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公开(公告)号：KR1020120070211A
公开(公告)日：2012-06-29
申请号：KR1020100131663
申请日：2010-12-21
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2868 , A47L9/2857 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/06 , H04L67/125 , B25J13/089 , G05D1/0225
Abstract: PURPOSE: An operation control device and method of a cleaner are provided to set cleaning and charging schedules properly by considering exterior and interior information of a cleaner. CONSTITUTION: An operation control device of a cleaner comprises a network interface unit(210) and a control unit(220). The network interface unit receives first information related to exterior environments through an external network. The control unit sets an operation schedule of a cleaner based on the first information. The operation schedule includes a cleaning schedule and/or a charging schedule. The first information includes weather information and energy smart metering information.
Abstract translation: 目的：提供清洁器的操作控制装置和方法，通过考虑清洁器的外部和内部信息来适当地设置清洁和充电计划。 构成：清洁器的操作控制装置包括网络接口单元（210）和控制单元（220）。 网络接口单元通过外部网络接收与外部环境有关的第一信息。 控制单元基于第一信息设置清洁器的操作计划。 操作计划包括清洁计划和/或计费计划。 第一个信息包括天气信息和能量智能计量信息。
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公开(公告)号：KR1020090109830A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：KR1020080035250
申请日：2008-04-16
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: PURPOSE: A robot map generating method, a robot map utilization method and a robot with a robot map are provided to store location information about an object according to spaces. CONSTITUTION: A robot map generating and utilizing method comprises followings. A specific space is classified to lots of small spaces and a space map with a key-location is generated. The key-location can be mapped with location and object information existing on the space(S605). The space map is made by grouping the key-location according to the space where the objects are located(S607). The robot map is converted by digitizing the space map in which the key-location is grouped(S609).
Abstract translation: 目的：提供机器人地图生成方法，机器人地图利用方法和具有机器人地图的机器人，以根据空格来存储关于对象的位置信息。 构成：机器人地图生成与利用方法如下。 特定的空间被分类到很多小空间，并且生成具有关键位置的空间图。 关键位置可以与空间中存在的位置和对象信息进行映射（S605）。 空间映射是根据对象所在的空间对密钥位置进行分组而进行的（S607）。 通过数字化键位置分组的空间图来转换机器人图（S609）。
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公开(公告)号：KR100856273B1
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：KR1020060126235
申请日：2006-12-12
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N5/76
CPC classification number: H04N5/772 , H04N5/23219 , H04N5/775 , H04N9/7921 , H04N9/8063 , H04N2101/00 , H04N2201/0084 , H04N2201/3264 , H04N2201/3266
Abstract: 본 발명은 영상 데이터 자동 기록에 관한 것으로, 사용자에 의해 자동 기록 요청 시, 임의의 사용자의 영상 데이터 및음성 데이터를 생성하고, 상기 영상 데이터로부터 미리 지정되는 사용자 인식에 따라 상기 사용자의 특징점을 추출하고, 상기 추출된 특징점에 따라 상기 사용자를 추종 대상자로 간주하여 추종하고, 상기 사용자가 상기 추종대상자로 간주되는 경우, 상기 영상 데이터및 상기 음성 데이터가 기록을 수행하기 위해 만족해야 하는 요건인 기록기준을 만족하는지 확인하고, 상기 영상 데이터 및 상기 음성 데이터가 기록에 적합하다고 파악되는 경우, 미리 설정된 편집폼에 따라 상기 영상 데이터 및 상기 음성 데이터를 편집하여 기록영상 데이터 및 기록음성 데이터 중에서 적어도 한 가지이상 생성하여 저장하고, 상기 사용자에 의해 자� � 기록 종료가 요청되지 않을 시, 임의의 영상 데이터 및 임의의 음성 데이터로 기록영상 데이터 및 기록음성 데이터를 생성하는 과정을 반복함을 특징으로 한다. 상기한 발명을 통하여 사용자가 직접 영상 데이터의 촬영부터 영상 데이터의 편집까지 수행해야 하는 불편함을 제거할 수 있다.
자동기록, 편집, 영상 데이터, 음성 데이터-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101415297B1
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：KR1020080035250
申请日：2008-04-16
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇 지도 생성 방법 및 로봇 지도 이용 방법 및 로봇 지도를 가지는 로봇에 관한 것으로, 이러한 본 발명은, 특정 공간을 다수의 공간으로 구분하고, 구분한 각 공간에 존재하는 각 물체들의 위치와 물체 정보에 매핑 되는 키-로케이션을 가지는 공간지도를 생성하는 과정과, 상기 물체들이 위치한 공간에 따라 상기 키-로케이션을 그룹화한 공간지도를 작성하는 과정과, 상기 키-로케이션을 그룹화한 공간지도를 디지털화하여 로봇지도로 변환하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 로봇지도 생성 방법 및 생성한 로봇 지도를 이용하는 방법 및 생성한 로봇 지도를 가지는 로봇을 제공한다.
