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公开(公告)号：KR1020140032703A
公开(公告)日：2014-03-17
申请号：KR1020120099329
申请日：2012-09-07
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: B60T8/17 , B60T8/1764
CPC classification number: B60L7/26
Abstract: The present invention relates to a method for controlling braking of a vehicle according to the conditions of road surfaces wherein the determination of regenerative braking power and the distribution of the braking power of front and rear wheels during the vehicle is driven are made according to the conditions of road surfaces, thus preventing braking distance from being increased due to the occurrence of wheel lock of the vehicle, minimizing the stopping of the regenerative braking, and thus preventing the fuel efficiency from being lowered. According to the present invention, the method includes the steps of: calculating a braking acceleration and deceleration velocity required by a driver and a road surface friction coefficient if braking is required from the driver; comparing the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver with the road surface friction coefficient and if the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver is less than the road surface friction coefficient, obtaining a maximum acceleration and deceleration velocity wherein wheel lock does not occur when braking is conducted with only driving wheels; comparing the maximum acceleration and deceleration velocity with the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver and if the maximum acceleration and deceleration velocity is less than the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver, determining the regenerative braking power of the driving wheels and the friction braking power of driven wheels according to the road surface friction coefficient; and controlling a driving motor and a friction braking part so as to generate the determined regenerative braking power and friction braking power. [Reference numerals] (AA) Start; (S11) Calculate acceleration and deceleration (D) for required braking; (S12) Calculate friction coefficient (쨉) of road; (S13) Calculate acceleration and deceleration of vehicle (D_y); (S15) Calculate maximum acceleration and deceleration ((D_f_2) when braking the front wheel; (S16) Stop regenerative braking (ABS control); (S18) Apply regenerative braking to the front wheel and friction braking to the rear wheel, Braking force for the front wheel =F_f, Braking force for the rear wheel = Total required braking force - F_f; (S19) Apply regenerative braking to the front wheel
Abstract translation: 本发明涉及一种根据路面条件来控制车辆的制动方法，其中根据条件来制定车辆被驱动时再生制动力的确定和前轮和后轮的制动力的分布 的路面，从而防止由于车辆的车轮锁定而产生制动距离，从而使再生制动的停止最小化，从而防止燃料效率降低。 根据本发明，该方法包括以下步骤：计算驾驶员需要的制动加速和减速速度和路面摩擦系数; 将驾驶员要求的制动加速和减速速度与路面摩擦系数进行比较，并且如果驾驶员要求的制动加速和减速速度小于路面摩擦系数，则获得最大加速和减速速度，其中车轮锁不 仅在驱动轮进行制动时发生; 将最大加速和减速速度与驾驶员所需的制动加速和减速速度进行比较，并且如果最大加速和减速速度小于驾驶员所需的制动加速和减速速度，则确定驱动轮的再生制动功率， 驱动轮的摩擦制动力根据路面摩擦系数; 以及控制驱动电机和摩擦制动部件，以便产生所确定的再生制动功率和摩擦制动功率。 （附图标记）（AA）开始; （S11）计算所需制动的加减速（D） （S12）计算道路摩擦系数（쨉） （S13）计算车辆的加速和减速（D_y）; （S15）计算制动前轮时的最大加速和减速（（D_f_2）;（S16）停止再生制动（ABS控制）;（S18）对前轮施加再生制动，向后轮施加摩擦制动，制动力 前轮= F_f，后轮的制动力=总制动力 - F_f;（S19）对前轮施加再生制动
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公开(公告)号：KR101470149B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130047981
申请日：2013-04-30
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B60T17/221 , B60L3/0076 , B60T1/10 , B60T8/885 , B60T13/662 , B60T17/22 , B60T2270/402 , B60T2270/413 , B60T2270/604 , B60W20/50 , B60W50/04
Abstract: 본발명은전기모터를이용하여구동되는차량용제동시스템의고장판단방법에관한것으로, 더욱상세하게는차량용제동시스템의고장시제동시스템을구성하는회생제동장치와전륜마찰제동장치및 후륜마찰제동장치중 어떤제동장치에고장이발생한것인지판단하기위한차량용제동시스템의고장판단방법에관한것이다. 이에본 발명은, 운전자요구감가속도와차량의현재감가속도를비교하는과정; 상기운전자요구감가속도와차량의현재감가속도가다르면차량제동시스템에고장이발생한것으로판단하고, 운전자요구제동토크와회생제동최대토크를비교하는과정; 상기운전자요구감가속도와차량의현재감가속도가같으면차량제동시스템에고장이미발생한것으로판단하는과정;을포함하는것을특징으로하는차량용제동시스템의고장판단방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020140129554A
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020130047981
申请日：2013-04-30
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B60T17/221 , B60L3/0076 , B60T1/10 , B60T8/885 , B60T13/662 , B60T17/22 , B60T2270/402 , B60T2270/413 , B60T2270/604 , B60W20/50 , B60W50/04
Abstract: 본 발명은 전기모터를 이용하여 구동되는 차량용 제동시스템의 고장 판단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 제동시스템의 고장시 제동시스템을 구성하는 회생제동 장치와 전륜 마찰제동 장치 및 후륜 마찰제동 장치 중 어떤 제동 장치에 고장이 발생한 것인지 판단하기 위한 차량용 제동시스템의 고장 판단 방법에 관한 것이다.
