-
公开(公告)号：KR101363850B1
公开(公告)日：2014-02-18
申请号：KR1020120023203
申请日：2012-03-07
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 일반인의 근력 증강이나 장애인의 보행 재활 또는 노약자의 거동 보조를 위하여 사용자의 하체에 착용하는 외골격과 보행 보조수단인 캐스터워커로 구성되는 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇에 관한 것이다. 외골격은 한 쌍의 프레임, 고관절부와 슬관절부, 하나 이상의 브레이스를 구비하며, 캐스터워커는 주행용 모터에 의해 구동되는 바퀴를 구비한다. 외골격 프레임에 대응하여 한 쌍으로 구성되는 암은 양쪽 끝이 각각 외골격과 캐스터워커에 체결된다. 암은 캐스터워커에 설치된 리프트 장치에 의해 상하로 구동된다. 또한, 외골격은, 암에 설치되어 고관절부에 회전 구동력을 전달하는 고관절부 구동장치와, 허벅지 프레임에 설치되어 슬관절부에 회전 구동력을 전달하는 슬관절부 구동장치를 구비한다. 리프트 장치는 사용자의 기립 동작을 보조하기 위하여 암을 수평 상태로 상하 구동한다.
-
公开(公告)号：KR1020110104781A
公开(公告)日：2011-09-23
申请号：KR1020100023877
申请日：2010-03-17
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 와이어 구동방식 외골격 로봇에 관한 것으로, 복귀 스프링을 이용하여 와이어의 장력이 항상 충분히 유지되도록 와이어의 밀고 당김 방식을 보완하고, 와이어의 교체 및 수리가 수월하도록 개선시킨 것이다. 본 발명의 와이어 구동방식 외골격 로봇에서, 좌우 한 쌍의 제1 조인트 풀리가 각각 외골격 허벅지 프레임과 직동되고 제1 와이어와 연결되며, 제1 와이어에 장력이 주어지면 제1 조인트 풀리와 외골격 허벅지 프레임이 연동하면서 회전하고, 제1 와이어의 장력이 풀리면 제1 조인트 풀리에 설치된 복귀 스프링의 탄성에 의해 복귀운동을 한다. 또한, 좌우 한 쌍의 제2 조인트 풀리가 각각 양면 풀리로 구성되며, 제2 조인트 풀리의 한 면은 제2 와이어와 연결되고, 제2 조인트 풀리의 반대 면은 제3 와이어를 통해 외골격 종아리 프레임과 연결되며, 제2 와이어에 장력이 주어지면 제2 조인트 풀리가 회전하고, 이와 연동하여 제3 와이어에 의해 외골격 종아리 프레임이 회전하며, 제2 와이어의 장력이 풀리면 외골격 종아리 프레임에 설치된 복귀 스프링의 탄성에 의해 복귀운동을 한다.
-
公开(公告)号：KR2020090002210U
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：KR2020070014562
申请日：2007-08-31
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 고안은 빗물 제거용 우산 스탠드 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 빗물에 젖은 우산을 손쉽게 세워서 보관할 수 있도록 함으로써, 빗물이 자중에 의하여 낙하하여 제거되면서 우산의 건조가 이루어질 수 있도록 한 빗물 제거용 우산 스탠드 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 고안은 우산대의 상단 끝에 결합되는 우산꼭지체의 둘레면을 따라 복수개의 요홈을 등간격으로 형성하고, 상기 요홈에 삽입될 수 있는 스탠드용 바를 구비하여, 상기 요홈의 하단에 펼침 및 접힘 가능하게 상기 스탠드용 바의 하단을 힌지로 결합시킨 것을 특징으로 하는 빗물 제거용 우산 스탠드 장치를 제공한다.
우산, 스탠드 장치, 우산꼭지체, 스탠드용 바, 빗물 제거, 건조-
公开(公告)号：KR101363645B1
公开(公告)日：2014-02-24
申请号：KR1020120126599
申请日：2012-11-09
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: A63B22/08 , A63B22/10 , A63B22/06 , A63B23/035
CPC classification number: A63B21/222 , A63B21/0058 , A63B21/4045 , A63B21/4047
Abstract: The present invention relates to two axial exercising equipment for compound muscles, which assists the exercising of compound muscles, and more particularly, to two axial exercising equipment for compound muscles capable of doing exercises of various movements suitable for arms or legs on a plane by enabling both movements of a first axial direction movement for assisting a rotary motion and a second axial direction movement for assisting a linear motion.
