-
公开(公告)号：KR1020160135873A
公开(公告)日：2016-11-29
申请号：KR1020150068632
申请日：2015-05-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 본발명은하이브리드자동차의난방시전기주행거리및 연비가감소하는문제점을해결할수 있는하이브리드자동차의통합에너지관리장치를개시한다. 본발명에따른장치는차량의동작정보를측정하는측정부, 차량실내의난방에필요한열을생성하는발열부및 상기측정부에서측정된차량의동작정보를바탕으로상기발열부를제어하여차량의실내온도를조절하고, 엔진의 on/off를제어하여배터리의충전량을조절하는제어부를포함하여이루어짐으로써, 하이브리드자동차배터리의전력을효율적으로관리하여전기주행거리및 연비를높일수 있다.
-
公开(公告)号：KR101470149B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130047981
申请日：2013-04-30
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B60T17/221 , B60L3/0076 , B60T1/10 , B60T8/885 , B60T13/662 , B60T17/22 , B60T2270/402 , B60T2270/413 , B60T2270/604 , B60W20/50 , B60W50/04
Abstract: 본발명은전기모터를이용하여구동되는차량용제동시스템의고장판단방법에관한것으로, 더욱상세하게는차량용제동시스템의고장시제동시스템을구성하는회생제동장치와전륜마찰제동장치및 후륜마찰제동장치중 어떤제동장치에고장이발생한것인지판단하기위한차량용제동시스템의고장판단방법에관한것이다. 이에본 발명은, 운전자요구감가속도와차량의현재감가속도를비교하는과정; 상기운전자요구감가속도와차량의현재감가속도가다르면차량제동시스템에고장이발생한것으로판단하고, 운전자요구제동토크와회생제동최대토크를비교하는과정; 상기운전자요구감가속도와차량의현재감가속도가같으면차량제동시스템에고장이미발생한것으로판단하는과정;을포함하는것을특징으로하는차량용제동시스템의고장판단방법을제공한다.
-
公开(公告)号：KR101469672B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130074168
申请日：2013-06-27
Applicant: 주식회사 현대케피코 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 금속벨트식 무단변속기에서의 슬립 상태 추정 방법 및 장치로, 무단 변속기 슬립 상태 추정에서 다른 센서를 추가하지 않고 풀리 회전 속도 센서만 이용하여 슬립 추정이 가능한 무단 변속기 슬립 상태 추정 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로, 구동측 풀리 가속도, 종동측 풀리 가속도, 종동측 풀리 회전속도 및 CVT 속도비를 검출하고, 검출된 구동측 풀리 가속도, 종동측 풀리 가속도, 종동측 풀리 회전속도 및 CVT 속도비를 입력받아 제1 및 제2관측신호를 생성하며, 생성된 제1 및 제2관측신호의 진폭으로부터 진폭 차이율을 계산한 후, 계산된 진폭 차이율과 기설정된 임계값과의 크기 비교를 통해 슬립구간을 판단하는 것을 그 요지로 한다.
Abstract translation: 金属带式无级变速器中的打滑检测方法和装置技术领域本发明涉及一种金属带式无级变速器中的打滑检测方法和装置，其目的在于提供一种可以估计滑动状态的金属带式无级变速器中的打滑检测方法和装置 的无级变速器，只需使用带轮转速传感器，而无需添加其他传感器。 滑移检测方法包括以下步骤：检测驱动滑轮的加速度，从动皮带轮的加速度，从动皮带轮的转速和CVT速度比; 接收被检测的驱动皮带轮的加速度，从动皮带轮的加速度，从动皮带轮的转速和CVT速度比，并产生第一和第二观察信号; 从第一和第二观测信号的幅度计算振幅差速率; 以及将所计算的振幅差速比与预定阈值进行比较，以确定滑动部分。
-
公开(公告)号：KR1020140129554A
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020130047981
申请日：2013-04-30
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B60T17/221 , B60L3/0076 , B60T1/10 , B60T8/885 , B60T13/662 , B60T17/22 , B60T2270/402 , B60T2270/413 , B60T2270/604 , B60W20/50 , B60W50/04
Abstract: 본 발명은 전기모터를 이용하여 구동되는 차량용 제동시스템의 고장 판단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 제동시스템의 고장시 제동시스템을 구성하는 회생제동 장치와 전륜 마찰제동 장치 및 후륜 마찰제동 장치 중 어떤 제동 장치에 고장이 발생한 것인지 판단하기 위한 차량용 제동시스템의 고장 판단 방법에 관한 것이다.
