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公开(公告)号：KR101132093B1
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：KR1020100017396
申请日：2010-02-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량의 휠구동부재의 일측에 연결되어 차량의 주행속도를 검출하여 디지털신호로 출력시키는 속도인식모듈부와; 상기 속도인식모듈부로부터 검출된 현재의 속도데이터를 속도구간별로 구분하고 그 구분된 속도구간에 따른 진동종류신호를 판별제어신호에 따라 설정하는 진동판별모듈부와;상기 진동판별모듈부의 진동종류설정기능을 포함하여 스피드미터의 기능을 전반적으로 제어하는 제어부와;상기 제어부의 진동구현제어신호에 따라 차량의 현재 주행속도구간에 비례하여 설정된 진동으로 또는 시각 및 음성신호를 발생시켜 운전자에게 현재의 주행속도를 인식시켜주는 진동출력모듈부를 포함하여 구성되는 햅틱 스피드미터를 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 차량의 주행속도에 따른 속도구간을 설정한 다음 그 설정된 속도구간을 운전자가 인식할 수 있는 다양한 진동으로 구현해줌으로써, 차량의 운전자에게 실시간으로 주행속도의 속도감을 다양한 진동을 통해 인지시켜, 그에 따라 주행의 안정성을 상당히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101103852B1
公开(公告)日：2012-01-10
申请号：KR1020090114348
申请日：2009-11-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 실시간 휴머노이드 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 센서를 통해 다수의 상반신 관절 별 각도 정보를 측정하고, 이를 통하여 상반신 관절의 움직임을 예측한 후, 예측된 움직임과 매칭되는 하반신 제어 신호를 휴머노이드 장치로 전송하는 상반신 외골격 로봇과 상반신 외골격 로봇으로부터 전송받은 하반신 제어 신호에 따라 하반신의 관절을 구동하는 것을 특징으로 하는 휴머노이드 장치를 포함하는 휴머노이드 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공함으로써 기존의 컨트롤 패드를 이용한 제어보다 훨씬 직관적이며 자유로운 휴머노이드 장치의 제어가 가능해진다.
휴머노이드, 하반신, 패턴-
公开(公告)号：KR100988725B1
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：KR1020080051480
申请日：2008-06-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 공용 로봇을 위한 P2P 방식의 로봇 제어 방법에 있어서, P2P 로봇 서버에 연결된 로봇의 식별정보를 저장하여 리스트를 만드는 제 1 단계;와 사용자가 사용자 단말기를 통해 상기 P2P 로봇 서버에 연결되는 단계; 상기 P2P 로봇 서버에 접속된 사용자의 식별 정보를 저장하는 단계;와 저장된 사용자의 식별 정보를 통하여 사용자를 인증하는 단계;와 상기 P2P 로봇 서버에서 사용자가 입력한 서비스를 검색하는 제 3 단계; 및 사용자가 상기 사용자 단말기를 통해 상기 P2P 로봇 서버 없이 공용 네트워크로서 서비스를 제공하는 상기 로봇과 직접 연결되어 정보를 주고 받는 제 4 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 공용 로봇을 위한 P2P 방식의 로봇 제어 방법을 제공한다.
아울러, 접속 프로그램을 포함하는 사용자 단말기;와 내부에 식별정보와 로봇 제어용 서버를 갖는 로봇과; 상기 로봇의 식별정보와 사용자의 식별정보를 갖고 상기 사용자 단말기와 상기 로봇을 연결시켜주는 P2P 로봇 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공용 로봇을 위한 P2P 방식의 로봇 제어 시스템에 관한 것이다.
