지에 상기 기록하고자 하는 데이터와 오프셋이 일치하는 섹터가 비어 있는가를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과 상기 오프셋이 일치하는 섹터가 비어 있으면 상기 물리 페이지의 상기 오프셋이 일치하는 섹터에 데이터를 기록하는 단계; 및 상기 판단 결과 상기 오프셋이 일치하는 섹터가 비어 있지 않으면 빈 물리 페이지를 선택하여 상기 데이터와 오프셋이 일치하는 섹터에 데이터를 기록하고, 상기 선택된 빈 물리 페이지에 상기 데이터에 대한 논리 페이지 번호를 기록하는 단계로 이루어진다.
본 발명에 따르면, 대블록 플래시 메모리의 성능을 향상시킬 수 있고 갑작스러운 전원 중단 시에도 시스템을 안전하게 복구할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020000045079A
公开(公告)日：2000-07-15
申请号：KR1019980061605
申请日：1998-12-30
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G11B7/08
Abstract: PURPOSE: A method for controlling direct detection is provided to transfer data at a high speed by making high-speed detection possible even in a situation of rotating a disk at a high speed. CONSTITUTION: A difference between a target track and a present track placed a pick-up device is obtained, and a command speed corresponding to the obtained difference is output. A slave motor(22) is moved by the output command speed, and the real movement speed of the slave motor is detected. After the difference between the command speed and the movement speed is output, the movement speed of the slave motor is controlled by a low frequency element of a speed error. Lastly, a tracking position of a tracking actuator(34) is controlled by a high frequency element of the speed error.
Abstract translation: 目的：提供用于控制直接检测的方法，即使在高速旋转盘的情况下也可以通过高速检测来高速传输数据。 构成：获得放置拾取装置的目标轨迹和当前轨道之间的差异，并输出与获得的差值对应的指令速度。 从动马达（22）以输出指令速度移动，并检测从动马达的实际运动速度。 在输出指令速度与移动速度之差之后，从动马达的移动速度由速度误差的低频元素控制。 最后，跟踪致动器（34）的跟踪位置由速度误差的高频元件控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140131082A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020130049952
申请日：2013-05-03
Applicant: 삼성전자주식회사 , 사회복지법인 삼성생명공익재단
IPC: G06T17/10
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T11/008 , G06T19/20 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/10104 , G06T2207/10112 , G06T2211/408 , G06T2219/2012
Abstract: 개시된 발명의 일 측면은, 3차원 복원된 대상체의 볼륨을 대상체를 구성하는 물질 별로 분리하고 분리된 볼륨을 복수의 시점에서 재투영(reprojection)한 뒤 이들을 융합하여 3차원 디스플레이 장치를 통해 표시함으로써 물질 간 변별력, 영상의 대조도 및 3차원 입체감이 향상된 의료 영상 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 의료 영상 장치는 대상체에 대한 투영 데이터를 획득하는 스캔부; 상기 투영 데이터로부터 상기 대상체의 볼륨을 복원하는 3차원 복원부; 상기 대상체의 볼륨으로부터 상기 대상체에 포함되는 복수의 물질에 각각 대응되는 복수의 물질 볼륨을 분리하는 볼륨 분리부; 상기 복수의 물질 볼륨을 복수의 가상 시점에서 재투영하여 상기 물질 별로 복수의 재투영 영상을 생성하는 재투영부; 및 상기 물질 별 복수의 재투영 영상 중 동일한 가상 시점에서의 재투영 영상을 융합하여 가상 시점 별 융합 영상을 생성하는 영상 융합부를 포함한다.Abstract translation: 提供了一种医疗成像装置，其通过构成物体的物质来分离三维恢复对象的体积，在多个视点重新投影分离的体积的部分，使再投影图像融合，并通过一个 三维设备，从而改善物质辨别，图像对比度和立体效果; 及其控制方法。 根据本发明的实施例，医疗成像装置包括：用于获得物体上的投影数据的扫描单元; 三维恢复单元，用于从所述投影数据恢复所述对象的体积; 体积分离单元，用于将物体的体积分成与构成物体的每种物质相对应的多个物质体积; 重投影单元，用于通过在多个虚拟视点处重新投影多个物质体积来生成关于每个物质的多个重投影图像; 以及图像融合单元，用于通过融合在多个重新投影图像中在相同虚拟视点处重新投影的图像来生成关于每个虚拟视点的融合图像。
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公开(公告)号：KR1020140122991A
公开(公告)日：2014-10-21
申请号：KR1020130118316
申请日：2013-10-04
Applicant: 삼성전자주식회사 , 사회복지법인 삼성생명공익재단
CPC classification number: A61B6/466 , A61B5/7425 , A61B6/5235