Abstract translation: 本发明涉及用于复合肌肉的两个轴向锻炼设备，其有助于复合肌肉的运动，更具体地，涉及能够通过启用能够在平面上进行适合于手臂或腿部的各种运动的复合肌肉的两个轴向运动设备 用于辅助旋转运动的第一轴向运动和用于辅助线性运动的第二轴向运动的两个运动。
-
公开(公告)号：KR1020130102183A
公开(公告)日：2013-09-17
申请号：KR1020120023203
申请日：2012-03-07
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An intelligent robot for assisting physical strength and walking is provided to prevent the problems such as the power loss or separation risk by integrally combining a driving device, an exoskeleton, and each joint and to easily control the structure by simplifying the same. CONSTITUTION: An intelligent robot for assisting physical strength and walking comprises an exoskeleton (100), a caster walker (200), and an arm lifting device. The exoskeleton comprises a pair of frames, a hip joint unit, a knee joint unit, one or more braces, a hip joint driving unit, and a knee joint driving unit. The caster walker includes a wheel driven by a driving motor. A pair of arms is formed to correspond to a pair of frames and both ends are connected to the exoskeleton and the caster walker. The arm lifting device vertically drives the arm in a horizontal state to assist the standing operation of users.
Abstract translation: 目的：提供一种用于辅助体力和行走的智能机器人，以通过将驱动装置，外骨骼和每个关节整体组合来防止诸如功率损失或分离风险的问题，并且通过简化其来容易地控制结构。 构成：用于辅助体力和行走的智能机器人包括外骨骼（100），脚轮助行器（200）和手臂提升装置。 外骨骼包括一对框架，髋关节单元，膝关节单元，一个或多个支架，髋关节驱动单元和膝关节驱动单元。 脚轮助行器包括由驱动电机驱动的轮子。 一对臂形成为对应于一对框架，并且两端连接到外骨骼和脚轮助行器。 手臂提升装置垂直地驱动手臂处于水平状态，以帮助用户的站立操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101299351B1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：KR1020120023211
申请日：2012-03-07
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A device for lower body exercise and rehabilitation training is provided to enable disabled persons and elderly persons to move a long distance and to easily exercise their legs. CONSTITUTION: A device for lower body exercise and rehabilitation training comprises a running part (100), a lift part (200), and an exoskeleton part (300). The running part includes a frame, a driving motor installed on the frame, right and left wheels installed on the frame and driven by the driving motor, and a main lift motor installed on the frame. The lift part comprises a main lift link part which is rotationally combined with the frame and is provided with power from the main lift motor, a lift frame part which is combined with the main lift link part and moves up and down, a seat part which is combined with the main lift link part and is folded and unfolded according to the movement of the lift frame part, and a back rest part which is combined with a linear guide to vertically move on the lift frame part.
Abstract translation: 目的：提供身体锻炼和康复训练器械，让残疾人和老年人长距离行走，轻松行走腿部。 构成：用于下肢运动和康复训练的装置包括跑步部分（100），升降部分（200）和外骨骼部分（300）。 运行部分包括框架，安装在框架上的驱动马达，安装在框架上并由驱动马达驱动的左右轮和安装在框架上的主升降马达。 提升部分包括主提升连杆部分，其与框架旋转地组合并且由主提升马达提供动力;升降机构部分，其与主升降连杆部分组合并且上下移动;座椅部分， 与主升降连杆部分组合，并且根据提升机架部分的运动而折叠和展开，以及与直线导轨结合以在升降机架部件上垂直移动的靠背部件。
-
公开(公告)号：KR1020130087834A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020120009038
申请日：2012-01-30
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: A61H1/02 , A61H3/00 , A61F5/01 , A61F5/058 , A63B23/035
CPC classification number: A61H1/0237 , A61F5/0111 , A61F5/0585 , A61H3/00 , A61H2201/1635 , A61H2205/12 , A63B23/03516
Abstract: PURPOSE: An auxiliary device for ankle joints is provided to reduce the detachment time of tools and to improve user convenience. CONSTITUTION: An auxiliary device for ankle joints comprises a foot joint which is coupled with the foot of a human body, a foot joint motion part which connects to the foot joint, and a shin joint which connects to the foot joint motion part. The foot joint connects to the foot joint motion part and the shin joint, assists the rotational motion of the foot of a human body, has a coupling cap which slides forwards and backwards, and is applicable to various sizes of feet.