이에 본 발명은, 운전자 요구 감가속도와 차량의 현재 감가속도를 비교하는 과정; 상기 운전자 요구 감가속도와 차량의 현재 감가속도가 다르면 차량 제동시스템에 고장이 발생한 것으로 판단하고, 운전자 요구제동 토크와 회생제동 최대 토크를 비교하는 과정; 상기 운전자 요구 감가속도와 차량의 현재 감가속도가 같으면 차량 제동시스템에 고장이 미발생한 것으로 판단하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동시스템의 고장 판단 방법을 제공한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于由电动机操作的车辆制动系统的故障诊断方法，更具体地，涉及用于确定在再生制动单元中的哪一个故障的车辆制动系统的故障诊断方法，前轮 摩擦制动单元，以及当制动系统故障时车辆制动系统的后轮摩擦制动单元。 本发明的故障诊断方法包括以下步骤：将驾驶员要求的变速与当前变速比较; 当驾驶员要求的可变速度和当前可变速度不同并且比较驾驶员要求的扭矩和最大再生制动力矩时，确定车辆制动系统发生故障; 并且当由驾驶员请求的可变速度和当前可变速度相同时，确定车辆制动系统正常操作。
-
公开(公告)号：KR101405754B1
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120099329
申请日：2012-09-07
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: B60T8/17 , B60T8/1764
CPC classification number: B60L7/26
Abstract: 본 발명은 노면 조건을 고려한 차량의 제동 제어 방법에 관한 것으로서, 차량 주행 동안 회생제동력의 결정과 전륜, 후륜의 제동력 분배에 있어서 노면 조건을 반영함으로써 차량의 휠 락 발생으로 인한 제동거리 증가를 방지하고, 회생제동 중단의 최소화를 통해 연비 저하를 방지할 수 있는 제동 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 운전자 제동 요구가 있게 되면 운전자 요구 제동 감가속도와 현재 주행 도로의 노면 마찰계수를 계산하는 단계; 상기 운전자 요구 제동 감가속도와 노면 마찰계수를 비교하여 운전자 요구 제동 감가속도가 노면 마찰계수 이하이면 구동륜만으로 제동할 때 휠 락이 발생하지 않는 최대 감가속도를 구하는 단계; 상기 최대 감가속도를 운전자 요구 제동 감가속도와 비교하여 최대 감가속도가 운전자 요구 제동 감가속도보다 작으면 구동륜의 회생제동력과 피동륜의 마찰제동력을 노면 마찰계수에 따라 분배하여 결정하는 단계; 및 상기 결정된 회생제동력과 마찰제동력을 발생시키도록 구동모터와 마찰제동장치를 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 제동 제어 방법을 제공한다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100064976A
公开(公告)日：2010-06-15
申请号：KR1020080123655
申请日：2008-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2127/10
Abstract: PURPOSE: An electronic wedge brake device is provided to easily transfer power using an upper bending member, and to improve power transfer efficiency, and to reduce required torque of a motor. CONSTITUTION: An electronic wedge brake device comprises an upper bending member(140), a lower upper bending member(160), a roller bearing(180a), and a bearing grip stick(220). The upper bending member is coupled to an inner pad(120a) formed in one side of a disk(100) and has an upper curved surface(150). The lower bending member is formed to be contiguous to the upper bending member and has a lower curved surface corresponding to the upper curved surface. The roller bearing is formed between the upper and lower curved surfaces. The bearing grip stick has a guide part which guides the movement of the upper bending member.
