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公开(公告)号：KR200446063Y1
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：KR2020070013638
申请日：2007-08-17
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 고안은 유연한 구조의 유에스비 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유에스비 단자를 보호하는 캡 및 본체를 신축가능한 재질로 구성하고, 캡을 본체에 접힘가능하게 부착하여 분실로 인한 이물질 유입 및 컴퓨터의 유에스비 포트에 삽입 및 제거시 수직하중으로 인한 손상을 방지할 수 있도록 한 유연한 구조의 유에스비 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 고안은 신축가능한 재질의 본체; 상기 본체의 전단에 일체로 형성된 절연부재; 및 상기 절연부재의 상면에 설치되어 전기적 신호를 수신하는 유에스비 단자;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유연한 구조의 유에스비 장치를 제공한다.
보호커버, 유에스비, 단자-
公开(公告)号：KR100902536B1
公开(公告)日：2009-06-15
申请号：KR1020070068716
申请日：2007-07-09
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: G05B6/00
Abstract: 본 발명은 피드백 제어기의 제어 계수 조절 방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 오차에 대한 함수로 표현되는 목적함수 값이 최소가 되도록 저역 통과 필터의 차단주파수 및 제어기의 제어 계수를 조절함에 있어, 다수의 실험에 의존하지 않고 자동으로 제어 계수를 결정할 수 있고, 발생하는 오버슈트를 감소시켜 제어기의 제어 성능을 향상시키는 피드백 제어기의 제어 계수 조절 방법에 관한 것이다.
이를 위해,
(a) 설계 변수 kp, kd, w로 구성된 설계 벡터를 초기화하는 단계;
(b) 목적함수를 정의하는 단계;
(c) 상기 설계 벡터의 구배 벡터를 계산하는 단계;
(d) 상기 구배 벡터를 이용하여 방향 벡터를 계산하는 단계;
(e) 상기 방향 벡터를 이용하여 목적함수의 최적점을 계산하는 단계;
(f) 상기 설계 벡터를 갱신하는 단계;및
(g) 상기 (c) 단계부터 (f) 단계까지 반복하여 수행하는 단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피드백 제어기의 제어 계수 조절 방법을 제공한다.
피드백 제어기, PD 제어기, 자동 제어, 최적 설계, 저역 통과 필터, 오버슈트, 이득, 에러율, 목적함수, 가중함수, 위반함수, 최적점.-
公开(公告)号：KR100874899B1
公开(公告)日：2008-12-19
申请号：KR1020070068339
申请日：2007-07-06
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: A clinching method and apparatus of a stapler are provided to prevent the stapled portion of a document from protruding by stretching the curved portion after bending the staple legs, thereby stacking stapled documents stably. In a clinching method of a stapler, legs of a staple(100) pass through a document(110) by the driving of a drive unit(10), the protruding legs are bent in a curved shape along bending guide grooves(23) of a clincher member(12), and the curved portions of the bent legs are stretched by the protruded portion of the bending guide grooves as the clincher member moves horizontally by a knob(14).
Abstract translation: 提供了一种订书机的夹紧方法和装置，用于通过在弯曲钉腿之后拉伸弯曲部分来防止文件的装订部分突出，从而稳定地堆叠装订的文件。 在订书机的搭接方法中，订书钉（100）的腿通过驱动单元（10）的驱动而穿过文件（110），所述突出的腿沿弯曲导向槽（23）弯曲成弯曲形状， 紧钳构件（12），并且弯曲腿部的弯曲部分由于弯针构件通过旋钮（14）水平移动而被弯曲引导槽的突出部分拉伸。
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