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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2010047485A2
公开(公告)日：2010-04-29
申请号：PCT/KR2009/005782
申请日：2009-10-09
Applicant: 서강대학교산학협력단 , 전도영 , 문효상 , 곽신웅 , 이진환
CPC classification number: A61H3/008 , A61G5/045 , A61G5/127 , A61G5/128 , A61G5/14 , A61G2200/52 , A61H1/0255 , A61H1/0292 , A61H3/00 , A61H2003/043 , A61H2201/0157 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1642
Abstract: 본 발명은 사용자의 하체에 착용하는 외골격을 휠체어 형태의 리프트 및 주행부와 함께 결합한 휠체어식 보행 보조용 로봇에 관한 것이다. 주행부는 메인 프레임에 설치된 주행 모터와 바퀴를 구비한다. 리프트는 메인 프레임에 고정 결합된 외측 리니어 가이드와, 이를 따라 상하이동이 가능한 내측 리니어 가이드와, 내측 리니어 가이드에 연결되어 상하이동이 가능한 의자 상단부와, 외측 리니어 가이드에 연결되어 내측 리니어 가이드가 하강하면 펴지고 상승하면 접히는 의자 하단부를 구비한다. 외골격은 의자 상단부에 고정 결합되는 리프트 체결부와, 허벅지 브레이스가 결합된 상부 프레임과, 종아리 브레이스가 결합된 하부 프레임과, 리프트 체결부와 상부 프레임 사이에 설치되어 리프트 체결부를 기준으로 상부 프레임을 회전시키는 고관절부와, 상부 프레임과 하부 프레임 사이에 설치되어 상부 프레임을 기준으로 하부 프레임을 회전시키는 슬관절부를 구비한다.
Abstract translation: 轮椅型机器人技术领域本发明涉及一种用作助行器的轮椅型机器人，其特征在于，将用于使用者的下身上的被佩戴的外骨架与电梯和轮椅形式的驱动部件组合。 驱动部分配有驱动电机和安装在主机架上的轮子。 升降机配有固定并与主框架连接的外线性引导件，能够沿着上下移动的内部线性引导件，与内部线性引导件连接以实现上下运动的上部椅子部件， 以及与外部线性引导件连接的下部椅子部分，使得如果内部线性引导件下降并且如果它上升则折叠。 外骨架配有电梯锁定部分，其固定并与上部椅子部分连接，上部框架连接到大腿支架，下部框架连接到小腿支架，臀部部分安装在电梯之间 锁定部分和上框架围绕提升锁定部分旋转上框架;以及膝关节部分，其安装在上框架和下框架之间，以使下框架围绕上框架旋转。
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公开(公告)号：KR200446063Y1
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：KR2020070013638
申请日：2007-08-17
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 고안은 유연한 구조의 유에스비 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유에스비 단자를 보호하는 캡 및 본체를 신축가능한 재질로 구성하고, 캡을 본체에 접힘가능하게 부착하여 분실로 인한 이물질 유입 및 컴퓨터의 유에스비 포트에 삽입 및 제거시 수직하중으로 인한 손상을 방지할 수 있도록 한 유연한 구조의 유에스비 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 고안은 신축가능한 재질의 본체; 상기 본체의 전단에 일체로 형성된 절연부재; 및 상기 절연부재의 상면에 설치되어 전기적 신호를 수신하는 유에스비 단자;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유연한 구조의 유에스비 장치를 제공한다.
