Abstract:
디스플레이 버튼 입력장치 및 이를 구비한 휴대용 전자장치가 개시된다. 본 발명에 따른 디스플레이 버튼 입력장치는, 적어도 하나의 투명한 버튼 윈도우를 갖는 버튼 프레임 상기 버튼 프레임 아래 배치되고, 상기 버튼 윈도우에 대한 사용자의 접촉을 감지하여 신호를 발생시키는 터치 인터페이스 상기 터치 인터페이스 아래 배치되어 상기 버튼 윈도우에 각각 대응되는 화상을 제공하는 디스플레이 패널 및 상기 터치 인터페이스의 입력신호에 따라 기계적인 진동을 발생시키는 조작감 생성부를 포함한다. 아울러 본 발명에 따른 휴대용 전자장치는 버튼 입력장치를 구비하는 휴대용 전자장치로서 본 발명에 따른 디스플레이 버튼 입력장치를 포함한다.
Abstract:
An input device and a portable electronic device having the same are provided to decrease a thickness of the input device by arranging a touch-screen interface on a display panel. An input device includes a button frame(10), a touch interface(20), a display panel(30), and a manipulation feeling generating unit(50). The button frame includes at least one transparent button window. The touch interface is arranged under the button frame and detects a touch of a user with respect to the button window to detect a signal. The display panel is arranged under the touch interface and generates an image corresponding to the button window. The manipulation feeling generating unit generates a mechanical vibration according to an input signal from the touch interface.
Abstract:
본 발명은 주행 상태를 감지하는 것에 관한 것으로서, 본 발명의 실시에 따른 주행 상태를 감지하는 시스템은 연속된 2개의 영상을 수신하고, 상기 수신한 영상들에 대한 각각의 이미지 정보로부터 제1 주행 정보를 추출하는 영상 수신부와, 상기 수신한 영상 방향과 수직 방향으로 이동하는 구동 장치와 연결되어 상기 구동 장치로부터 제2 주행 정보를 추출하는 주행 정보 처리부와, 상기 제1 주행 정보와 상기 제2 주행 정보로부터 주행 상태를 판별하는 제어부를 포함한다. 주행 상태 감지, 회전 이동, 직진 이동
Abstract:
A signal recovery device using minimum value sampling and a method therefor are provided to judge a position of a sample value obtained at a certain sample interval in the minimum value sampling for an inputted signal and prevent degradation from being generated by an aliasing phenomenon. A storing unit(130) stores a sample value sampled by minimum value sampling at a certain sample interval with respect to an input signal. A position judging unit(140) judges a position of the sample value in the sample interval. A recovery unit(150) recovers the input signal through the stored sample value according to the judged position.
Abstract:
청소로봇의 청소궤적 생성·추종방법 및 장치가 개시된다. 도킹스테이션에 음파송신부를, 청소로봇에 음파수신부를 각각 구비하여 상기 청소로봇을 위한 청소궤적으로 생성하는 방법은, (a) 도킹스테이션의 위치에서부터 소정의 설정거리만큼 직선주행한 후 도킹스테이션과 상기 설정거리를 유지하면서 벽면에 접근할 때까지 선회주행하여 청소궤적을 생성하는 단계, (b) 청소로봇이 벽면에 접근시 설정거리만큼 상기 벽면을 추종하면서 주행한 후 도킹스테이션과 증가된 설정거리를 유지하면서 벽면에 접근할 때까지 선회주행하여 청소궤적을 생성하는 단계, 및 (c) 벽면에서 도킹스테이션과 청소로봇간의 거리가 증가하는 방향이 존재하지 않을 때까지 상기 (b) 단계를 반복수행하는 단계를 포함한다.
