公开(公告)号：KR1020120001166A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：KR1020100061829

申请日：2010-06-29

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  이길용 ,  김형중 ,  최정오

IPC: H01L41/09 ,  H01L41/193

CPC classification number: F03G7/005

Abstract: PURPOSE: An electro-active polymer driver is provided to reduce manufacturing time and production costs by executing the formation of a surface electrode pattern in an automated process. CONSTITUTION: An ion exchange polymer material(100) is composed of ion polymer metal composite compounds. The ion polymer metal composite compound comprises a first side(S1), a second side(S2), a third side(S3), and fourth side(S4). The ion polymer metal composite comprises a lower side(BS) and an upper side(TS) which is included in the bottom part of the first to fourth side. A surface electrode is formed in the surface of the ion exchange polymer material. The surface electrode comprises a first surface electrode to a fourth surface electrode(210a,210b,220a,220b).

Abstract translation: 目的：提供电动聚合物驱动器，通过在自动化过程中执行表面电极图案的形成来减少制造时间和生产成本。 构成：离子交换聚合物材料（100）由离子聚合物金属复合材料组成。 离子聚合物金属复合化合物包括第一侧（S1），第二侧（S2），第三侧（S3）和第四侧（S4）。 离子聚合物金属复合材料包括下侧（BS）和上侧（TS），其包括在第一至第四侧的底部中。 在离子交换聚合物材料的表面形成表面电极。 表面电极包括到第四表面电极（210a，210b，220a，220b）的第一表面电极。

公开(公告)号：KR101917157B1

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：KR1020180077363

申请日：2018-07-03

Applicant: 호전실업 주식회사 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 박용철 ,  안성훈 ,  김준영 ,  김형중 ,  정우균 ,  방상민

IPC: G06Q50/10 ,  G06Q50/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/04

Abstract: 의류생산공장스마트모니터링방법및 이를위한시스템은의류생산공장에서사용되는재봉틀, 자동화재단기등과같은의류생산장비의소비전력을모니터링하여작업자의작업패턴을분석하여생산성과작업효율성을극대화하고, 에너지소모를줄일수 있다. 한개 이상의스마트모니터링장치는의류생산공장내의각 의류생산장비에설치되어그 의류생산장비의사용전류량또는소비전력량을시간경과에따라측정하여서버컴퓨터에전송한다. 서버컴퓨터는의류생산장비의작업패턴에관한학습된신경망모델이구축되어있으며, 수신되는사용전류량또는소비전력량데이터의패턴을상기학습된신경망모델에기초한분석을통해의류생산장비의단위작업의완료여부에관한사용전류량또는소비전력량기반판단데이터를생성하고, 생성된상기사용전류량또는소비전력량기반판단데이터에기초하여, 소정의후처리를수행한다. 의류생산공장에서의작업환경을모니터링하여얻어지는데이터를분석하여생산성을높일수 있고사고발생율을낮출수 있는작업환경을유지할수 있다.

公开(公告)号：KR101235295B1

公开(公告)日：2013-02-22

申请号：KR1020100027531

申请日：2010-03-26

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  김지수 ,  김형중

IPC: B25J13/08 ,  B25J5/00 ,  A01G9/02

Abstract: 제어 스테이션과 통신하여 상기 통신에 기초하여 이동가능하고, 복수의 바퀴를 가지고 회전운동과 직진운동을 하는 구동부; 주변의 태양광 및 신호들을 감지하는 센서부; 태양전지 패널을 통해 발전 및 발전된 전기를 저장하는 발전부; 상기 제어 스테이션과 통신하여 정보를 주고 받고 상기 제어 스테이션으로부터 수신한 정보와 상기 센서부에서 수신한 정보를 수합하는 통신부; 및 상기 화분 받침대형 로봇의 이동을 제어하는 제어부;를 포함하는 화분 받침대형 로봇 및 그 제어 방법이 개시된다.