공용 로봇 제어, P2P 로봇 서버-
公开(公告)号：KR100988416B1
公开(公告)日：2010-10-18
申请号：KR1020080052423
申请日：2008-06-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 이동 로봇의 장애물 외곽선 검출 방법은 이동 로봇에 설치된 초음파 센서부로부터 이동 로봇로부터 이동 로봇의 주변 물체까지의 제1 거리값을 나타내는 데이터를 제공받고, 제1 거리값과 이동 로봇의 방향 각도에 기초하여 주변 물체의 외곽선 좌표점을 산출하고, 주변 물체의 외곽선 좌표점을 이용해 원격 제어기의 사용자가 참조하는 지도 상에 주변 물체의 외곽선을 그린다. 이동 로봇이 상기 주변 물체에 소정 거리 이내에 접근한 경우 이동 로봇에 설치된 적외선 센서부로부터 이동 로봇로부터 주변 물체까지의 제2 거리값을 나타내는 데이터를 제공받아 제2 거리값에 따라 다른 색상으로 외곽선 좌표점을 소정 방향으로 연결하여 원격 제어기의 사용자가 참조하는 지도 상에 주변 물체의 외곽선을 그린다. 적외선 센서가 감지 가능한 범위까지 이동 로봇이 주변 물체에 접근하였을 경우 이동 로봇으로부터 주변 물체까지의 거리에 따라 다른 색상으로 주변 물체의 외곽선을 표시함으로써, 사용자는 이동 로봇을 안전하게 조정할 수 있다.
모바일 로봇, 이동 로봇, 적외선 센서, 초음파 센서, 장애물, 외곽선, 색상-
公开(公告)号：KR1020100032567A
公开(公告)日：2010-03-26
申请号：KR1020080091512
申请日：2008-09-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04B1/40 , G06F3/0346 , G06F3/0487
CPC classification number: H04M1/72527 , G06F3/016 , H04M1/72544 , H04M2250/02 , H04M2250/06 , H04M2250/12
Abstract: PURPOSE: A sensible interface apparatus of a portable device using multiple sensors and a method thereof are provided to offer more various and convenient user input type compared with a contact input type of a button and a touch screen. CONSTITUTION: A distance measurement unit(310) includes a sensor which measures the distance between a user and a first portable apparatus. An acceleration measurement unit(320) includes a sensor which measures 3D(Dimensional) position variation amount of the first portable apparatus. A control unit(330) generates interaction data corresponding to at least one among the measured distance and the measured 3D position variation. The interaction data is at least one among mobile device application control data, MMI(Mobile to Mobile Interaction) data, and MIHAMI(Mobile to Information Home Appliance Machinery Interaction) data.
Abstract translation: 目的：提供使用多个传感器的便携式装置的合理的接口装置及其方法，以与按钮和触摸屏的触点输入类型相比提供更多种和方便的用户输入类型。 构成：距离测量单元（310）包括测量用户和第一便携式设备之间的距离的传感器。 加速度测量单元（320）包括测量第一便携式设备的3D（尺寸）位置变化量的传感器。 控制单元（330）生成与所测量的距离和测量的3D位置变化中的至少一个相对应的交互数据。 交互数据是移动设备应用控制数据，MMI（移动到移动交互）数据和MIHAMI（移动到信息家电机械交互）数据中的至少一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100937096B1
公开(公告)日：2010-01-15
申请号：KR1020080017582
申请日：2008-02-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 센서융합 시스템 및 센서융합 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 센서융합 시스템은 제1 거리 측정 센서와; 상기 제1 거리 측정 센서보다 근거리 정밀도가 높은 제2 거리 측정 센서와; 상기 제1 거리 측정 센서 및 상기 제2 거리 측정 센서에 의해 측정된 거리정보 간의 편차가 기 설정된 기준편차 이내인 경우, 상기 제1 거리 측정 센서에 의해 측정된 거리정보에 대한 제1 퍼지언어 변수와 상기 제2 거리 측정 센서에 의해 측정된 거리정보에 대한 제2 퍼지언어 변수를 결정하고, 상기 제1 퍼지언어 변수 및 상기 제2 퍼지언어 변수에 기초하여 센서융합 가중치를 결정하는 퍼지 제어부와; 상기 퍼지 제어부에 의해 결정된 상기 센서융합 가중치에 기초하여, 상기 제1 거리 측정 센서 및 상기 제2 거리 측정 센서의 측정 범위 상에 결정되는 격자모양의 환경지도를 작성하는 환경지도 작성모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해, 제1 거리측정 센서의 콘 현상으로 인한 부정확성과 반사각 민감성에 대한 단점을 근거리 정밀도가 제1 거리측정 센서보다 높은 제2 거리측정 센서로 보완하면서도, 기존의 센서 융합에 비해 간결한 융합식을 이용하여 센서 융합의 연산량을 현저히 감소시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR101581954B1
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020090057196
申请日：2009-06-25
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00382
Abstract: 본발명은카메라를통해입력된영상으로효과적으로양 손및 손모양을검출하기위한방법을제안한다. 이를위해본 발명은입력된영상에서피부색을이용하여피부영역을검출한피부영상과, 스테레오기반의거리영상을이용한다. 특히양 손검출과정은, 피부영상과거리영상을결합한영상으로부터배경및 잡음을제거하고, 손일가능성이높은유효영상중에서실제양손에해당하는영역을검출하는과정으로이루어진다. 한편손 모양검출과정은피부영상에서스테레오거리정보를기반으로피부가아닌영역을제거하고남은부분에서손 후보영역을검출하고최종적으로손 모양을판별하는과정으로이루어진다.