Abstract translation: 目的：提供电子楔形制动装置，以便使用上部弯曲构件容易地传递动力，并且提高动力传递效率，并且减少电动机的所需扭矩。 构成：电子楔形制动装置包括上部弯曲构件（140），下部上部弯曲构件（160），滚子轴承（180a）和轴承夹持杆（220）。 上弯曲构件联接到形成在盘（100）的一侧中的内垫（120a），并且具有上曲面（150）。 下部弯曲构件形成为与上部弯曲构件邻接并且具有与上部曲面对应的下部曲面。 滚子轴承形成在上下曲面之间。 轴承夹持杆具有引导上部弯曲构件的移动的引导部。
-
公开(公告)号：KR1020170071443A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020160172022
申请日：2016-12-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 레드원테크놀러지 주식회사
Abstract: 본발명은군집로봇제어시스템및 방법에관한것으로, 이시스템은비상데이터가없으면서버또는리더로봇에서생성된타임행위트리에따라추종로봇이동작하고, 비상데이터가있으면추종로봇의판단에따라추종로봇이비상행위를수행한다. 본발명에따르면, 긴급한상황에서는추종로봇이자신의행위를직접결정하므로좀 더신속하게대처할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制集群机器人的系统和方法，在该系统中，如果没有紧急数据，则跟踪机器人根据服务器或领导机器人生成的时间树来操作，如果存在紧急数据， 执行此紧急活动。 根据本发明，在紧急情况下，随后的机器人可以直接处理他/她自己的行为，从而机器人可以更快地应对。
-
公开(公告)号：KR101689078B1
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020150068632
申请日：2015-05-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 본발명은하이브리드자동차의난방시전기주행거리및 연비가감소하는문제점을해결할수 있는하이브리드자동차의통합에너지관리장치를개시한다. 본발명에따른장치는차량의동작정보를측정하는측정부, 차량실내의난방에필요한열을생성하는발열부및 상기측정부에서측정된차량의동작정보를바탕으로상기발열부를제어하여차량의실내온도를조절하고, 엔진의 on/off를제어하여배터리의충전량을조절하는제어부를포함하여이루어짐으로써, 하이브리드자동차배터리의전력을효율적으로관리하여전기주행거리및 연비를높일수 있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种混合动力车辆的综合能量管理装置，其能够解决在混合动力车辆的加热期间降低耗电量和燃料消耗的问题。 根据本发明的设备基于由测量单元测量的车辆的操作信息来控制加热单元，用于测量车辆的操作信息的测量单元，用于产生加热车辆内部所需的热量的发热单元， 通过控制接通/断开发动机和用于控制电池的充电量的控制器，控制温度和，因为它yirueojim有效管理的混合动力车辆电池nopilsu电力里程和燃料经济性的动力。
-
公开(公告)号：KR1020160122503A
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020150052489
申请日：2015-04-14
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 모선보호계전기의오작동방지시스템이제공된다. 모선보호계전기의오작동방지시스템은제1 및제2 변류기(CT), 상기제1 및제2 변류기사이에연결되고, 제1 내지제3 라인을포함하는모선, 상기모선에연결되고, 상기모선에흐르는전류를차단하는차단기(CB), 및상기제1 라인에흐르는전류값의벡터합이동작전류이고, 상기제1 변류기에서측정된동작전류와상기제2 변류기에서측정된동작전류사이의차이값인차전류가미리정한값보다커지게되는픽업상태(pickup state) 여부에따라상기차단기를동작시키는모선보호계전기를포함하되, 상기제1 라인에전류가유입되기전의영역에서고장(fault)이발생하고, 상기제1 라인에흐르는전류값의스칼라합인억제전류가감소하는것이외부고장(external fault)이고, 상기모선보호계전기는, 상기제1 라인에상기외부고장이발생하고, 상기제1 라인은상기픽업상태가아니고, 상기제2 라인은상기외부고장에의해유도전류가발생하여상기픽업상태가된 경우, 상기차단기를비동작시킨다.
