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公开(公告)号：KR102100275B1
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：KR1020180150949
申请日：2018-11-29
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 한양대학교 산학협력단 , 경기대학교 산학협력단
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公开(公告)号：KR101778308B1
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：KR1020110143636
申请日：2011-12-27
Applicant: 두산인프라코어 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: E02F3/3408 , B66F9/065 , E02F3/433 , E02F9/2271
Abstract: 본발명은병렬레버와병렬링크가작업툴이내측으로꺽이지않도록작용하므로, 작업툴이상승하더라도상기작업툴이내측을향해기울러지는틸팅현상을방지하여작업툴의높이별자세변화량을줄일수 있는건설중장비용병렬링키지타입작업장치에관한것이다. 또한, 본발명은작동유압이각 실린더의헤드측으로공급되면작동유압이실린더로드측으로공급되는경우에비해일시에더욱많은유량을공급할수 있으므로지면자세에서의굴삭력이나힘을높일수 있는건설중장비용병렬링키지타입작업장치에관한것이다. 또한, 본발명은병렬링키지를작동시키는실린더를종전과같이 2개구비하고그 작동관계역시유사하게되어있어서, 링키지를조작하는주요각도제원이일반적인작업환경과유사하므로, 처음사용하는작업자도별도의교육이나이질감없이곧바로익숙하게사용할수 있는건설중장비용병렬링키지타입작업장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明构造的，它用于保持平行杆和加工工具内的并行链路kkeok侧，即使工作工具yisangseung防止倾斜污泥倾斜现象，其中所述作业工具是朝向内侧通过该操作工具的位置的变化量，以减少高度 重型链环平行连杆式工作装置。 本发明是用于重型施工设备平行连杆机构，其工作油压力是nopilsu越流速，因为它可以提供相比于供给工作油的压力朝汽缸杆的情况下挖掘力eseoui地面位置或力，而当时每个气缸的头部的供给侧 类型的工作设备。 因此，本发明也同样在，主角度规格用于操作类似于一般的工作条件的联动，首次单独的操作者使用具备两个这样的气缸来操作平行连杆机构和前和操作关系也 用于施工重型设备的平行连杆式工作装置，可立即使用，无需任何训练或异质感。
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公开(公告)号：KR1020170041413A
公开(公告)日：2017-04-17
申请号：KR1020150140813
申请日：2015-10-07
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은모터구동장치및 이를구비하는홈 어플라이언스에관한것이다. 본발명의실시예에따른모터구동장치는, 스위칭동작에의해, dc단커패시터의직류전원을교류전원으로변환하고, 변환된교류전원을모터에출력하는인버터와, dc단커패시터와인버터사이에배치되는 dc단저항소자와, dc단저항소자를통해샘플링된상전류에기초하여, 인버터를제어하는제어부를구비하고, 제어부는, 모터에인가되는전압의주파수또는모터의회전주파수와, dc단저항소자를통해샘플링되는상전류의샘플링주파수가동기화도록제어한다. 이에따라, dc단저항소자를이용하여모터에흐르는상전류를정확하게연산할수 있게된다.
Abstract translation: 具有该电动机驱动装置的电动机驱动装置及家用电器 根据本发明实施例的电机驱动装置包括：逆变器，用于通过开关操作将直流短路电容器的直流电源转换成交流电源，并将转换后的交流电源输出到电机; 以及控制部，其根据通过直流级电阻元件采样的相电流来控制逆变器，控制施加于电动机的电压的频率或电动机的旋转频率， 使得通过相位比较器22采样的相电流的采样频率被同步。 因此，可以通过使用直流级电阻元件来精确地计算在马达中流动的相电流。
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公开(公告)号：KR101709606B1
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150122809
申请日：2015-08-31
Applicant: (주)경서글로텍 , 서울대학교산학협력단 , 경기대학교 산학협력단
CPC classification number: B25J15/0019 , B25J11/0085 , E04G23/002
Abstract: 본발명은청소장치및 이를이용한청소방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면에의하면본 발명은청소대상의일면을따라이동하는이동로봇플랫폼에착탈가능하게결합되는결합부, 상기청소대상의일면에접촉하여상기일면을청소하는적어도하나의청소솔을포함하는청소부, 그리고상기결합부및 상기청소부에각각결합되어상기결합부와상기청소부의상대적인거리및 각도를조절가능하게연결하는거리조절부를포함할수 있다. 이와같은본 발명에의하면, 본발명의일실시예는건물외벽전체를균일한압력으로청소할수 있다.
