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公开(公告)号：KR1020120075672A
公开(公告)日：2012-07-09
申请号：KR1020100137423
申请日：2010-12-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A safe driving guiding system based on the detection of the line of driver sight and a method for the same are provided to secure the safe space of a vehicle by displaying a space between a driving lane and the vehicle. CONSTITUTION: A safe driving guiding system includes a sensor part(100), a line of sight detecting part(210), an operating part(300), and a displaying part(400). The sensor part includes a driving direction sensor(110) which detects the driving direction of a vehicle. The line of sight detecting part detects the line of driver sight. The operating part receives the driving direction information of the vehicle from the driving direction sensor. The operating part receives line of sight information from the line of sight detecting part. Unless the driving direction of the vehicle is matched to the line of driver sight, a warning is generated. The displaying part receives the warning from the operating part and converts the warning to displaying information.
Abstract translation: 目的：提供基于检测驾驶员视线的安全驾驶引导系统及其方法，以通过在行驶车道和车辆之间显示空间来确保车辆的安全空间。 构成：安全驾驶引导系统包括传感器部分（100），视线检测部分（210），操作部分（300）和显示部分（400）。 传感器部分包括检测车辆行驶方向的驱动方向传感器（110）。 视线检测部分检测驾驶员视线。 操作部从驾驶方向传感器接收车辆的驾驶方向信息。 操作部分从视线检测部分接收视线信息。 除非车辆的行驶方向与驾驶员瞄准线相匹配，否则会产生警告。 显示部分接收到操作部分的警告，并将警告转换为显示信息。
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公开(公告)号：KR101091599B1
公开(公告)日：2011-12-13
申请号：KR1020100004060
申请日：2010-01-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 신체운동 모니터링 장치는 이어폰에 연결되어 신체운동을 모니터링 하는 장치로서, 이어폰에 배치되어 신체의 운동을 센싱하여 신호를 발생시키는 센서부와, 센서부에서 발생된 신호를 저작(詛嚼)운동시 발생되는 신호와 보행(步行)운동시 발생되는 신호로 분리하는 신호분리모듈과, 분리된 신호로부터 평균진동수정보, 평균진폭정보 또는 최대진폭정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 연산하는 연산모듈과, 연산부모듈에서 연산된 정보를 이용하여 신체운동을 평가하는 평가모듈과, 평가모듈에 연결되어 평가모듈에서 평가되는 결과에 따라 음원을 재생하는 음원재생모듈을 포함한다.
본 발명에 따른 신체운동 모니터링 장치 및 그 방법은 바르지 못한 저작운동을 하는 경우, 바른 저작운동을 유도할 수 있는 느린 음악을 재생하여 바른 저작운동을 할 수 있는 효과가 있으며, 바르지 못한 보행운동을 하는 경우, 느린 음악을 재생시켜 바른 보행운동을 유도하여 무리한 보행운동을 방지하고, 보행운동시 사용되는 관절의 손상을 방지하는 효과가 있다. 또한, 보행운동시 소모되는 칼로리를 계산하여 사용자에게 운동량을 알 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101132093B1
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：KR1020100017396
申请日：2010-02-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량의 휠구동부재의 일측에 연결되어 차량의 주행속도를 검출하여 디지털신호로 출력시키는 속도인식모듈부와; 상기 속도인식모듈부로부터 검출된 현재의 속도데이터를 속도구간별로 구분하고 그 구분된 속도구간에 따른 진동종류신호를 판별제어신호에 따라 설정하는 진동판별모듈부와;상기 진동판별모듈부의 진동종류설정기능을 포함하여 스피드미터의 기능을 전반적으로 제어하는 제어부와;상기 제어부의 진동구현제어신호에 따라 차량의 현재 주행속도구간에 비례하여 설정된 진동으로 또는 시각 및 음성신호를 발생시켜 운전자에게 현재의 주행속도를 인식시켜주는 진동출력모듈부를 포함하여 구성되는 햅틱 스피드미터를 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 차량의 주행속도에 따른 속도구간을 설정한 다음 그 설정된 속도구간을 운전자가 인식할 수 있는 다양한 진동으로 구현해줌으로써, 차량의 운전자에게 실시간으로 주행속도의 속도감을 다양한 진동을 통해 인지시켜, 그에 따라 주행의 안정성을 상당히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101103852B1
公开(公告)日：2012-01-10
申请号：KR1020090114348
申请日：2009-11-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 실시간 휴머노이드 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 센서를 통해 다수의 상반신 관절 별 각도 정보를 측정하고, 이를 통하여 상반신 관절의 움직임을 예측한 후, 예측된 움직임과 매칭되는 하반신 제어 신호를 휴머노이드 장치로 전송하는 상반신 외골격 로봇과 상반신 외골격 로봇으로부터 전송받은 하반신 제어 신호에 따라 하반신의 관절을 구동하는 것을 특징으로 하는 휴머노이드 장치를 포함하는 휴머노이드 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공함으로써 기존의 컨트롤 패드를 이용한 제어보다 훨씬 직관적이며 자유로운 휴머노이드 장치의 제어가 가능해진다.
휴머노이드, 하반신, 패턴
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