로봇지도, 공간지도-
公开(公告)号：KR101276936B1
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020070012950
申请日：2007-02-07
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06K17/00 , G08B25/10 , G08B13/196
Abstract: 본 발명의 주요한 요지는, 자율 이동로봇을 활용하는 상황 인지(Context-Awareness) 시스템에서 추적 대상(target)을 추적하여 추적 대상이 처한 상황에 맞는 감시 및 통제 기능을 수행한다는데 있다. 이를 위해 본 발명은 환경 센서와 로봇 감시 센서를 통해 입력되는 신호로부터 추적 대상을 인식하고, 그 추적 대상의 움직임을 파악하여 로봇이 상황에 맞는 서비스를 제공하거나 제지를 수행하게 된다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 추적 대상이 처한 상황별로 상황 인지 시스템의 대처 능력이 향상될 수 있을 뿐만 아니라 다양해짐으로써 보다 효과적인 감시 및 통제가 가능해지게 된다.
감시, 지능형-
公开(公告)号：KR100866234B1
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：KR1020060110514
申请日：2006-11-09
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 사용자를 판별하여 현재 사용자의 등급을 파악하고, 파악한 사용자 등급에 따라 서비스를 제공하는 사용자 처리장치에 관한 것으로, 사용자 인식을 수행하여 사용자 식별정보를 생성하며, 생성된 사용자 식별정보에 따라 사용자가 등록자 또는 준등록자 또는 비등록자 중의 하나에 해당하는 지 파악하고, 파악된 사용자 등급에 따라 미리 설정된 서비스를 제공한다. 그리고 사용자 처리장치는 사용자에 의해 등록자 변경이 요청되면, 준등록자로 등록된 사용자를 비등록자로 변경할 수 있다.
등록자, 비등록자, 방문자, 사용자 인식-
公开(公告)号：KR1020080073993A
公开(公告)日：2008-08-12
申请号：KR1020070012950
申请日：2007-02-07
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06K17/00 , G08B25/10 , G08B13/196
CPC classification number: G08B25/10 , G06K17/00 , G08B13/196
Abstract: A method for controlling a target and an intelligent robot monitoring service system using the same are provided to perform an intelligent monitoring service by performing a control operation corresponding to a tracking target according to various states. A tracking target is recognized by using at least one or more sensors installed within a predetermined region in a monitoring mode(210). A control region for the recognized tracking target is recognized by using the prestored target information and a process for recognizing a present state of the tracking target is performed(215,220,225,230). A command is outputted to an apparatus for performing a service corresponding to the recognized state when the tracking target enters into the control region(240,245).
Abstract translation: 提供一种用于控制目标的方法和使用其的智能机器人监视服务系统，以通过根据各种状态执行与跟踪目标相对应的控制操作来执行智能监控服务。 通过在监视模式（210）中使用安装在预定区域内的至少一个或多个传感器来识别跟踪目标。 通过使用预存的目标信息来识别用于识别的跟踪目标的控制区域，并且执行用于识别跟踪目标的当前状态的处理（215,220,225,230）。 当跟踪目标进入控制区域（240,245）时，向用于执行对应于识别状态的服务的装置输出命令。
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公开(公告)号：KR1020080054090A
公开(公告)日：2008-06-17
申请号：KR1020060126235
申请日：2006-12-12
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N5/76
CPC classification number: H04N5/772 , H04N5/23219 , H04N5/775 , H04N9/7921 , H04N9/8063 , H04N2101/00 , H04N2201/0084 , H04N2201/3264 , H04N2201/3266
Abstract: A method and an apparatus for automatically recording images are provided to generate/edit image data automatically and to save a time for editing image data. An information input unit(103) generates image data and voice data of a user. A recognition processing unit(105) performs user recognition with the image data to extract feature points, and compares the feature points and those of image data of a previously stored following target person to check whether the user is the following target person. When the user is a following target person, a following unit(107) sets the user as the following target person and follows him. An information selecting unit(113) checks whether the image data and the voice data satisfy a record reference. If the image data satisfies the record reference, an information editing unit(111) edits the image data and the voice data to generate one or more record image data and record voice data. A memory unit(109) previously stores the image data and the voice data of the following target person, and stores the record image data and the record voice data. A controller(101) controls the respective elements to perform their functions.
Abstract translation: 提供自动记录图像的方法和装置，以自动生成/编辑图像数据，并节省编辑图像数据的时间。 信息输入单元（103）生成用户的图像数据和语音数据。 识别处理单元（105）利用图像数据进行用户识别以提取特征点，并且比较先前存储的跟随目标人物的特征点和图像数据的特征点，以检查用户是否是以下目标人物。 当用户是以下目标人时，以下单元（107）将用户设置为以下目标人并跟随他。 信息选择单元（113）检查图像数据和语音数据是否满足记录参考。 如果图像数据满足记录参考，则信息编辑单元（111）编辑图像数据和语音数据以生成一个或多个记录图像数据并记录语音数据。 存储单元（109）预先存储以下目标人物的图像数据和语音数据，并存储记录图像数据和记录语音数据。 控制器（101）控制各个元件执行其功能。
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