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公开(公告)号：KR101103923B1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：KR1020100102381
申请日：2010-10-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/23219 , G06F3/017 , G10L15/22 , G10L2015/223
Abstract: PURPOSE: A camera robot and video capturing method using a camera robot are provided to detect legs of a user through an LRF sensor by detecting a capturing target through the analysis of an input video. CONSTITUTION: A user detection module(120) detects the location information of a capturing target user through the video data of a video photographing module(110). A driving module(130) tracks the capturing target user through the detected user location information. A composition controlling module(150) controls the composition through the face location of the user and a composition line. A robot control module(160) processes a signal and data between two modules.
Abstract translation: 目的：提供使用相机机器人的相机机器人和视频捕获方法，通过通过输入视频的分析检测捕获目标，通过LRF传感器检测用户的腿。 构成：用户检测模块（120）通过视频拍摄模块（110）的视频数据来检测拍摄对象用户的位置信息。 驾驶模块（130）通过检测到的用户位置信息跟踪捕获目标用户。 构图控制模块（150）通过用户的脸部位置和构图线来控制构图。 机器人控制模块（160）处理两个模块之间的信号和数据。
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公开(公告)号：KR1020110030925A
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：KR1020090088593
申请日：2009-09-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B25J13/00 , B25J13/003
Abstract: PURPOSE: A user interface apparatus for optimal control and a control method thereof are provided to increase use satisfaction with a service provided from a robot or an information home appliance device by providing a user interface which is able to analyze a user command actively. CONSTITUTION: An interaction server(110) analyzes a service robot control command received from a user and outputs the analysis result to a user. An index block(120) determines the difficulty of the analyzed control command. A robot control server(130) determines an operation mode of a service robot according to the control command and the difficulty, and controls the service robot.
Abstract translation: 目的：提供一种用于最佳控制的用户界面装置及其控制方法，以通过提供能够主动分析用户命令的用户界面来增加对从机器人或信息家电设备提供的服务的使用满意度。 构成：交互服务器（110）分析从用户接收到的服务机器人控制命令，并将分析结果输出给用户。 索引块（120）确定分析的控制命令的难度。 机器人控制服务器（130）根据控制命令和困难来确定服务机器人的操作模式，并且控制服务机器人。
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公开(公告)号：KR100907791B1
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：KR1020080009717
申请日：2008-01-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F3/03 , G06F3/0484 , G06F3/0354
CPC classification number: G06F3/04812 , G06F3/0354
Abstract: An electronic apparatus, a cursor position checking method and a recording medium are provided to easily check a position of a cursor on a screen by recognizing an operational action of shaking a pointing device right and left. A pointing device operates motion of a cursor displayed on a screen of a display unit. If a motion signal for the motion of the cursor is received from the pointing device, a pointing controller calculates motion speed of the pointing device(S10). If the calculated motion speed is faster than preset reference speed, the number of reversing a motion direction which is an X axis direction or an Y axis direction is counted(S11,S14). If the counted number is larger than preset number, the pointing controller changes shape of the cursor(S16,S17).
Abstract translation: 提供一种电子设备，光标位置检查方法和记录介质，通过识别左右晃动指示设备的操作动作来容易地检查光标在屏幕上的位置。 指示装置操作显示在显示单元的屏幕上的光标的运动。 如果从指示装置接收到用于光标运动的运动信号，则指点控制器计算指示装置的运动速度（S10）。 如果计算出的运动速度比预设参考速度快，则对X轴方向或Y轴方向的运动方向进行反转的次数进行计数（S11，S14）。 如果计数值大于预设值，则指点控制器改变光标的形状（S16，S17）。
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