Abstract:
PURPOSE: An apparatus for collecting scrap wires is provided to collect the scrap wires by using a vacuum absorption method. CONSTITUTION: A fixing collection box(10) includes a collection region for collecting scrap wires. A vacuum collection box(20) has a collection region connected to the collection region of the fixing collection box. A plurality of absorbing holes are formed on an opposite side of the vacuum collection box to the fixing collection box. A vacuum filter(26) is used for preventing the insertion of the scrap wires to the absorbing holes. A vacuum hose(40) is installed at a rear part of the vacuum collection box having the absorbing holes. A vacuum part(60) is connected to the vacuum hose in order to collect the scrap wires.
Abstract:
PURPOSE: A method for setting option of a user device and an apparatus thereof are provided to change various options of the user device intuitively and in real-time by using a sensor module. CONSTITUTION: A storing unit (300) stores at least one option per mode of a user device and option setting value for one option per mode. A display unit (100) displays a guide popup window for option setting guide in a specific mode. A control unit (400) manages the option setting value for at least one option per mode. The control unit changes the option setting value of an option corresponding to interaction when the interaction is inputted through a sensor module during specific mode operation. The control unit operates the option of the specific mode with the changed option setting value. [Reference numerals] (100) Display unit; (200) Sensor module; (210) Sensor 1; (230) Sensor 2; (300) Storing unit; (310) Mapping table; (330) Setting information; (400) Control unit
Abstract:
상향 영상을 이용한 이동체의 위치 추정 및 지도 생성 장치 및 방법과 그 장치를 제어하는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체가 개시된다. 이 장치는, 이동체가 처한 환경의 상향을 촬영하여 획득한 상향 영상에서 구석을 나타내는 구석점들을 관측하고, 관측된 구석점들로부터 표식을 생성하는 표식 생성부 및 표식들로부터 이동체의 위치를 추정하고 지도를 생성하는 위치 및 지도 연산부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 이동체가 처한 환경에서 얻은 상향 영상으로부터 이동체가 처한 환경 변화 예를 들면 조명 등에 강인한 자연 표식(natural landmark)을 자동으로 생성하므로, 별도의 부착물 예를 들면 적외선 표식, 색상 패턴 등과 같은 인공 표식이 필요없고, 자동으로 생성된 자연 표식을 이용해서 이동체 자신의 위치 추정 및 지도를 동시에 생성할 수 있으며, 상향 영상을 이용하므로써 이동체의 위치 추정 및 지도 작성을 종래의 방법에 비하여 보다 정확하게 수행할 수 있고, 저가의 한 대의 카메라만을 이용해도 되므로 제조 원가를 절감시킬 수 있고, 종래의 SLAM(Simultaneouse Localization And Map Building) 기법의 문제를 해결할 수 있고 EKF(Extended Kalman Filter) 기반 SLAM의 기법의 안정성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.
Abstract:
본 발명은 입력 장치 및 상기 입력 장치의 이동 정보를 제공하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 입력 장치는 외부 영상에 관한 움직임 벡터를 추출하는 영상 처리 모듈과, 하우징의 움직임을 감지하고, 상기 하우징의 자세를 추정하는 움직임 감지 모듈과, 상기 하우징의 움직임이 감지된 경우에 상기 추정된 자세를 이용하여 상기 움직임 벡터를 보정하는 제어 모듈 및 상기 보정된 움직임 벡터를 전송하는 송신 모듈을 포함한다. 입력 장치, 관성 센서
Abstract:
A button input device using an E-paper is provided to improve durability of the button input device by supplying an operational sense to a user without applying physical pressure to the E-paper during the operation of the button. A button input device(101) using an E-paper(21) includes a button(10), an elastic member(40), and a switch substrate(50). The button has a transparent window(11) and a base unit(12) protruded to a rear side from an external region of the transparent window. A display region is arranged below the window and a pair of holes(25,35) are prepared at the external region of the display region(27) to insert the base unit of the button. The elastic member is elastically deformed by the base unit of the button when the button is pressed. The switch substrate is arranged below the elastic member. A switch(51) is prepared at the switch substrate to generate a signal by a push at a position corresponding to a bottom of the base unit of the button.