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    요레이트를 이용한 제동장치 고장 검출방법
    3.
    发明公开
    요레이트를 이용한 제동장치 고장 검출방법 有权
    使用YAWRATE检测制动系统故障的方法

    公开(公告)号：KR1020150129473A

    公开(公告)日：2015-11-20

    申请号：KR1020140056489

    申请日：2014-05-12

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  성균관대학교산학협력단

    Inventor： 김인수 ,  고지원 ,  김현수

    IPC: B60T17/22 ,  B60T8/88

    CPC classification number: B60T17/22 ,  B60T8/885 ,  B60T2270/406 ,  B60T2270/413 ,  B60T2270/604 ,  B60T8/88

    Abstract: 하이브리드차량또는전기차량을제동함에있어서, 브레이크페달입력에따라차량의제동시요구가감속도와실제차량의가감속도를측정하여제동장치고장여부를판단하고, 차량의제동구간에따라요레이트값과가감속도의변화를측정하여, 회생제동장치및 마찰제동장치고장을판단하고, 마찰제동장치고장의경우고장대상제동장치를판단할수 있는방법을제공한다.

    Abstract translation: 在混合动力车辆或电动车辆的制动中，提供了通过根据制动踏板压力测量所需的减速度/加速度和实际车辆减速度/加速度来确定制动系统的故障的方法，测量横摆率值和减速度/ 根据车辆的制动部分的加速度，以确定再生制动系统和摩擦制动系统的故障，并且在摩擦制动系统故障的情况下确定制动系统是否发生故障。

    노면 조건을 고려한 차량의 제동 제어 방법
    5.
    发明公开
    노면 조건을 고려한 차량의 제동 제어 방법 有权
    控制车辆制动的方法

    公开(公告)号：KR1020140032703A

    公开(公告)日：2014-03-17

    申请号：KR1020120099329

    申请日：2012-09-07

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  성균관대학교산학협력단

    Inventor： 김인수 ,  정종윤 ,  현동윤 ,  김현수 ,  고지원

    IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1764

    CPC classification number: B60L7/26

    Abstract: The present invention relates to a method for controlling braking of a vehicle according to the conditions of road surfaces wherein the determination of regenerative braking power and the distribution of the braking power of front and rear wheels during the vehicle is driven are made according to the conditions of road surfaces, thus preventing braking distance from being increased due to the occurrence of wheel lock of the vehicle, minimizing the stopping of the regenerative braking, and thus preventing the fuel efficiency from being lowered. According to the present invention, the method includes the steps of: calculating a braking acceleration and deceleration velocity required by a driver and a road surface friction coefficient if braking is required from the driver; comparing the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver with the road surface friction coefficient and if the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver is less than the road surface friction coefficient, obtaining a maximum acceleration and deceleration velocity wherein wheel lock does not occur when braking is conducted with only driving wheels; comparing the maximum acceleration and deceleration velocity with the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver and if the maximum acceleration and deceleration velocity is less than the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver, determining the regenerative braking power of the driving wheels and the friction braking power of driven wheels according to the road surface friction coefficient; and controlling a driving motor and a friction braking part so as to generate the determined regenerative braking power and friction braking power. [Reference numerals] (AA) Start; (S11) Calculate acceleration and deceleration (D) for required braking; (S12) Calculate friction coefficient (쨉) of road; (S13) Calculate acceleration and deceleration of vehicle (D_y); (S15) Calculate maximum acceleration and deceleration ((D_f_2) when braking the front wheel; (S16) Stop regenerative braking (ABS control); (S18) Apply regenerative braking to the front wheel and friction braking to the rear wheel, Braking force for the front wheel =F_f, Braking force for the rear wheel = Total required braking force - F_f; (S19) Apply regenerative braking to the front wheel

    Abstract translation: 本发明涉及一种根据路面条件来控制车辆的制动方法，其中根据条件来制定车辆被驱动时再生制动力的确定和前轮和后轮的制动力的分布 的路面，从而防止由于车辆的车轮锁定而产生制动距离，从而使再生制动的停止最小化，从而防止燃料效率降低。 根据本发明，该方法包括以下步骤：计算驾驶员需要的制动加速和减速速度和路面摩擦系数; 将驾驶员要求的制动加速和减速速度与路面摩擦系数进行比较，并且如果驾驶员要求的制动加速和减速速度小于路面摩擦系数，则获得最大加速和减速速度，其中车轮锁不 仅在驱动轮进行制动时发生; 将最大加速和减速速度与驾驶员所需的制动加速和减速速度进行比较，并且如果最大加速和减速速度小于驾驶员所需的制动加速和减速速度，则确定驱动轮的再生制动功率， 驱动轮的摩擦制动力根据路面摩擦系数; 以及控制驱动电机和摩擦制动部件，以便产生所确定的再生制动功率和摩擦制动功率。 （附图标记）（AA）开始; （S11）计算所需制动的加减速（D） （S12）计算道路摩擦系数（쨉） （S13）计算车辆的加速和减速（D_y）; （S15）计算制动前轮时的最大加速和减速（（D_f_2）;（S16）停止再生制动（ABS控制）;（S18）对前轮施加再生制动，向后轮施加摩擦制动，制动力 前轮= F_f，后轮的制动力=总制动力 - F_f;（S19）对前轮施加再生制动

    차량용 제동시스템의 고장 판단 방법
    8.
    发明公开
    차량용 제동시스템의 고장 판단 방법 有权
    汽车制动系统故障诊断方法

    公开(公告)号：KR1020140129554A

    公开(公告)日：2014-11-07

    申请号：KR1020130047981

    申请日：2013-04-30

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  성균관대학교산학협력단

    Inventor： 김인수 ,  정종윤 ,  현동윤 ,  고지원 ,  김현수

    IPC: B60T8/176 ,  B60T17/22 ,  B60W10/18

    CPC classification number: B60T17/221 ,  B60L3/0076 ,  B60T1/10 ,  B60T8/885 ,  B60T13/662 ,  B60T17/22 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/413 ,  B60T2270/604 ,  B60W20/50 ,  B60W50/04

