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11.发明公开
公开(公告)号：KR1020160128871A
公开(公告)日：2016-11-08
申请号：KR1020150060946
申请日：2015-04-29
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G10L13/033 , G10L21/02
Abstract: 본발명은파라미터변경에의해음색을변환하는사용자맞춤형음성보정방법및 이를구현하는음성보정장치에관한것으로서, 보다구체적으로는, 사용자맞춤형음성보정장치가, (1) 원시음성데이터를입력받는단계; (2) 상기입력된원시음성데이터로부터피치, 특성파형(CW), 파워및 선스펙트럼주파수(LSF)를포함한음성파라미터들을추출하는단계; (3) 상기추출된음성파라미터들에대해, 미리설정된복수의특이음성이갖는제1 특징들을미리설정된정상음성이갖는제2 특징들로변경하는단계; 및 (4) 상기변경된제2 특징을갖는음성파라미터들에기초하여, 보정된음성데이터를합성하는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는파라미터변경에의해음색을변환하는사용자맞춤형음성보정방법및 이를구현하는음성보정장치에따르면, 사용자맞춤형음성보정장치가, 원시음성데이터를입력받고, 입력된원시음성데이터로부터피치, 특성파형(CW), 파워및 선스펙트럼주파수(LSF)를포함한음성파라미터들을추출하며, 추출된음성파라미터들에대해, 미리설정된복수의특이음성이갖는제1 특징들을미리설정된정상음성이갖는제2 특징들로변경하고, 변경된제2 특징을갖는음성파라미터들에기초하여, 보정된음성데이터를합성함으로써, 쉰(hoarse) 음성, 거친(rough) 음성, 숨찬(breathy) 음성및 비음(nasal) 음성과같은특이목소리를분석및 개선할수 있고, 음색을차가운느낌또는따뜻한느낌으로변경할수 있다. 또한, 음성통화를통해식별되기어려운음성이나화자가갖고있는불만족스러운음성을, 또렷하거나원하는음색의음성으로변경할수 있게하고, 화자가갖는발성기관의신체적문제를보조할수 있으며, 사용자가어필하고싶은음색의음성을생성하게함으로써, 사용자의욕구에맞추어다양하게음성을보정할수 있다.
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公开(公告)号：KR101537653B1
公开(公告)日：2015-07-17
申请号：KR1020130167932
申请日：2013-12-31
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G10L21/0208
Abstract: 본발명은잡음제거방법및 시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는 (1) 적어도하나이상의마이크로부터음향신호를입력받는단계; (2) 상기단계 (1)에서입력받은음향신호에현재주파수또는현재시간과미리정해진범위로인접한주파수축또는시간축스펙트럼을통합하여확장된벡터를생성하는단계; 및 (3) 상기확장된벡터를잡음제거필터를통해신호처리하여잡음이제거된음향신호를도출하는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는주파수또는시간적상관관계를반영한잡음제거방법및 시스템에따르면, 입력받은음향신호에현재주파수또는현재시간과미리정해진범위로인접한주파수축또는시간축스펙트럼을통합하여확장된벡터를생성하고, 확장된벡터를잡음제거필터를통해신호처리하여잡음이제거된음향신호를도출함으로써, 현재주파수와현재시간의입력신호뿐 아니라지난시간과인접한주파수의입력신호성분들을총체적으로고려하여보다정확하고효과적인잡음제거가가능하다. 또한, 본발명에따르면, 확장된벡터에대한 PSD(Power Spectral Density) 행렬을연산하고, 미리정해진파라미터화된필터를연산된 PSD 행렬에적용하여잡음이제거된음향신호를도출하되, PSD(Power Spectral Density) 행렬은, PSD 행렬에기반하여추정된음성존재확률(SPP)을이용하여매 프레임마다업데이트함으로써, 더욱안정적으로잡음제거가가능하다.
