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公开(公告)号：KR102222934B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190101333A
申请日：2019-08-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06F9/5016 , G06F9/5055 , G06F9/526
Abstract: 본 발명에서는 멀티코어 프로세서 시스템에서 메모리 할당 방법 및 장치, 이를 위한 기록매체가 개시된다. 구체적으로, 멀티코어(multi-core) 프로세서 시스템에서 공유 데이터의 메모리 할당 방법에 있어서, 데이터 정보 및 코어 별 메모리 접근 시간 정보를 입력 받는 단계, 상기 데이터 정보 및 상기 코어 별 메모리 접근 시간 정보를 기반으로 코어 별 데이터 접근 횟수와 메모리 접근 시간을 계산함으로써 데이터-메모리 테이블을 생성하는 단계, 상기 데이터-메모리 테이블을 기반으로 데이터 별 메모리 접근 시간의 최소값을 결정하는 단계, 상기 결정된 최소값과 상기 데이터 별 메모리 접근 시간 간의 차이를 내림차순으로 정렬하는 단계 및 상기 정렬된 순서에 따라 순차적으로 데이터를 메모리에 할당하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR20210028421A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020190109482A
申请日：2019-09-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단 , 기아자동차주식회사
IPC: B60W50/029 , B60R16/02 , H04L12/40
CPC classification number: B60W50/029 , B60R16/02 , H04L12/40071 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 본 발명의 내부 검증형 ECU 통합 시스템(1)은 전자회로기판(Printed Circuit Board)(1-1)에 구비된 제1,2 ECU(Electronic Control Unit)(10-1,10-2)와 주고받는 메시지 프레임(37-2)에 포함된 에러검증필드에서 ACK의 ACKNOWLEDGEMENT로 제1 ECU(10-1)와 상기 제2 ECU(10-2)의 상호간 고장전파를 방지하여 주는 통합로직부(30)가 포함됨으로써 독립적인 S/W로 동작하는 서로 다른 제1,2 ECU(Electronic Control Unit)(10-1,10-2)의 통합 시 발생되는 고장전파를 확실하게 방지하고, 나아가 CAN(Controller Area Network) 통신 제어 알고리즘인 CAN DB(Database)의 변환 없이 본래 데이터 그대로 적용되면서도 서로 다른 ECU에 대한 내부 통신으로 전환함으로써 서로 다른 ECU 간 CAN 대비 보다 빠른 통신 속도구현이 이루어지는 특징을 갖는다.
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3.发明专利
公开(公告)号：KR102222939B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190101913A
申请日：2019-08-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F9/48
CPC classification number: G06F9/4887 , G06F2209/5017
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 태스크 배치 방법에 있어서, 주기가 짧은 태스크부터 순차적으로 최소 오프셋에 가상 배치하는 단계; 특정 태스크에 대한 가상 배치 중 다른 태스크에 대한 선점이 발생한 경우, 선점 횟수를 제1 선점 횟수로서 저장하고, 상기 특정 태스크를 태스크가 배치되지 않은 미배치 구간에 오프셋 오름차순으로 가상 배치하여 선점 미발생 구간을 탐색하는 단계; 상기 탐색 결과 상기 선점 미발생 구간이 탐색된 경우, 상기 특정 태스크를 분할하지 않고, 상기 선점 미발생 구간에 상기 특정 태스크를 배치하는 단계; 상기 탐색 결과 상기 선점 미발생 구간이 탐색되지 않은 경우: 상기 특정 태스크를 분할하지 않고 상기 미배치 구간에 오프셋 오름차순으로 가상 배치한 결과 획득한 최소 선점 횟수를 제2 선점 횟수로서 저장하고, 상기 태스크를 더 작은 단위인 러너블(runnable) 단위로 분할하여 가상 배치한 결과 획득한 최소 선점 횟수를 제3 선점 횟수로서 저장하는 단계; 및 상기 제3 선점 횟수와 상기 제1 및 제2 선점 횟수를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 특정 태스크를 배치하는 단계; 를 포함할 수 있다.