    Abstract: 본 발명은 전기모터를 이용하여 구동되는 차량용 제동시스템의 고장 판단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 제동시스템의 고장시 제동시스템을 구성하는 회생제동 장치와 전륜 마찰제동 장치 및 후륜 마찰제동 장치 중 어떤 제동 장치에 고장이 발생한 것인지 판단하기 위한 차량용 제동시스템의 고장 판단 방법에 관한 것이다.
    이에 본 발명은, 운전자 요구 감가속도와 차량의 현재 감가속도를 비교하는 과정; 상기 운전자 요구 감가속도와 차량의 현재 감가속도가 다르면 차량 제동시스템에 고장이 발생한 것으로 판단하고, 운전자 요구제동 토크와 회생제동 최대 토크를 비교하는 과정; 상기 운전자 요구 감가속도와 차량의 현재 감가속도가 같으면 차량 제동시스템에 고장이 미발생한 것으로 판단하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동시스템의 고장 판단 방법을 제공한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于由电动机操作的车辆制动系统的故障诊断方法，更具体地，涉及用于确定在再生制动单元中的哪一个故障的车辆制动系统的故障诊断方法，前轮 摩擦制动单元，以及当制动系统故障时车辆制动系统的后轮摩擦制动单元。 本发明的故障诊断方法包括以下步骤：将驾驶员要求的变速与当前变速比较; 当驾驶员要求的可变速度和当前可变速度不同并且比较驾驶员要求的扭矩和最大再生制动力矩时，确定车辆制动系统发生故障; 并且当由驾驶员请求的可变速度和当前可变速度相同时，确定车辆制动系统正常操作。

    노면 조건을 고려한 차량의 제동 제어 방법
    9.
    发明授权
    노면 조건을 고려한 차량의 제동 제어 방법 有权
    控制车辆制动的方法

    公开(公告)号：KR101405754B1

    公开(公告)日：2014-06-10

    申请号：KR1020120099329

    申请日：2012-09-07

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  성균관대학교산학협력단

    Inventor： 김인수 ,  정종윤 ,  현동윤 ,  김현수 ,  고지원

    IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1764

    CPC classification number: B60L7/26

    Abstract: 본 발명은 노면 조건을 고려한 차량의 제동 제어 방법에 관한 것으로서, 차량 주행 동안 회생제동력의 결정과 전륜, 후륜의 제동력 분배에 있어서 노면 조건을 반영함으로써 차량의 휠 락 발생으로 인한 제동거리 증가를 방지하고, 회생제동 중단의 최소화를 통해 연비 저하를 방지할 수 있는 제동 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 운전자 제동 요구가 있게 되면 운전자 요구 제동 감가속도와 현재 주행 도로의 노면 마찰계수를 계산하는 단계; 상기 운전자 요구 제동 감가속도와 노면 마찰계수를 비교하여 운전자 요구 제동 감가속도가 노면 마찰계수 이하이면 구동륜만으로 제동할 때 휠 락이 발생하지 않는 최대 감가속도를 구하는 단계; 상기 최대 감가속도를 운전자 요구 제동 감가속도와 비교하여 최대 감가속도가 운전자 요구 제동 감가속도보다 작으면 구동륜의 회생제동력과 피동륜의 마찰제동력을 노면 마찰계수에 따라 분배하여 결정하는 단계; 및 상기 결정된 회생제동력과 마찰제동력을 발생시키도록 구동모터와 마찰제동장치를 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 제동 제어 방법을 제공한다.

    전자식 쐐기 브레이크 장치
    10.
    发明公开
    전자식 쐐기 브레이크 장치 失效
    电子制动器制动器

    公开(公告)号：KR1020100064976A

    公开(公告)日：2010-06-15

    申请号：KR1020080123655

    申请日：2008-12-05

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  성균관대학교산학협력단

    Inventor： 김인수 ,  김현수 ,  조남영 ,  조치훈 ,  이상목 ,  송한림

    IPC: F16D65/18 ,  F16D65/14

    CPC classification number: F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2127/10

    Abstract: PURPOSE: An electronic wedge brake device is provided to easily transfer power using an upper bending member, and to improve power transfer efficiency, and to reduce required torque of a motor. CONSTITUTION: An electronic wedge brake device comprises an upper bending member(140), a lower upper bending member(160), a roller bearing(180a), and a bearing grip stick(220). The upper bending member is coupled to an inner pad(120a) formed in one side of a disk(100) and has an upper curved surface(150). The lower bending member is formed to be contiguous to the upper bending member and has a lower curved surface corresponding to the upper curved surface. The roller bearing is formed between the upper and lower curved surfaces. The bearing grip stick has a guide part which guides the movement of the upper bending member.

    Abstract translation: 目的：提供电子楔形制动装置，以便使用上部弯曲构件容易地传递动力，并且提高动力传递效率，并且减少电动机的所需扭矩。 构成：电子楔形制动装置包括上部弯曲构件（140），下部上部弯曲构件（160），滚子轴承（180a）和轴承夹持杆（220）。 上弯曲构件联接到形成在盘（100）的一侧中的内垫（120a），并且具有上曲面（150）。 下部弯曲构件形成为与上部弯曲构件邻接并且具有与上部曲面对应的下部曲面。 滚子轴承形成在上下曲面之间。 轴承夹持杆具有引导上部弯曲构件的移动的引导部。

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