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公开(公告)号：KR101641704B1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：KR1020150170827
申请日：2015-12-02
Applicant: 한국가스공사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일실시예는거치대의양단에형성된제1, 2 경사부와롤러부를통해, 배관검사로봇이전진할때뿐만아니라후진시에도배관내벽에존재하는단차를부드럽게넘어갈수 있는배관검사로봇의센싱유닛을제공하며, 본발명의다른실시예는복수개의센싱유닛각각에 A/D 변환기를포함한기판을형성하여, 코일센서로부터검출된아날로그신호를디지털신호로효율적으로변환시킬수 있는배관검사로봇의센싱모듈을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种管道检查机器人的检测单元，其允许管道检查机器人使用形成在两者上的第一和第二倾斜部分在向前和向后运动中平稳地通过管内壁上的台阶部分 支架和滚筒单元的端部。 根据本发明的实施例，管道检查机器人的感测模块设置有包括多个感测单元中的每一个上的A / D转换器的基板，以有效地将由线圈传感器检测到的模拟信号转换成数字 信号。 管检机器人的检测单元包括：基座; 包括第一倾斜部分和第二倾斜部分的保持器，在顶表面的中心具有平坦部分; 辊单元，其包括在第一倾斜部分上的第一辊和在第二倾斜部分上的第二辊; 以及具有至少一个线圈传感器的线圈感测单元，其连接到形成在保持器的平坦部分的中心的安装槽。
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公开(公告)号：KR1020140128144A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：KR1020130046952
申请日：2013-04-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08 , B25B11/02 , G01N3/02 , G01N2203/0016 , G01N2203/04
Abstract: 본 발명은 인장시험기를 이용한 압축시험용 좌굴방지 지그에 관한 것으로서, 인장시험기에 사용되는 지그에 있어서, 시험편의 압축공간이 구비되는 본체부와, 상기 본체부와 연결되며 시험편에 발생하는 좌굴현상을 방지하도록 상기 본체부를 회동시키는 제1축조절부를 구비하는 지그부;를 포함하고, 상기 지그부는 한 쌍으로 마련되어 압축공간을 상호 공유하되, 각 지그부에 인장력이 가해지는 경우에 시험편을 압축하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 인장시험기를 이용하여 시험편의 압축이 가능하고, 압축시 시험편에 생기는 좌굴현상을 방지하는 구조의 인장시험기를 이용한 압축시험용 좌굴방지 지그가 제공된다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于拉伸试验机的拉伸试验机进行压缩试验的抗弯曲防止夹具。 夹具包括一对夹具单元，其包括：主体，其包括用于测试件的压缩空间; 以及与主体连接并使主体旋转以防止在试件中产生弯曲的第一轴线调节单元。 一对夹具单元相互共享压缩空间，并且当施加张力时压缩测试件。 因此，使用拉伸试验机的压缩试验所提供的抗弯曲防止夹具可以使用拉伸试验机对试验片进行压缩，并且防止在压缩期间在试验片中产生的翘曲。
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公开(公告)号：KR1020140070930A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120138235
申请日：2012-11-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G01B7/16
Abstract: According to the present invention, a method for measuring micro-changes of a material includes the steps of: providing a first compressive stress to a sample material to be tested; measuring electrical impedance from the material while alternating current signals in various frequencies are transmitted to the material; and analyzing the electrical impedance output to determine whether micro-changes of the material has occurred or not.
Abstract translation: 根据本发明，用于测量材料的微观变化的方法包括以下步骤：向待测样品提供第一压缩应力; 测量来自材料的电阻抗，同时将不同频率的交流信号传输到材料; 并分析电阻抗输出以确定材料的微观变化是否已经发生。
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公开(公告)号：KR1020130077960A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020110146643
申请日：2011-12-30
Applicant: 한국표준과학연구원 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01N29/2412 , G01N29/262 , G01N29/34 , G01R33/091 , G01R33/093
Abstract: PURPOSE: An electromagnetic acoustic transducer using huge macro magnetic resistance sensors is provided to arrange a plurality of the huge macro magnetic resistance sensors in an array of various lines and rows or meandering lines, thereby being utilized in a wide region of defect diagnostic imaging. CONSTITUTION: An electromagnetic acoustic transducer using huge macro magnetic resistance sensors includes one or more huge macro magnetic resistance sensors (100) and a permanent magnet (200). Changes of a magnetic field generated by the ultrasonic waves transmitted along a surface (10) of a sample are measured from an ultrasonic wave generating device. The permanent magnet is arranged to form a magneto-static field on the huge macro magnetic resistance sensors. A current induced to the sample by the Lorentz force causes the changes of the magnetic field. [Reference numerals] (AA,DD) Displacement direction; (BB) Ultrasonic wave A (Longitudinal wave type); (CC) Sensitivity direction; (EE) Ultrasonic wave B (Transversal wave type); (FF) Ultrasonic wave B displacement direction
