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公开(公告)号：KR101679520B1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：KR1020150170890
申请日：2015-12-02
Applicant: 한국가스공사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일실시예에따른다채널 RFECT를이용한배관의결함폭 측정방법은복수의코일센서를통해, 자기장의원격필드에서배관내부의와전류변화에따른자기장의변화를센싱하며, 자기장의변화에따라유도된센싱신호로부터직류성분의진폭값을연산하는센싱부및 상기진폭값이변경된경우, 배관에결함이생긴것으로판단하며, 기설정된임계값을초과하는진폭값을가지는유효코일센서를검출하고, 유효코일센서와배관에발생한결함간의중첩영역과중첩되지않은영역의정보를이용하여, 상기결함의폭을산출하는컨트롤스테이션를포함함으로써결함의폭을정확히산출할수 있으며, 그결과검사결과의신뢰성을확보할수 있다.
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公开(公告)号：KR101651045B1
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：KR1020150170889
申请日：2015-12-02
Applicant: 한국가스공사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른병렬형신호처리구조를이용한배관의비파괴검사시스템은원격필드에서의배관두께변화에따른와전류의전파시간의변화를감지하여센싱신호를생성하는적어도하나이상의코일센서, 상기코일센서로부터입력된센싱신호를처리하여진폭값(R) 및위상차값(θ)을생성하는적어도하나이상의센싱신호처리모듈을포함하며, 상기센싱신호처리모듈은각각의코일센서에대응되도록구비되어, 복수의센싱신호를동시에병렬로처리하여신호처리속도를향상시키고, 검사시스템의정확도를향상시킨다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，使用并行信号处理结构的管非破坏性检查系统包括：至少一个线圈传感器，其通过根据管道的变化检测涡流的扩展时间的变化来生成感测信号 偏远地区的厚度; 以及至少一个感测信号处理模块，通过处理从线圈传感器输入的感测信号来产生振幅值（R）和相位差值（）。 提供感测信号处理模块以对应于每个线圈传感器，以通过并行处理多个感测信号同时提高信号处理速度，并提高检查系统的精度。
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公开(公告)号：KR101641704B1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：KR1020150170827
申请日：2015-12-02
Applicant: 한국가스공사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일실시예는거치대의양단에형성된제1, 2 경사부와롤러부를통해, 배관검사로봇이전진할때뿐만아니라후진시에도배관내벽에존재하는단차를부드럽게넘어갈수 있는배관검사로봇의센싱유닛을제공하며, 본발명의다른실시예는복수개의센싱유닛각각에 A/D 변환기를포함한기판을형성하여, 코일센서로부터검출된아날로그신호를디지털신호로효율적으로변환시킬수 있는배관검사로봇의센싱모듈을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种管道检查机器人的检测单元，其允许管道检查机器人使用形成在两者上的第一和第二倾斜部分在向前和向后运动中平稳地通过管内壁上的台阶部分 支架和滚筒单元的端部。 根据本发明的实施例，管道检查机器人的感测模块设置有包括多个感测单元中的每一个上的A / D转换器的基板，以有效地将由线圈传感器检测到的模拟信号转换成数字 信号。 管检机器人的检测单元包括：基座; 包括第一倾斜部分和第二倾斜部分的保持器，在顶表面的中心具有平坦部分; 辊单元，其包括在第一倾斜部分上的第一辊和在第二倾斜部分上的第二辊; 以及具有至少一个线圈传感器的线圈感测单元，其连接到形成在保持器的平坦部分的中心的安装槽。
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公开(公告)号：KR101784637B1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160182737
申请日：2016-12-29
Applicant: 한국가스공사
Abstract: 본발명은배관검사피그에관한것으로, 배관내부를주행하는동체부와; 이동체부의외주면에배치되고, 배관내로유동하는이송유체의압력으로동체부를배관의내부를따라진행하도록깔때기형상으로형성된하나이상의구동컵;으로이루어지는데, 구동컵은배관의관내면과의주행저항을저감시키기위해엣지부에인접한경사면둘레를따라등간격으로이격배치된오목형상으로형성된다수의안착부에다수의휠부를각각배치할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种管道检查清管器，其包括用于在管道内行进的主体部分; 设置在所述外周面移动体部和，一个或形成为漏斗形状，以便沿着主体管，以输送流体的压力流入管道杯的部件的内部进展多个驱动;出不来完成后，驱动器杯具有管的管表面的行驶阻力 它可以布置在数轮式单元对多个接收部分或形成于设置在沿着所述周缘部的相邻的倾斜面隔开间隔，以减少凹面形状等。
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公开(公告)号：KR101649319B1
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150162112
申请日：2015-11-18
Applicant: 한국가스공사
IPC: F16L55/26 , F16L55/28 , G01N27/72 , G01N27/82 , F16L101/30
Abstract: 본발명의일실시예는배관직경의변화등 외부환경에따라수동적으로수축또는확장되어, 배관내벽에밀착될수 있을뿐만아니라, 내부의모터등의구동으로인하여능동적으로수축또는확장될수 있어, ‘T’자형분기관등을용이하게통과할수 있는배관검사로봇의센싱모듈을제공한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例提供一种管道检查机器人的感测模块。 传感模块根据诸如管道直径的变化等外部环境手动收缩或膨胀，以紧密地附接到管道的内壁，并通过内部电机的操作而被主动地收缩或膨胀，以容易地通过 T型分支管。 本发明包括旋转单元，支撑单元，滑动单元，连杆单元和传感器单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101491416B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020140080035
申请日：2014-06-27
Applicant: 한국가스공사
CPC classification number: F16L55/28 , F16L2101/30 , G01N27/82
