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公开(公告)号：KR101132093B1
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：KR1020100017396
申请日：2010-02-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량의 휠구동부재의 일측에 연결되어 차량의 주행속도를 검출하여 디지털신호로 출력시키는 속도인식모듈부와; 상기 속도인식모듈부로부터 검출된 현재의 속도데이터를 속도구간별로 구분하고 그 구분된 속도구간에 따른 진동종류신호를 판별제어신호에 따라 설정하는 진동판별모듈부와;상기 진동판별모듈부의 진동종류설정기능을 포함하여 스피드미터의 기능을 전반적으로 제어하는 제어부와;상기 제어부의 진동구현제어신호에 따라 차량의 현재 주행속도구간에 비례하여 설정된 진동으로 또는 시각 및 음성신호를 발생시켜 운전자에게 현재의 주행속도를 인식시켜주는 진동출력모듈부를 포함하여 구성되는 햅틱 스피드미터를 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 차량의 주행속도에 따른 속도구간을 설정한 다음 그 설정된 속도구간을 운전자가 인식할 수 있는 다양한 진동으로 구현해줌으로써, 차량의 운전자에게 실시간으로 주행속도의 속도감을 다양한 진동을 통해 인지시켜, 그에 따라 주행의 안정성을 상당히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101103852B1
公开(公告)日：2012-01-10
申请号：KR1020090114348
申请日：2009-11-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 실시간 휴머노이드 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 센서를 통해 다수의 상반신 관절 별 각도 정보를 측정하고, 이를 통하여 상반신 관절의 움직임을 예측한 후, 예측된 움직임과 매칭되는 하반신 제어 신호를 휴머노이드 장치로 전송하는 상반신 외골격 로봇과 상반신 외골격 로봇으로부터 전송받은 하반신 제어 신호에 따라 하반신의 관절을 구동하는 것을 특징으로 하는 휴머노이드 장치를 포함하는 휴머노이드 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공함으로써 기존의 컨트롤 패드를 이용한 제어보다 훨씬 직관적이며 자유로운 휴머노이드 장치의 제어가 가능해진다.
휴머노이드, 하반신, 패턴-
3.发明授权자가인식을 통해 진동량을 조절하는 이동통신 단말기 및 이동통신 단말기에서 자가인식을 통해 진동량을 조절하는 방법 失效使用自我识别控制振动量的移动终端和使用自我识别的移动终端的振动数量的控制方法
公开(公告)号：KR101104028B1
公开(公告)日：2012-01-06
申请号：KR1020100097212
申请日：2010-10-06
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04M19/047 , H04M1/72569 , H04M2250/12
Abstract: PURPOSE: A mobile communication terminal for controlling the amount of vibration and vibration controlling method are provided to generate optimum vibration amount without giving inconvenience to a user. CONSTITUTION: In case a mobile communication terminal set up as a vibration mode, a vibration generator(100) generates vibration. An initial vibration level generating unit(200) generates initial vibration level data of the vibration generator. A standard vibration level decision unit(300) generates standard vibration level data about the mobile communication terminal. A vibration controller(400) controls the vibration generator in order to change the vibration level of the mobile communication terminal as a standard vibration level.
Abstract translation: 目的：提供用于控制振动和振动控制方法的移动通信终端，以产生最佳振动量，而不会给用户带来不便。 构成：如果移动通信终端设置为振动模式，则振动发生器（100）产生振动。 初始振动电平产生单元（200）产生振动发生器的初始振动电平数据。 标准振动等级决定单元（300）生成关于移动通信终端的标准振动级数据。 振动控制器（400）控制振动发生器，以便将移动通信终端的振动水平改变为标准振动水平。
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公开(公告)号：KR101094648B1
公开(公告)日：2011-12-16
申请号：KR1020090073108
申请日：2009-08-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 최적의 구도를 판단하여 자동으로 사진을 촬영해주는 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 입력되는 영상 데이터 중 촬영하고자 하는 피사체를 검출하는 피사체 인식 모듈, 입력된 영상 데이터 중 검출된 피사체의 위치 정보를 이용하여 촬영하고자 하는 촬영 구도를 결정하는 구도 조정 모듈 및 결정된 촬영 구도로 피사체를 촬영하기 위하여 카메라와 사진사 로봇의 위치를 제어하는 촬영 제어 모듈을 포함하는 사진사 로봇 및 그 제어 방법을 제공함으로써 타인의 도움 없이 자동으로 최적의 구도에 맞추어 사진을 촬영할 수 있다.