Abstract translation: 目的：提供用于踝关节的辅助装置，以减少工具的脱离时间，并提高使用者的便利性。 构成：用于踝关节的辅助装置包括与人体脚连接的脚关节，连接到脚关节的脚关节运动部分和连接到脚关节运动部分的胫骨关节。 脚关节连接到脚关节运动部分和胫骨关节，有助于人体脚部的旋转运动，具有向前和向后滑动的联接帽，并且适用于各种尺寸的脚。
-
公开(公告)号：KR1020110104785A
公开(公告)日：2011-09-23
申请号：KR1020100023881
申请日：2010-03-17
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2203/0406
Abstract: 본 발명은 보행 보조 시스템에 관한 것으로, 사용자가 실제로 앉고 일어서는 동작 궤적과 유사하도록 사분원의 궤적을 따라 팔걸이부 작동 방식을 구현한 것이다. 본 발명에 따른 보행 보조 시스템에서, 본체는 배터리와 제어기를 내장하며, 주행바퀴들을 구비하는 프레임은 본체 하단에 결합된다. 사용자가 보행 및 앉기/서기 동작을 수행할 때 지지하기 위한 팔걸이부는 4-바 링크부에 의해 구동되는데, 사분원의 궤적을 따라 작동되도록 구동된다. 4-바 링크부는 서로 평행한 4개의 바로 구성되며, 각 바의 일단이 본체 상단에 회전 가능한 링크로 결합되고 타단이 팔걸이부에 회전 가능한 링크로 결합된다. 팔걸이부는 사분원의 궤적을 따라 작동되는 동안 항상 수평 상태를 유지한다.
-
公开(公告)号：KR200446063Y1
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：KR2020070013638
申请日：2007-08-17
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 고안은 유연한 구조의 유에스비 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유에스비 단자를 보호하는 캡 및 본체를 신축가능한 재질로 구성하고, 캡을 본체에 접힘가능하게 부착하여 분실로 인한 이물질 유입 및 컴퓨터의 유에스비 포트에 삽입 및 제거시 수직하중으로 인한 손상을 방지할 수 있도록 한 유연한 구조의 유에스비 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 고안은 신축가능한 재질의 본체; 상기 본체의 전단에 일체로 형성된 절연부재; 및 상기 절연부재의 상면에 설치되어 전기적 신호를 수신하는 유에스비 단자;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유연한 구조의 유에스비 장치를 제공한다.
보호커버, 유에스비, 단자-
公开(公告)号：KR101363834B1
公开(公告)日：2014-02-18
申请号：KR1020120009038
申请日：2012-01-30
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: A61H1/02 , A61H3/00 , A61F5/01 , A61F5/058 , A63B23/035
Abstract: 본 발명은 인체에 착용 가능한 족관절 보조장치에 관한 것으로, 특히 인체 족부와의 신속한 탈착이 가능한 메커니즘을 적용하여 착용자의 편의성을 향상시키고, 착용자마다 발 사이즈에 편차가 있더라도 하나의 장치로 대응이 가능한 족관절 보조장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 족관절 보조장치는 인체의 족부와 체결되는 발 결합부와; 상기 발 결합부에 연결되는 족관절 운동부; 및 상기 족관절 운동부에 연결되는 정강이 결합부;를 포함하되, 상기 발 결합부는 상기 족관절 운동부 및 정강이 결합부와 연결되어 상기 인체 족부의 회전 운동을 보조하며, 전후 방향으로 슬라이딩 되는 앞꿈치 체결 캡을 보유하여 신속한 착탈 및 다양한 발 사이즈에 사용 가능한 것을 특징으로 한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.021 seconds)