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公开(公告)号：KR101462427B1
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：KR1020100111573
申请日：2010-11-10
Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 오디오 신호의 보존에 기초한 음파 통신에서 정보 송수신 시스템 및 방법, 그리고 이에 적용되는 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 오디오 신호의 보존에 기초한 음파 통신에서 정보 송수신 시스템은, 가청주파수 대역에서 원래 음원의 손상이 없이 사람의 귀에 들리지 않게 데이터를 삽입하여 오디오 콘텐츠를 이용한 음파 통신을 하기 위한 구성으로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 기존의 TV/라디오 방송망 및 사설 구내방송 등의 기존 시설에 대한 변경 없이 오디오 콘텐츠 기반의 부가 데이터를 휴대폰 등과 같은 개인 음향기기로 전달할 수 있으며, 오디오 콘텐츠에 대한 원음에 대한 손상을 최대한으로 줄이면서 음파 통신으로 데이터를 전달할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101248978B1
公开(公告)日：2013-04-02
申请号：KR1020120005613
申请日：2012-01-18
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: B25J5/00 , B62D55/075
CPC classification number: B25J5/00 , B25J5/005 , B25J5/007 , B62D55/02 , B62D55/075 , B62D57/024
Abstract: PURPOSE: A mobile robot with a caterpillar and a driving wheel is provided to enhance energy efficiency by preventing unnecessary use of power when driving. CONSTITUTION: A mobile robot with a caterpillar and a driving wheel comprises a body unit(100), a main wheel support board(200), an auxiliary wheel support board(300), a first driving wheel(410), a driving caterpillar(430), a second driving wheel(420), a first driving motor, a caterpillar assembly motor, a caterpillar driving motor, a second driving motor, and a control unit. The caterpillar assembly motor assembles the driving caterpillar. The control unit controls operation of the first driving motor, the caterpillar assembly motor, the caterpillar driving motor, and the second driving motor.
Abstract translation: 目的：提供具有履带式和驱动轮的移动式机器人，通过在驾驶时不必要地使用电力来提高能源效率。 构成：具有履带和驱动轮的移动机器人包括主体单元（100），主轮支撑板（200），辅助轮支撑板（300），第一驱动轮（410），驾驶履带 430），第二驱动轮（420），第一驱动马达，履带总成马达，履带驱动马达，第二驱动马达和控制单元。 卡特彼勒组装电机组装驾驶履带。 控制单元控制第一驱动马达，履带式马达，履带驱动马达和第二驱动马达的运转。
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公开(公告)号：KR1020130025552A
公开(公告)日：2013-03-12
申请号：KR1020110088928
申请日：2011-09-02
Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: H04L27/00
CPC classification number: G10L21/0232
Abstract: PURPOSE: A sound quality improvement device and a method thereof are provided to minimize quality degradation generated by inserting data into an original sound signal. CONSTITUTION: A sound signal quality improvement device(110) includes a coefficient calculation unit(111), a size calculation unit(112), a phase value storage unit(113), and a quality correcting unit(114). The coefficient calculation unit calculates the frequency conversion coefficient of a sound signal by converting frequencies for the original sound signal and the sound signal including data. A size calculation unit calculates the size of a frequency conversion coefficient in the sound signal including the data and the frequency conversion coefficient of the original sound signal. The phase value storage unit stores the phase value of the sound signal including the data. The quality correcting unit corrects the quality of the sound signal including the data based on the phase value and size of the frequency coefficient of the sound signal. [Reference numerals] (111) Coefficient calculation unit; (112) Size calculation unit; (113) Phase value storage unit; (114) Quality correcting unit; (115) SNR calculation unit; (116) Adjusting unit; (117) Converting unit
Abstract translation: 目的：提供一种音质改善装置及其方法，以最小化将数据插入到原始声音信号中产生的质量劣化。 声音信号质量改善装置（110）包括系数计算单元（111），尺寸计算单元（112），相位值存储单元（113）和质量校正单元（114）。 系数计算单元通过转换原始声音信号的频率和包括数据的声音信号来计算声音信号的频率转换系数。 尺寸计算单元计算包括原始声音信号的数据和频率转换系数的声音信号中的频率转换系数的大小。 相位值存储单元存储包括数据的声音信号的相位值。 质量校正单元基于声音信号的频率系数的相位值和大小来校正包括数据的声音信号的质量。 （参考号）（111）系数计算单元; （112）尺寸计算单位; （113）相位值存储单元; （114）质量纠正单元; （115）SNR计算单元; （116）调整单元; （117）转换单元
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Patent Agency Ranking16.发明公开
公开(公告)号：KR1020120061008A
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100108252
申请日：2010-11-02
Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: G10L21/02
Abstract: PURPOSE: A sound quality improvement system of data transfer communications, a method thereof, and an apparatus applied to the same are provided to minimize the sound deterioration of an audio signal. CONSTITUTION: A transmitting device(100) corrects amplitude distortion of a modulation audio signal. The transmitting device inverses the modulation audio signal. The transmitting device generates an output audio signal. A receiving device(200) receives the output audio signal. The receiving device outputs data from the output audio signal.