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4.发明专利
公开(公告)号：KR20210025942A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190106008A
申请日：2019-08-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06T7/593 , G06K9/6232 , G06N3/08 , G06N3/10 , G06T1/20 , G06T1/60 , G06T9/002 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 본 발명에서는 스테레오 이미지로부터 디스패리티 맵을 생성하기 위한 스테레오 매칭 방법이 개시된다. 구체적으로, 스테레오 매칭 방법에 있어서, 좌측 이미지 및 우측 이미지에 대하여 각각 제1 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크(CNN: Convolutional Neural Network) 및 제2 CNN을 적용함으로써 코스트 볼륨을 획득하는 단계, 여기서 상기 코스트 볼륨은 상기 좌측 이미지 및 상기 우측 이미지로부터 각각 추출된 특징 맵에 기초하여 결정됨; 상기 코스트 볼륨에 대하여 제3 CNN을 적용함으로써 정규화를 수행하는 단계; 상기 정규화된 코스트 볼륨을 업샘플링하는 단계; 및 상기 업샘플링된 코스트 볼륨에 회귀 분석을 적용함으로써 디스패리티 맵을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102222934B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190101333
申请日：2019-08-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명에서는멀티코어프로세서시스템에서메모리할당방법및 장치, 이를위한기록매체가개시된다. 구체적으로, 멀티코어(multi-core) 프로세서시스템에서공유데이터의메모리할당방법에있어서, 데이터정보및 코어별 메모리접근시간정보를입력받는단계, 상기데이터정보및 상기코어별 메모리접근시간정보를기반으로코어별 데이터접근횟수와메모리접근시간을계산함으로써데이터-메모리테이블을생성하는단계, 상기데이터-메모리테이블을기반으로데이터별 메모리접근시간의최소값을결정하는단계, 상기결정된최소값과상기데이터별 메모리접근시간간의차이를내림차순으로정렬하는단계및 상기정렬된순서에따라순차적으로데이터를메모리에할당하는단계를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101856257B1
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：KR1020120144917
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
Abstract: 본발명은양안시차영상의보정장치및 그방법에관한것으로, 로컬방식의스테레오매칭을통해생성된양안시차영상에서발생하는무효픽셀을유효픽셀로변환함으로써, 양안시차영상을보정할수 있는양안시차영상의보정장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은양안시차영상의보정장치및 그방법에있어서, 양안시차영상을입력받는입력부; 상기입력부가입력받은양안시차영상내 각픽셀이가지는양안시차값의유효성을판별하여무효한양안시차값을가지는픽셀(이하, 무효픽셀)을검출하는유효성판별부; 상기유효성판별부가검출한무효픽셀과주변픽셀간의밝기차를산출하는밝기차 산출부; 상기유효성판별부가검출한무효픽셀과주변픽셀간의거리를산출하는거리산출부; 상기유효성판별부가검출한무효픽셀과주변픽셀간의양안시차값의차를산출하는깊이유사도산출부; 상기밝기차 산출부가산출한밝기차, 상기거리산출부가산출한픽셀간 거리, 및상기깊이유사도산출부가산출한양안시차값의차를곱해서가중치를산출하는가중치산출부; 및상기가중치산출부가산출한가중치중에서가장큰 가중치를갖는픽셀의양안시차값을중심픽셀의양안시차값으로보정하는보정부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101807541B1
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：KR1020160069237
申请日：2016-06-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N13/239 , G06T2207/20021 , H04N13/106 , H04N13/271
Abstract: 스테레오매칭을위한센서스패턴생성방법은영상처리장치가영상에서일정한크기의윈도우를설정하는단계및 상기영상처리장치가상기윈도우의중심에위치한중심픽셀의픽셀값인제1 픽셀값과상기윈도우에있는나머지픽셀중 어느하나의픽셀값인제2 픽셀값의차이가기준값이상인지여부에따라상기어느하나의픽셀에대한패턴값을결정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 人口普查图案生成方法中剩余的步骤，并与窗口中的图像处理设备中，中心像素的像素值位于窗口的图像处理装置的中心在西班牙的像素值设置预定大小的窗口中的图像在立体匹配 根据像素的任何两个像素值之间的差值是否等于或大于参考值来确定任何一个像素的图案值。
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公开(公告)号：KR101803471B1
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：KR1020160017501
申请日：2016-02-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은컨볼루션신경망기반의영상패턴화를이용한딥러닝시스템및 이를이용한영상학습방법에관한것으로, 입력영상을입력하는영상입력부; 영상입력부로부터받은입력영상을패턴화된다수의패턴영상으로생성하는패턴화모듈; 영상입력부로부터받은입력영상과패턴화모듈로부터수신받은패턴영상을학습시키는컨볼루션신경망(CNN: Convolution Neural Network)을기반으로하는 CNN 학습부; 상기 CNN 학습부로부터학습정보와상기영상입력부로부터받은입력영상을전달받는 CNN 실행부; 및상기 CNN 실행부로부터영상정보를받아영상정보의객체를종류별로분류하는최종분류부를포함한다. 이와같은본 발명은다양한환경문제(흔들림, 조도, 노이즈, 인식률저하등)에취약한영상학습정보의질을높일수 있는영상학습장치및 이를이용한딥러닝시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR101772205B1
公开(公告)日：2017-08-28
申请号：KR1020160046922
申请日：2016-04-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01D5/145 , G01B7/30 , G01D5/2454 , G01D11/18 , H02K11/22
Abstract: 본발명은앱솔루트엔코더에관한것으로서, 보다상세하게는다극자석을사용하지않고도고분해능을실현할수 있는앱솔루트엔코더에관한것이다. 이러한본 발명에따른앱솔루트엔코더는원판; 상기원판의중앙부를관통하도록설치되는제1 회전축; 상기제1 회전축의상단부에결합되어상기원판의상측에위치되며, 상면에 2극자석이고정되는제1 하우징; 상기원판의외곽부를관통하도록설치되어상기제1 회전축과일정거리떨어진거리에위치되는제2 회전축; 상기제2 회전축의상단부에결합되어상기원판의상측에위치되며, 상면에 2극자석이고정되는제2 하우징; 상기제1 회전축의하부에고정되어상기원판의하측에위치되는제1 기어; 그리고, 상기제2 회전축의하부에고정되어상기제1 기어와맞물리며, 상기제1 기어의이빨수보다적은이빨수를가지는제2 기어를포함하여이루어진다.
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公开(公告)号：KR101704931B1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：KR1020150152130
申请日：2015-10-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F3/06
Abstract: 본발명은메모리분할저장을이용한실시간체인코드생성장치및 그생성방법에관한것으로, 영상입력부로부터전달받은영상을분석하고체인코드를생성하는체인코드생성부; 생성된체인코드를분할하여저장하는프레임코드저장부; 및저장된체인코드를출력하는체인코드출력부를포함한다. 이와같은본 발명은체인코드의추출시간을단축하고, 실시간으로픽셀의정보를비교하는방법을사용하여영상을저장할필요가없는체인코드검출장치및 그방법을제공한다.
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