Abstract translation: 目的：提供使用巨大的宏观磁阻传感器的电磁声换能器，将多个巨大的宏观磁阻传感器排列成各种线，行或曲折线阵列，从而用于广泛的缺陷诊断成像区域。 构成：使用巨大的宏观磁阻传感器的电磁声换能器包括一个或多个巨大的宏观磁阻传感器（100）和永磁体（200）。 从超声波产生装置测量由沿着样品的表面（10）传输的超声波产生的磁场的变化。 永磁体被布置成在巨大的宏观磁阻传感器上形成磁静电场。 由洛仑兹力引起的样品电流导致磁场的变化。 （标号）（AA，DD）位移方向; （BB）超声波A（纵波型）; （CC）灵敏度方向; （EE）超声波B（横波型）; （FF）超声波B位移方向
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公开(公告)号：KR101651045B1
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：KR1020150170889
申请日：2015-12-02
Applicant: 한국가스공사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른병렬형신호처리구조를이용한배관의비파괴검사시스템은원격필드에서의배관두께변화에따른와전류의전파시간의변화를감지하여센싱신호를생성하는적어도하나이상의코일센서, 상기코일센서로부터입력된센싱신호를처리하여진폭값(R) 및위상차값(θ)을생성하는적어도하나이상의센싱신호처리모듈을포함하며, 상기센싱신호처리모듈은각각의코일센서에대응되도록구비되어, 복수의센싱신호를동시에병렬로처리하여신호처리속도를향상시키고, 검사시스템의정확도를향상시킨다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，使用并行信号处理结构的管非破坏性检查系统包括：至少一个线圈传感器，其通过根据管道的变化检测涡流的扩展时间的变化来生成感测信号 偏远地区的厚度; 以及至少一个感测信号处理模块，通过处理从线圈传感器输入的感测信号来产生振幅值（R）和相位差值（）。 提供感测信号处理模块以对应于每个线圈传感器，以通过并行处理多个感测信号同时提高信号处理速度，并提高检查系统的精度。
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公开(公告)号：KR101465073B1
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：KR1020140024592
申请日：2014-02-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G01N29/44
CPC classification number: G01N29/4463 , G01N29/04 , G01N29/36 , G01N29/4409 , G01N29/4445
Abstract: 검사체의 위험도와 검사의 신뢰도를 동시에 확인할 수 있는 초음파 검사 평가 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 초음파 검사 평가 방법은, 검사체에 대한 초음파 검사를 통하여 A-Scan 신호를 수신하는 스캔 신호 수신 단계, 수신된 상기 A-Scan 신호로부터 결함 신호의 세기를 취득하는 스캔 신호 분석 단계, 상기 스캔 신호 분석 단계에서 분석된 데이터로부터 각각 검사 신뢰도 및 검사체의 위험도를 판단하는 판단 단계, 상기 검사 신뢰도 및 검사체의 위험도를 평가 매트릭스에 표시하는 표시 단계 및 상기 표시 단계에서 표시되는 결과로부터 재검사 또는 보수/교환 여부를 판단하는 평가 단계를 포함하며, 상기 평가 매트릭스의 가로축과 세로축은 각각 검사체의 위험도 및 검사 신뢰도를 나타내고, 상기 평가 매트릭스의 일부 영역은 재검사 영역을 나타내며, 또 다른 일부 영역은 보수 및 교환 영역을 나타낸다.
Abstract translation: 公开了一种用于评估超声波测试的方法和系统，其可以同时识别被检测物体的风险和测试的可靠性。 根据本发明的超声波测试的评估方法包括：通过被检测物体的超声波测试接收A扫描信号; 从接收的A扫描信号获得缺陷信号的强度; 从获得缺陷信号的强度的步骤中分析的数据确定测试的可靠性和要检测的对象的风险; 在评估矩阵中显示测试的可靠性和对象的风险; 并且从显示所述测试的可靠性和所述对象的风险的步骤中显示的结果确定是否重新测试或修复/替换，其中所述评估矩阵的横轴和垂直轴显示所述对象的风险，并且 测试的可靠性分别是评估矩阵的一部分区域显示重新测试区域，而该区域的另一部分显示修复和替换区域。
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公开(公告)号：KR101313588B1
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：KR1020110146643
申请日：2011-12-30
Applicant: 한국표준과학연구원 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 거대자기저항 센서를 이용한 전자기 음향 트랜스듀서에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 초음파 발생장치로부터 시편의 면을 따라 전달되는 초음파에 의해 생기는 자기장의 변화를 측정하는 하나 이상의 거대자기저항 센서; 및 상기 거대자기저항 센서에 정자기장을 걸어주도록 배치되는 영구자석;을 포함하고,로렌츠 힘에 의해 상기 시편에 유도된 전류가 상기 자기장의 변화를 야기함으로써, 시편의 종류와 상관없이 자기장의 변화에 매우 민감하게 반응하는 성능 좋은 전자기 음향 트랜스듀서(EMAT)을 제작할 수 있고, 적은 수의 센서만으로도 높은 신뢰도 및 정확성을 갖는 결과를 얻을 수 있다는 장점도 있다.
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公开(公告)号：KR101679520B1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：KR1020150170890
申请日：2015-12-02
Applicant: 한국가스공사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일실시예에따른다채널 RFECT를이용한배관의결함폭 측정방법은복수의코일센서를통해, 자기장의원격필드에서배관내부의와전류변화에따른자기장의변화를센싱하며, 자기장의변화에따라유도된센싱신호로부터직류성분의진폭값을연산하는센싱부및 상기진폭값이변경된경우, 배관에결함이생긴것으로판단하며, 기설정된임계값을초과하는진폭값을가지는유효코일센서를검출하고, 유효코일센서와배관에발생한결함간의중첩영역과중첩되지않은영역의정보를이용하여, 상기결함의폭을산출하는컨트롤스테이션를포함함으로써결함의폭을정확히산출할수 있으며, 그결과검사결과의신뢰성을확보할수 있다.
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