Abstract translation: 清洁装置以及使用该清洁装置的清洁方法 根据本发明的第一方面，提供了一种机器人清洁器，包括：联接部分，其可拆卸地联接到沿着清洁目标的一侧移动的移动机器人平台;至少一个清洁刷，其接触清洁目标的一个表面， 以及距离控制单元，联接到联接单元和清洁单元，以可调整地连接联接单元和清洁单元之间的相对距离和角度。 根据本发明，建筑物的整个外壁可以用均匀的压力清洁。
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公开(公告)号：KR1020170003330A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093838
申请日：2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은활형링크를이용한이중선체블록내부의도장자동화장치로서, 상기이중선체블록의론지위를주행할수 있는주행부와; 상기주행부에그 일단이연결되어상기도장자동화장치의몸통기능을제공하는지지부및; 상기지지부의타단에그 일단이연결되어도장위치를변경하면서도료를분사할수 있는도장건부를포함하며, 상기도장건부는, 일단이상기지지부에고정되며탄성변형을일으킬수 있는활대와상기활대의타단을구속하며인장력으로상기활대에압력을부여하여상기활대의만곡을조절하는활시위를포함하여구성되어, 상기활시위의길이조절에따른상기활대의만곡정도에따라도장위치를변경하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하여, 작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170003329A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093837
申请日：2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기선체블록내벽에서이동가능한동력바퀴와, 상기동력바퀴에연결되어이를지지하는주행대차부와, 상기주행대차부일 측면에형성되며상기선체블록내부에도료를분사하는도장부를포함하며, 상기주행대차부는두 면이직각으로절곡내지접합된형상으로서, 상기두 면중 최소한하나의면에는상기선체블록벽면에대하여자기력을작용시키는전자석을포함하며, 상기두 면에각각보조바퀴가형성것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공한다. 본발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게되며, 또한이러한도장작업을수행하는자동도장장치가적은토크로도수직벽면을타고이동할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR1020170003328A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093836
申请日：2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은도장작업자를대신하여, 이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있으며, 제어가간단하고단순한구조를가지는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기선체블록내부의벽면을주행할수 있는복수개의주행부와, 상기복수개의주행부사이를연결하며회전가능한고리형와이어및 상기와이어의일 측면에고정되어도료를분사하는도장건부를포함하며, 상기복수개의주행부는각각자석바퀴를포함하여상기이중선체블록내부의벽면에자기력을제공하는상태로주행하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하였다. 본발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR1020170003327A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093835
申请日：2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기이중선체블록의론지위를주행할수 있는주행부와, 상기주행부에그 일단이결합되어연장되는지지부와, 상기지지부의타단에그 일단이고정되는연결부및 상기연결부의타단에연결되며도료를분사하는도장건부를포함하며, 상기지지부는 RPR 조인트를포함하고, 상기연결부는직선조인트및 회전조인트를포함하며, 상기도장건부는 2축회전조인트를포함하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하였다. 본발명에따라본 발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR1020160077821A
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020140188191
申请日：2014-12-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명의실시예에따른여유구동형병렬기구는, 지지부; 상기지지부에일단이회전가능하도록지지되는제1 링크; 일단이상기제1 링크타단에회전가능하도록연결되는제2 링크; 상기제1 링크하부에구비되어제1 링크의회전을제어하는제1 구동기; 상기제1 링크상부에구비되어제2 링크의회전을제어하는제2 구동기; 및상기제1 링크길이방향으로구비되는여유구동장치; 를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种冗余致动的平行机构包括：支撑单元; 其一端被支撑以在所述支撑单元中旋转的第一连杆; 其一端可旋转地连接到第一连杆的另一端的第二连杆; 第一致动器，设置在第一连杆的下部以控制第一连杆的旋转; 第二致动器，设置在所述第一连杆的上部，以控制所述第二连杆的旋转; 以及设置在所述第一连杆的纵向方向上的冗余致动装置。
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公开(公告)号：KR101494304B1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020130052552
申请日：2013-05-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 위치 결정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 복수의 안테나 간 간격이 통신 신호의 반파장 미만 또는 반파장 이상인 경우에 위치 결정에 필요한 미지정수의 모호성을 제거하거나, 미지정수의 범위를 제한하여 그 범위 내에서 미지정수를 결정할 수 있도록 하는 위치 결정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 결정 시스템은, 통신 장치와 단말기 간에 송수신 되는 통신 신호를 기반으로 단말기의 위치를 결정하는 시스템으로서, 상기 통신 장치 또는 상기 단말기에 장착되는 복수의 안테나; 및 상기 통신 장치와 단말기 간에 송수신 되는 통신 신호의 위상 차이를 이용해 상기 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산 모듈을 포함하며, 상기 통신 신호의 위상 측정 시 발생하는 통신 신호의 미지정수의 모호성을 제거하도록, 상기 통신 신호의 주기 또는 상기 복수의 안테나 간 간격이 조정된다.
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