Abstract: 본 발명은 자기누설 피그에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 자기누설 피그는 배관에 자기장을 유도할 수 있도록 자기장 유도부가 설치되어 상기 배관의 내부를 주행하는 동체, 상기 동체의 둘레를 따라 방사상으로 배치되는 연결패널 및 이 연결패널의 끝단에 등 간격으로 분기 연장된 지지홀더로 구성되어 동체에 설치된 거치대, 상기 거치대의 지지홀더에 설치되어 배관의 두께 감소에 따라 증가하는 누설 자기장의 자속밀도를 측정하여 결함 유무를 측정하는 센서모듈 및 상기 지지홀더 사이에 형성되어 지지홀더를 상호 연결하고, 간격을 탄성 유지하는 연결부를 포함한다. 따라서 상기 연결부로 인해 지지홀더의 간격이 일률적으로 탄성 유지됨으로써, 배관의 내부를 자기누설 피그가 주행 중에 돌출부나 장애물을 만날 경우에도 진동과 충격에 의해 센서모듈의 간격이 틀어지는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种磁通泄漏猪。 根据本发明的实施例，磁通泄漏猪包括：具有安装在其中的磁场引导部分以引导管道的磁场并在管道内行进的主体; 设置在本体上的安装件，以及包括沿着本体的圆周径向布置的连接板，以及在连接板的端部处以规则间隔延伸以分散的支撑保持器; 传感器模块，其分别设置在所述支架的支撑架上，并且被配置为通过测量根据所述管道的厚度的减小而增加的泄漏磁场的磁通密度来测量故障的存在; 以及形成在所述支撑保持器之间的连接部分，以将所述支撑保持器彼此连接，并且弹性地保持所述支撑保持器之间的间隙。 因此，支撑保持架之间的间隙可以通过连接部弹性地保持，从而即使当磁通泄漏猪在管道内行进时遇到突出部分或障碍物时，也可有效地防止传感器模块之间的间隙由于振动和冲击而改变 。
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公开(公告)号：KR1020130059934A
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020110126186
申请日：2011-11-29
Applicant: 한국가스공사
CPC classification number: G01N29/2412 , G01N29/11 , G01N29/26 , G01N29/348 , G01N2291/0422
Abstract: PURPOSE: An electromagnetic ultrasonic sensor module is provided to improve efficiency thereof by increasing the intensity and the resistance of SH-wave electromagnetic ultrasonic signals and to easily perform a pipe inspection using a pipe nondestructive inspection robot. CONSTITUTION: An electromagnetic ultrasonic sensor module(1) comprises planar structures(10) and meander coils(11). The planar structures are bent according to a grade of a pipe and formed into a comb shape. The meander coils are coiled around the planar structures. The meander coils are arranged in the planar structures at an equal interval. The planar structures are installed in a yoke. The yoke includes a magnet installed to be moved upward and downward in an electromagnetic ultrasonic probe.
Abstract translation: 目的：提供一种电磁超声波传感器模块，通过增加SH波电磁超声波信号的强度和电阻，通过管道无损检测机器人轻松进行管道检查，提高效率。 构成：电磁超声波传感器模块（1）包括平面结构（10）和曲折线圈（11）。 平面结构根据管的等级弯曲并形成梳状。 曲折线圈围绕平面结构盘绕。 曲折线圈以相等的间隔布置在平面结构中。 平面结构安装在轭中。 磁轭包括安装成在电磁超声波探头中向上和向下移动的磁体。
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公开(公告)号：KR100638997B1
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：KR1020050077389
申请日：2005-08-23
Applicant: 한국가스공사
IPC: G01N27/82
Abstract: A magnetic leakage pig and a sensor module installed at the magnetic leakage pig are provided to secure reliability of the data by the three directional fixation and uniform arrangement of sensors by using a support. A magnetic leakage pig measuring defect of a pipe by the movement of a magnetic leakage pig body(500) in the pipe includes a pair of magnetic field induction units(100) separated by a predetermined interval at one side and the other side of the magnetic leakage pig body to induce a magnetic field to the pipe; a sensor module(200) installed between the magnetic field induction units to measure a leakage magnetic field when the magnetic field is leaked from the pipe; a support(300) installed at the exterior of the magnetic leakage pig body; and an elastic rotating unit(400) rotatably mounted between the support and the sensor module so that the sensor module is easily contacted to the inner wall of the pipe at a bent area of the pipe.