사진사 로봇, 구도, 단체 사진, 황금 비율-
公开(公告)号：KR1020110089750A
公开(公告)日：2011-08-09
申请号：KR1020100009286
申请日：2010-02-01
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G10H1/0025 , H04N21/2368 , H04N21/4307
Abstract: PURPOSE: A conversion apparatus and conversion method capable of converting image data into sound data are provided to obtain background sound from image data. CONSTITUTION: An input module(100) inputs and converts image data into pixel. An image process module(200) sets up the boundary line of image data from the input module by using a standard value. A data conversion module(300) converts image data into sound information. A sound data output module(400) outputs sound data.
Abstract translation: 目的：提供能够将图像数据转换为声音数据的转换装置和转换方法，以从图像数据获得背景声音。 构成：输入模块（100）将图像数据输入并转换为像素。 图像处理模块（200）通过使用标准值设置来自输入模块的图像数据的边界线。 数据转换模块（300）将图像数据转换为声音信息。 声音数据输出模块（400）输出声音数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110084031A
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：KR1020100004060
申请日：2010-01-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for monitoring an exercise condition are provided to reproduce a sound source which induces good sound source writing. CONSTITUTION: An apparatus for monitoring an exercise condition comprises a sensor unit(100), a signal separating module(200), an operation module(300), an evaluation module(400), and a sound source reproducing module(500). Sensor units are arranged on the right and left sides of an ear phone. The sound source reproducing module is connected to the evaluation module to reproduce a sound source according to a result which is evaluated in the evaluation module.
Abstract translation: 目的：提供用于监测锻炼条件的装置和方法，以再现引起良好声源写入的声源。 构成：用于监测运动状况的装置包括传感器单元（100），信号分离模块（200），操作模块（300），评估模块（400）和声源再现模块（500）。 传感器单元布置在耳机的左侧和左侧。 声源再现模块连接到评估模块，以根据在评估模块中评估的结果再现声源。
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公开(公告)号：KR101247451B1
公开(公告)日：2013-03-25
申请号：KR1020100133326
申请日：2010-12-23
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 개인이 중심이 되어 다른 개인과 관계를 맺도록 하는 소셜 네트워크 서비스를 이용하여 개인 간 정보가 공유된 상태에서 전자상거래를 함으로써 신뢰도를 높일 수 있는 소셜 네트워크 서비스를 이용한 개인 간 전자상거래 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 소셜 네트워크 서비스를 이용한 개인 간 전자상거래 시스템은 판매 희망자의 판매 상품의 정보를 SNS 사이트에 등록하는 상품 등록서버, 상품 등록서버를 통해 판매 희망자의 판매 상품의 정보가 SNS 사이트에 등록되면 판매 희망자의 사회적 정보 및 상기 판매 상품의 정보를 관리하는 상품 정보서버, SNS 사이트에서 상품을 검색하는 구매 희망자와, 구매 희망자의 사회적 정보와 판매 희망자의 사회적 정보 중 적어도 하나가 일치되는 사회적 관계를 갖는 판매 희망자의 판매 상품을 상품 정보서버에서 검색하는 상품 검색서버, SNS 사이트를 통해 상품을 판매 또는 구입하는 상기 판매 희망자와 상기 구매 희망자의 사회적 정보를 수집하고 저장하는 소셜 정보서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 SNS를 이용한 개인 간 전자상거래 시스템에 관한 것이다.-
公开(公告)号：KR1020120075672A
公开(公告)日：2012-07-09
申请号：KR1020100137423
申请日：2010-12-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A safe driving guiding system based on the detection of the line of driver sight and a method for the same are provided to secure the safe space of a vehicle by displaying a space between a driving lane and the vehicle. CONSTITUTION: A safe driving guiding system includes a sensor part(100), a line of sight detecting part(210), an operating part(300), and a displaying part(400). The sensor part includes a driving direction sensor(110) which detects the driving direction of a vehicle. The line of sight detecting part detects the line of driver sight. The operating part receives the driving direction information of the vehicle from the driving direction sensor. The operating part receives line of sight information from the line of sight detecting part. Unless the driving direction of the vehicle is matched to the line of driver sight, a warning is generated. The displaying part receives the warning from the operating part and converts the warning to displaying information.