Abstract: 개시된 발명의 일 측면은, 대상체에 관한 2차원 영상을 표시하는 2차원 디스플레이 장치와 3차원 입체 영상을 표시하는 3차원 디스플레이 장치를 모두 구비하여 진단 시에 대상체에 관한 2차원 영상과 3차원 영상을 동시에 확인함으로써 진단의 정확성과 신속성을 도모할 수 있는 의료 영상 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 의료 영상 장치는, 대상체에 대한 투영 데이터를 획득하는 스캔부; 상기 투영 데이터로부터 상기 대상체의 볼륨을 복원하는 3차원 복원부; 상기 대상체의 볼륨으로부터 상기 대상체에 관한2차원 영상을 생성하는 2차원 영상 생성부; 상기 대상체의 볼륨으로부터 상기 대상체에 관한 3차원 영상을 생성하는 3차원 영상 생성부; 상기 대상체에 관한 2차원 영상을 표시하는 2차원 디스플레이부; 및 상기 대상체에 관한 3차원 영상을 입체적으로 표시하는 3차원 디스플레이부를 포함한다.Abstract translation: 提供了一种医学成像装置及其控制方法。 医疗成像装置允许用户在诊断时同时检查对象的二维图像和三维图像，包括显示对象的二维图像的二维显示装置 以及显示三维图像的三维显示装置，从而提高诊断的准确性和速度。 根据本发明的实施例的医学成像装置包括：用于获取物体上的投影数据的扫描单元; 三维重建单元，用于根据投影数据重建物体的体积; 二维图像生成单元，用于从对象的体积生成对象的二维图像; 三维图像生成单元，用于从所述对象的体积生成所述对象的三维图像; 用于显示对象的二维图像的二维显示单元; 以及三维显示单元，用于在三维中显示对象的立体图像。
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公开(公告)号：KR1020140033474A
公开(公告)日：2014-03-18
申请号：KR1020140009861
申请日：2014-01-27
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A61B6/00
Abstract: An X-ray imaging apparatus and a method of controlling the same according to one aspect of the present invention provide an X-ray imaging apparatus, which can precisely set an imaging region and reduce user fatigue by designating a segmentation imaging region using an image of a target object taken by a camera and automatically controlling an X-ray generation unit according to the designated segmentation imaging region, and a method of controlling the same. Also, an X-ray imaging apparatus and a method of controlling the same according to another aspect of the present invention provide an X-ray imaging apparatus, which can designate an imaging region using an image of an object taken by a camera and adjust the position of an X-ray detection unit according to the designated imaging region, and a method of controlling the same. The X-ray imaging apparatus according to one aspect of the present invention comprises: an X-ray generation unit for generating and irradiating an X-ray to perform X-ray imaging of an object; an image acquisition unit for acquiring an image of the object; an image display unit for displaying the image acquired by the image acquisition unit; an input unit for receiving setting for a region, where segmentation imaging is to be performed, on the image displayed by the image display unit; and a control unit for controlling the X-ray generation unit to perform the segmentation imaging of the designated region. [Reference numerals] (110) Image acquisition unit; (120) Control unit; (130) X-ray generation unit; (140) X-ray detection unit; (150) Image display unit; (160) Input unit
Abstract translation: 根据本发明的一个方面的X射线成像装置及其控制方法提供一种X射线成像装置，其可以通过使用图像的图像指定分割成像区域来精确地设置成像区域并减少用户疲劳 通过照相机拍摄的目标物体和根据指定的分割成像区域自动控制X射线产生单元及其控制方法。 此外，根据本发明的另一方面的X射线成像设备及其控制方法提供一种X射线成像设备，其可以使用由照相机拍摄的物体的图像来指定成像区域，并且调整 根据指定的成像区域的X射线检测单元的位置及其控制方法。 根据本发明的一个方面的X射线成像装置包括：X射线产生单元，用于产生和照射X射线以对物体进行X射线成像; 图像获取单元，用于获取对象的图像; 图像显示单元，用于显示由图像获取单元获取的图像; 输入单元，用于接收由图像显示单元显示的图像上将进行分割成像的区域的设置; 以及控制单元，用于控制X射线产生单元执行指定区域的分割成像。 （附图标记）（110）图像获取单元; （120）控制单元; （130）X射线发生单元; （140）X射线检测单元; （150）图像显示单元; （160）输入单元
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公开(公告)号：KR1020130142850A
公开(公告)日：2013-12-30
申请号：KR1020120066427
申请日：2012-06-20
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B6/545 , A61B6/4452 , A61B6/469 , A61B6/504 , A61B6/5241