Abstract translation: 为了确保数据的可靠性，通过使用支架通过传感器的三向固定和均匀布置，提供了安装在漏磁齿轮上的漏磁齿轮和传感器模块。 通过管道中的漏磁猪体（500）的移动来测量管道的漏磁测量缺陷包括在磁体的一侧和另一侧以预定间隔分开的一对磁场感应单元（100） 泄漏猪体以引起管道的磁场; 传感器模块（200），其安装在所述磁场感应单元之间，以在所述磁场从所述管道泄漏时测量泄漏磁场; 安装在漏磁猪体外部的支架（300） 以及可旋转地安装在所述支撑件和所述传感器模块之间的弹性旋转单元（400），使得所述传感器模块在所述管道的弯曲区域处容易地接触所述管道的内壁。
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公开(公告)号：KR100395750B1
公开(公告)日：2003-08-27
申请号：KR1020000017709
申请日：2000-04-04
Applicant: 한국가스공사
IPC: G01V1/28
Abstract: PURPOSE: A seismic monitoring system is provided to rapidly confirm and measure an earthquake to precisely predict damages due to the earthquake for coping effectively with the tense situation and store the seismic wave data semi-permanently for future investigation. CONSTITUTION: A seismic monitoring system includes a seismic wave monitoring unit for sensing generation of seismic and measuring the movement of ground by acceleration unit, and a seismic wave receiving part for analyzing the acceleration data of the ground, filtering seismic components of natural frequency band at which a supply maintenance office is weakest, performing a vector synthesizing of a horizontal two components(south and north, east and west) and a vertical one component to compute a maximum ground acceleration, determining whether the movement of the ground is an earthquake or a simple impact, analyzing seismic response characteristics and comparing a state of a gas supply management office with a preset value if the movement is determined to be the earthquake, and storing the data and transmitting a seismic alarm, the maximum ground acceleration and a spectrum intensity to a control part.
Abstract translation: 目的：提供地震监测系统，以便快速确认和测量地震，从而准确预测地震所造成的损害，以便在紧张的情况下有效应对，并将地震波数据半永久地存储起来以供将来调查。 一种地震监测系统，包括：地震波监测单元，用于感测地震的产生并通过加速单元测量地面的移动;以及地震波接收单元，用于分析地面的加速度数据，将自然频带的地震分量滤波到 其中供水维修办公室是最弱的，执行水平的两个分量（南，北，东，西）和垂直的一个分量的矢量合成，以计算最大地面加速度，确定地面的移动是地震还是 简单的影响，如果确定运动被确定为地震，则分析地震响应特性并将供气管理办公室的状态与预设值进行比较，并存储数据并发送地震警报，最大地面加速度和频谱强度为 一个控制部分。
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公开(公告)号：KR100365139B1
公开(公告)日：2003-02-06
申请号：KR1020000017708
申请日：2000-04-04
Applicant: 한국가스공사
IPC: G01V1/28
Abstract: PURPOSE: An earthquake wave receiver is provided in which the apparatus has enhanced structure enabling rapid and accurate analysis of earthquake wave. CONSTITUTION: An apparatus comprises an input/output communication module(21) for inputting a signal output from an earthquake sensor via an input/out terminal(20), a band pass filter(22) for removing noise from the signal input from module(21) and selecting only the signal required for the set bandwidth, a controller(23) having an acceleration calculating module(24), a trigger module(26) for discriminating impact and earthquake by a frequency analysis when a value higher than a reference value is input and which stores the value to a memory, and a self diagnosis module(25), the controller(23) controlling each unit and operating an algorithm, an LCD(28) for displaying a variety of data for monitoring of performance of each unit, a touch screen input unit(29) for inputting a variety of damping factors and which is arranged at a surface of the LCD(28), an alarm unit(30) for alarming upon detection of a value exceeding a critical threshold, a memory card(36) storing earthquake data, a data output unit(31) linked to SCADA(supervisory control and data acquisition) and which has digital and analog output mode, and an input/output communication module(32) for outputting to an external device the signal input from the unit(31).
Abstract translation: 目的：提供地震波接收器，其中设备具有增强的结构，使得能够快速和准确地分析地震波。 本发明提供了一种装置，包括：输入/输出通信模块（21），用于通过输入/输出端子（20）输入从地震传感器输出的信号;带通滤波器（22），用于从模块 具有加速度计算模块（24）的控制器（23），以及当高于参考值时通过频率分析识别碰撞和地震的触发模块（26） 被输入并将该值存储到存储器中;以及自我诊断模块（25），控制器（23）控制每个单元并操作算法; LCD（28），用于显示用于监视每个单元的性能的各种数据 单元，用于输入各种阻尼因子并且布置在LCD（28）的表面处的触摸屏输入单元（29），用于在检测到超过临界阈值的值时进行报警的报警单元（30）， 存储地震数据的存储卡（36），数据 与SCADA（监督控制和数据采集）相连并具有数字和模拟输出模式的输出单元（31），以及用于将从单元（31）输入的信号输出到外部设备的输入/输出通信模块（32） 。
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