Abstract translation: 目的：提供数据传输通信的音质改善系统，其方法和应用于其的装置，以最小化音频信号的声音恶化。 构成：发送装置（100）校正调制音频信号的幅度失真。 发送装置反转调制音频信号。 发送装置产生输出音频信号。 接收装置（200）接收输出音频信号。 接收装置从输出音频信号输出数据。
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公开(公告)号：KR1020120050186A
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：KR1020100111573
申请日：2010-11-10
Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H04B11/00 , H04B1/04 , H04B14/002 , H04B2001/0491
Abstract: PURPOSE: An information transmission/reception system and a method thereof in sound wave communication are provided to transfer additional data based on audio content to a personal sound device. CONSTITUTION: A transmission unit(100) selects frequency section. The transmission unit generates a modulated audio signal. The transmission unit outputs an audio signal which is formed through reverse conversion related to the modulated audio signal. A reception unit(200) receives the output audio signal. The reception unit extracts the information data from the output audio signal.
Abstract translation: 目的：提供一种用于声波通信的信息发送/接收系统及其方法，用于将基于音频内容的附加数据传送到个人声音设备。 构成：发送单元（100）选择频率段。 发送单元生成调制音频信号。 发送单元输出通过与调制音频信号相关的反向转换形成的音频信号。 接收单元（200）接收输出音频信号。 接收单元从输出音频信号中提取信息数据。
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公开(公告)号：KR1020110092622A
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：KR1020100012142
申请日：2010-02-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A foreign language speaking evaluation method and system using a speech recognition technique are provided to accurately evaluate the pronunciation of a foreign language by removing unnecessary habit through normalization. CONSTITUTION: A voice input module(100) inputs voice of a learner and a native speaker. A preprocessing module(200) preprocesses evaluation of the voice of a learner. A foreign language speaking estimating module(700) evaluates foreign speaking performance of a learner.
Abstract translation: 目的：提供一种使用语音识别技术的外语发音评估方法和系统，通过规范化去除不必要的习惯，准确评估外语发音。 构成：语音输入模块（100）输入学习者和母语者的声音。 预处理模块（200）预处理学习者的声音的评估。 外语评估模块（700）评估学习者的外语表现。
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公开(公告)号：KR101666930B1
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020150060949
申请日：2015-04-29
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G10L13/033 , G10L13/04
Abstract: 본발명은심화학습모델을이용한목표화자의적응형목소리변환방법및 이를구현하는음성변환장치에관한것으로서, 보다구체적으로는, 사용자맞춤형음성보정장치가, (1) 원시화자의음성문장을포함하는데이터베이스에저장된음성데이터에대하여, 파형보간법을이용하여, 음성문장각각의프레임에대해특징벡터들을추출하는단계; (2) 상기데이터베이스에저장된음성데이터에대하여, 각각의화자에대해서로다른값을갖는코드벡터들을추출하는단계; (3) 추출된특징벡터들및 코드벡터들을이용하여미리설정된딥 러닝모델을학습시키는단계; 및 (4) 학습된딥 러닝모델에, 상기원시화자의특징벡터및 코드벡터와, 목표화자의코드벡터를입력한결과에기초하여, 목표화자의음성을생성하는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는심화학습모델을이용한목표화자의적응형목소리변환방법및 이를구현하는음성변환장치에따르면, 사용자맞춤형음성보정장치가, 원시화자의음성문장을포함하는데이터베이스에저장된음성데이터에대하여, 파형보간법을이용하여음성문장각각의프레임에대해특징벡터들을추출하고, 데이터베이스에저장된음성데이터에대하여, 각각의화자에대해서로다른값을갖는코드벡터들을추출하며, 추출된특징벡터들및 코드벡터들을이용하여미리설정된딥 러닝모델을학습시키고, 학습된딥 러닝모델에원시화자의특징벡터및 코드벡터와, 목표화자의코드벡터를입력한결과에기초하여, 목표화자의음성을생성함으로써, 상대적으로적은음성데이터만으로추출된목표화자의코드벡터를이용하여목표화자가발화하지않은문장들도목표화자의음성특징을반영하여새로운음성으로생성할수 있다. 또한, 추출되는특징벡터를이용하여화자에독립적인성분과비독립적인성분을구별함으로써, 화자에독립적인파라미터가추정에러에의해받는영향을감소시킬수 있다.
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