Abstract translation: 目的：提供基于检测驾驶员视线的安全驾驶引导系统及其方法，以通过在行驶车道和车辆之间显示空间来确保车辆的安全空间。 构成：安全驾驶引导系统包括传感器部分（100），视线检测部分（210），操作部分（300）和显示部分（400）。 传感器部分包括检测车辆行驶方向的驱动方向传感器（110）。 视线检测部分检测驾驶员视线。 操作部从驾驶方向传感器接收车辆的驾驶方向信息。 操作部分从视线检测部分接收视线信息。 除非车辆的行驶方向与驾驶员瞄准线相匹配，否则会产生警告。 显示部分接收到操作部分的警告，并将警告转换为显示信息。
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公开(公告)号：KR101091599B1
公开(公告)日：2011-12-13
申请号：KR1020100004060
申请日：2010-01-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 신체운동 모니터링 장치는 이어폰에 연결되어 신체운동을 모니터링 하는 장치로서, 이어폰에 배치되어 신체의 운동을 센싱하여 신호를 발생시키는 센서부와, 센서부에서 발생된 신호를 저작(詛嚼)운동시 발생되는 신호와 보행(步行)운동시 발생되는 신호로 분리하는 신호분리모듈과, 분리된 신호로부터 평균진동수정보, 평균진폭정보 또는 최대진폭정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 연산하는 연산모듈과, 연산부모듈에서 연산된 정보를 이용하여 신체운동을 평가하는 평가모듈과, 평가모듈에 연결되어 평가모듈에서 평가되는 결과에 따라 음원을 재생하는 음원재생모듈을 포함한다.
본 발명에 따른 신체운동 모니터링 장치 및 그 방법은 바르지 못한 저작운동을 하는 경우, 바른 저작운동을 유도할 수 있는 느린 음악을 재생하여 바른 저작운동을 할 수 있는 효과가 있으며, 바르지 못한 보행운동을 하는 경우, 느린 음악을 재생시켜 바른 보행운동을 유도하여 무리한 보행운동을 방지하고, 보행운동시 사용되는 관절의 손상을 방지하는 효과가 있다. 또한, 보행운동시 소모되는 칼로리를 계산하여 사용자에게 운동량을 알 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101055567B1
公开(公告)日：2011-08-08
申请号：KR1020090088593
申请日：2009-09-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B25J13/00 , B25J13/003
Abstract: 본 발명은 서비스 로봇을 위한 지능형 사용자 인터페이스 장치 및 제어 방법에 관한 것으로, 사용자로부터 서비스 로봇을 제어하기 위한 제어 명령을 전달받아 해석하는 상호작용 서버, 입력받은 제어 명령의 난이도를 결정하는 색인 블록 및 해석된 제어 명령과 그 난이도에 따라 서비스 로봇의 동작 모드를 결정하고 상기 서비스 로봇의 제어를 수행하는 로봇 제어 서버를 포함하는 사용자 인터페이스 장치 및 그 제어 방법을 제공함으로써 서비스 로봇이 제공하는 서비스의 품질과 만족도를 높일 수 있다.
지능형 사용자 인터페이스, 상호작용, 색인, 로봇제어, 만족도 평가
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