보호커버, 유에스비, 단자-
公开(公告)号：KR101043207B1
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020080103461
申请日：2008-10-22
Applicant: 서강대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/008 , A61G5/045 , A61G5/127 , A61G5/128 , A61G5/14 , A61G2200/52 , A61H1/0255 , A61H1/0292 , A61H3/00 , A61H2003/043 , A61H2201/0157 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1642
Abstract: 본 발명은 사용자의 하체에 착용하는 외골격을 휠체어 형태의 리프트 및 주행부와 함께 결합한 휠체어식 보행 보조용 로봇에 관한 것이다. 주행부는 메인 프레임에 설치된 주행 모터와 바퀴를 구비한다. 리프트는 메인 프레임에 고정 결합된 외측 리니어 가이드와, 이를 따라 상하이동이 가능한 내측 리니어 가이드와, 내측 리니어 가이드에 연결되어 상하이동이 가능한 의자 상단부와, 외측 리니어 가이드에 연결되어 내측 리니어 가이드가 하강하면 펴지고 상승하면 접히는 의자 하단부를 구비한다. 외골격은 의자 상단부에 고정 결합되는 리프트 체결부와, 허벅지 브레이스가 결합된 상부 프레임과, 종아리 브레이스가 결합된 하부 프레임과, 리프트 체결부와 상부 프레임 사이에 설치되어 리프트 체결부를 기준으로 상부 프레임을 회전시키는 고관절부와, 상부 프레임과 하부 프레임 사이에 설치되어 상부 프레임을 기준으로 하부 프레임을 회전시키는 슬관절부를 구비한다.
보행 보조기기, 외골격, 휠체어, 리프트, 주행부, 관절부, 관절 구동부, 브레이스, 의자, 리니어 가이드-
公开(公告)号：KR1020100044360A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080103461
申请日：2008-10-22
Applicant: 서강대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/008 , A61G5/045 , A61G5/127 , A61G5/128 , A61G5/14 , A61G2200/52 , A61H1/0255 , A61H1/0292 , A61H3/00 , A61H2003/043 , A61H2201/0157 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1642
Abstract: PURPOSE: A wheelchair type robot for assisting walking is provided to improve structural stability as user's centroid is positioned at the center of the wheelchair. CONSTITUTION: A wheelchair type robot for assisting walking comprises a moving unit(100), a lift(200), and an exoskeleton(300). The moving unit has a mainframe, a moving motor, and a wheel. The wheel is driven by the moving motor. The lift comprises inner and outer linear guides, and the upper and lower end portions of a chair. The inner linear guide moves vertically along the outer linear guide. If the inner linear guide descends, the bottom part of the chair is unfolded. If the inner linear guide ascends, the bottom part of the chair is folded. The exoskeleton comprises a joining unit, an upper, a lower frame, a hip joint, and knee joint.
Abstract translation: 目的：提供用于辅助行走的轮椅式机器人，以提高结构稳定性，因为用户的重心定位在轮椅的中心。 构成：用于辅助行走的轮椅型机器人包括移动单元（100），升降机（200）和外骨骼（300）。 移动单元具有主机，移动马达和车轮。 车轮由移动电机驱动。 升降机包括内部和外部直线导轨，以及椅子的上端部和下端部。 内部线性引导件沿着外部线性引导件垂直移动。 如果内直线导轨下降，则椅子的底部展开。 如果内部线性导轨上升，则椅子的底部被折叠。 外骨骼包括接合单元，上部，下部框架，髋关节和膝关节。
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公开(公告)号：KR2020090001648U
公开(公告)日：2009-02-20
申请号：KR2020070013638
申请日：2007-08-17
Applicant: 서강대학교산학협력단
CPC classification number: G06K19/07728 , G06K19/02
Abstract: 본 고안은 유연한 구조의 유에스비 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유에스비 단자를 보호하는 캡 및 본체를 신축가능한 재질로 구성하고, 캡을 본체에 접힘가능하게 부착하여 분실로 인한 이물질 유입 및 컴퓨터의 유에스비 포트에 삽입 및 제거시 수직하중으로 인한 손상을 방지할 수 있도록 한 유연한 구조의 유에스비 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 고안은 신축가능한 재질의 본체; 상기 본체의 전단에 일체로 형성된 절연부재; 및 상기 절연부재의 상면에 설치되어 전기적 신호를 수신하는 유에스비 단자;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유연한 구조의 유에스비 장치를 제공한다.
보호커버, 유에스비, 단자Abstract translation: 本主题创新涉及挠性结构的yueseubi单元，并且更具体地由一个可能的材料的拉伸盖并保护yueseubi终端主体的，并且附接至使折叠帽将流入人体的外来物质和计算机的yueseubi由于丢失 并且在插入和取出端口时防止由于垂直负载造成的损坏。
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