-
公开(公告)号：KR1020140032703A
公开(公告)日：2014-03-17
申请号：KR1020120099329
申请日：2012-09-07
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: B60T8/17 , B60T8/1764
CPC classification number: B60L7/26
Abstract: The present invention relates to a method for controlling braking of a vehicle according to the conditions of road surfaces wherein the determination of regenerative braking power and the distribution of the braking power of front and rear wheels during the vehicle is driven are made according to the conditions of road surfaces, thus preventing braking distance from being increased due to the occurrence of wheel lock of the vehicle, minimizing the stopping of the regenerative braking, and thus preventing the fuel efficiency from being lowered. According to the present invention, the method includes the steps of: calculating a braking acceleration and deceleration velocity required by a driver and a road surface friction coefficient if braking is required from the driver; comparing the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver with the road surface friction coefficient and if the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver is less than the road surface friction coefficient, obtaining a maximum acceleration and deceleration velocity wherein wheel lock does not occur when braking is conducted with only driving wheels; comparing the maximum acceleration and deceleration velocity with the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver and if the maximum acceleration and deceleration velocity is less than the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver, determining the regenerative braking power of the driving wheels and the friction braking power of driven wheels according to the road surface friction coefficient; and controlling a driving motor and a friction braking part so as to generate the determined regenerative braking power and friction braking power. [Reference numerals] (AA) Start; (S11) Calculate acceleration and deceleration (D) for required braking; (S12) Calculate friction coefficient (쨉) of road; (S13) Calculate acceleration and deceleration of vehicle (D_y); (S15) Calculate maximum acceleration and deceleration ((D_f_2) when braking the front wheel; (S16) Stop regenerative braking (ABS control); (S18) Apply regenerative braking to the front wheel and friction braking to the rear wheel, Braking force for the front wheel =F_f, Braking force for the rear wheel = Total required braking force - F_f; (S19) Apply regenerative braking to the front wheel
Abstract translation: 本发明涉及一种根据路面条件来控制车辆的制动方法，其中根据条件来制定车辆被驱动时再生制动力的确定和前轮和后轮的制动力的分布 的路面，从而防止由于车辆的车轮锁定而产生制动距离，从而使再生制动的停止最小化，从而防止燃料效率降低。 根据本发明，该方法包括以下步骤：计算驾驶员需要的制动加速和减速速度和路面摩擦系数; 将驾驶员要求的制动加速和减速速度与路面摩擦系数进行比较，并且如果驾驶员要求的制动加速和减速速度小于路面摩擦系数，则获得最大加速和减速速度，其中车轮锁不 仅在驱动轮进行制动时发生; 将最大加速和减速速度与驾驶员所需的制动加速和减速速度进行比较，并且如果最大加速和减速速度小于驾驶员所需的制动加速和减速速度，则确定驱动轮的再生制动功率， 驱动轮的摩擦制动力根据路面摩擦系数; 以及控制驱动电机和摩擦制动部件，以便产生所确定的再生制动功率和摩擦制动功率。 （附图标记）（AA）开始; （S11）计算所需制动的加减速（D） （S12）计算道路摩擦系数（쨉） （S13）计算车辆的加速和减速（D_y）; （S15）计算制动前轮时的最大加速和减速（（D_f_2）;（S16）停止再生制动（ABS控制）;（S18）对前轮施加再生制动，向后轮施加摩擦制动，制动力 前轮= F_f，后轮的制动力=总制动力 - F_f;（S19）对前轮施加再生制动
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.035 seconds)