Abstract: An X-ray imaging device and a method for controlling the same according to an aspect of the present invention are capable of precisely setting the photographing region and reducing the fatigue of a user by appointing a division photographing region using an image of an object photographed by a camera and automatically controlling an X-ray generator according to the appointed division photographing region. The X-ray imaging device and the method for controlling the same according to another aspect of the present invention are capable of appointing the photographing region using the image of the object photographed by the camera and adjusting the location of an X-ray detector according to the appointed photographing region. The X-ray imaging device according to one aspect of the present invention comprises an X-ray generator which generates and irradiates an X-ray to photograph the X-ray for the object; an image acquiring part which acquires an image for the object; an image displaying part which displays the image acquired by the image acquiring part; an input part which receives a setting for the region where the division photographing is to be performed on the image displayed on the image displaying part; and a control part which controls the X-ray generator to perform the division photographing of the appointed region. [Reference numerals] (110) Image acquiring part;(120) Control part;(130) X-ray generator;(140) X-ray detector;(150) Image displaying part;(160) Input part
Abstract translation: 根据本发明的一个方面的X射线成像装置及其控制方法能够通过使用被拍摄的物体的图像指定分割摄影区域来精确地设置拍摄区域并减少用户的疲劳 照相机，并根据指定的划分摄影区域自动控制X射线发生器。 根据本发明的另一方面的X射线成像装置及其控制方法能够使用由照相机拍摄的物体的图像来指定拍摄区域，并且根据照相机调整X射线检测器的位置 指定拍摄区域。 根据本发明的一个方面的X射线摄像装置包括：X射线发生器，其产生并照射X射线以拍摄该物体的X射线; 图像获取部，其获取对象的图像; 图像显示部，显示由图像获取部获取的图像; 输入部，其接收对所述图像显示部显示的图像执行对所述划分拍摄的区域的设定; 以及控制部，其控制所述X射线发生器进行所述指定区域的分割拍摄。 （110）图像获取部;（120）控制部;（130）X射线发生器;（140）X射线检测器;（150）图像显示部;（160）输入部
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公开(公告)号：KR1020120122665A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：KR1020110040965
申请日：2011-04-29
Applicant: 삼성전자주식회사 , 사회복지법인 삼성생명공익재단
CPC classification number: A61B6/4241 , A61B6/42 , A61B6/482
Abstract: PURPOSE: A device and method for detecting radiation signals from radiation in different energy bands are provided to minimize misdiagnoses by outputting high quality radiation images. CONSTITUTION: A filter unit(21) arranges a plurality of unit filters(211). The unit filters selectively transmit components only in an energy band. A first unit sensor detects a radiation signal from the components in the energy band. A second unit sensor detects a radiation signal having different properties to the radiation signal from the first unit sensors. [Reference numerals] (221,CC,EE) Unit sensor A; (222,DD) Unit sensor B; (223) Radical signal detector; (AA,BB,211) Unit filter; (FF) Radical signals
Abstract translation: 目的：提供用于检测来自不同能带中辐射的辐射信号的装置和方法，以通过输出高质量辐射图像来最小化误诊。 构成：过滤器单元（21）布置多个单元过滤器（211）。 单元滤波器仅在能带中有选择地发送组件。 第一单元传感器检测来自能带中的部件的辐射信号。 第二单元传感器检测具有与来自第一单元传感器的辐射信号不同性质的辐射信号。 （221，CC，EE）单元传感器A; （222，DD）单元传感器B; （223）自由基信号检测器; （AA，BB，211）单元过滤器; （FF）激进信号
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