이에 본 발명은, 운전자 요구 감가속도와 차량의 현재 감가속도를 비교하는 과정; 상기 운전자 요구 감가속도와 차량의 현재 감가속도가 다르면 차량 제동시스템에 고장이 발생한 것으로 판단하고, 운전자 요구제동 토크와 회생제동 최대 토크를 비교하는 과정; 상기 운전자 요구 감가속도와 차량의 현재 감가속도가 같으면 차량 제동시스템에 고장이 미발생한 것으로 판단하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동시스템의 고장 판단 방법을 제공한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于由电动机操作的车辆制动系统的故障诊断方法，更具体地，涉及用于确定在再生制动单元中的哪一个故障的车辆制动系统的故障诊断方法，前轮 摩擦制动单元，以及当制动系统故障时车辆制动系统的后轮摩擦制动单元。 本发明的故障诊断方法包括以下步骤：将驾驶员要求的变速与当前变速比较; 当驾驶员要求的可变速度和当前可变速度不同并且比较驾驶员要求的扭矩和最大再生制动力矩时，确定车辆制动系统发生故障; 并且当由驾驶员请求的可变速度和当前可变速度相同时，确定车辆制动系统正常操作。
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公开(公告)号：KR101405754B1
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120099329
申请日：2012-09-07
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: B60T8/17 , B60T8/1764
CPC classification number: B60L7/26
Abstract: 본 발명은 노면 조건을 고려한 차량의 제동 제어 방법에 관한 것으로서, 차량 주행 동안 회생제동력의 결정과 전륜, 후륜의 제동력 분배에 있어서 노면 조건을 반영함으로써 차량의 휠 락 발생으로 인한 제동거리 증가를 방지하고, 회생제동 중단의 최소화를 통해 연비 저하를 방지할 수 있는 제동 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 운전자 제동 요구가 있게 되면 운전자 요구 제동 감가속도와 현재 주행 도로의 노면 마찰계수를 계산하는 단계; 상기 운전자 요구 제동 감가속도와 노면 마찰계수를 비교하여 운전자 요구 제동 감가속도가 노면 마찰계수 이하이면 구동륜만으로 제동할 때 휠 락이 발생하지 않는 최대 감가속도를 구하는 단계; 상기 최대 감가속도를 운전자 요구 제동 감가속도와 비교하여 최대 감가속도가 운전자 요구 제동 감가속도보다 작으면 구동륜의 회생제동력과 피동륜의 마찰제동력을 노면 마찰계수에 따라 분배하여 결정하는 단계; 및 상기 결정된 회생제동력과 마찰제동력을 발생시키도록 구동모터와 마찰제동장치를 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 제동 제어 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101836628B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160054498
申请日：2016-05-03
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16D55/02 , F16D65/14 , F16D65/097 , F16D121/24
CPC classification number: F16D65/18 , F16D55/226 , F16D66/00 , F16D2066/003 , F16D2066/005 , F16D2066/006 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 본발명은전동식브레이크장치및 그제어방법에관한것으로서, 모터특성을추정할수 있는전동식브레이크장치, 및모터특성을추정하여전동식브레이크장치를제어할수 있는방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 피스톤과캘리퍼하우징측 사이에설치되어, 제동해제방향으로축방향후퇴이동하는피스톤의직선이동력에대항하는반력을생성하여피스톤에작용시키는반력형성기구; 모터의작동상태를검출하는센서; 및상기피스톤이축방향후퇴이동되도록모터의작동을제어할때 센서에의해검출되는모터작동상태정보에기초하여모터전류와모터회전토크사이의상관관계를나타내는모터토크상수를추정하는제어기를포함하는전동식브레이크장치가개시된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101816396B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020160054501
申请日：2016-05-03
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16D55/02 , B60T13/74 , F16D65/14 , F16D121/24
Abstract: 본발명은전동식브레이크에관한것으로서, 주차제동력유지를위한별도의모터나솔레노이드의사용없이주차제동기능을구현할수 있는전동식브레이크를제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 캘리퍼하우징에축방향진퇴이동가능하게설치되고제동시 축방향전진이동하여디스크를클램핑하는한 쌍의마찰패드중 하나를가압하는피스톤; 상기피스톤을이동시키기위한회전력을제공하는액추에이터; 상기피스톤에나사결합되고액추에이터로부터전달되는회전력에의해회전되면서피스톤을축방향진퇴이동시키는스핀들; 상기스핀들과의사이에간극을가지도록캘리퍼하우징에고정설치되는마찰부재; 및상기스핀들과마찰부재사이에장착되어마찰부재에서스핀들을탄성지지하는탄성부재를포함하며, 주차제동시, 클램핑력에대한반력에의해, 상기간극이제거되도록스핀들이탄성부재를압축하면서축방향후퇴이동되어마찰부재에접촉되고, 그마찰력에의해스핀들과마찰부재간의구속이이루어지도록된 것을특징으로하는전동식브레이크가개시된다.
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公开(公告)号：KR1020170126651A
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020160056947
申请日：2016-05-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2127/06 , F16D2129/08 , F16D65/14 , B60T13/74
Abstract: 본발명에서는기존전동식브레이크에간단한구조의추가를통해주차브레이크의기능을통합한전동식브레이크를제시한다. 특히, 본발명에서는주차브레이크가작동된후, 다시주차브레이크가해제되는것이자동적으로구현될수 있도록구성된주차해제구조를갖는것에특징이있다. 또한, 본발명에서는양방향동작이가능한구동부를사용하는대신, 단방향동작이가능한구동부를이용하여주차및 주차해제가가능하도록구현하는것에또 다른특징이있다.
Abstract translation: 本发明提出了一种电动制动器，该电动制动器通过在传统的电动制动器上增加简单的结构而具有驻车制动功能 特别地，本发明的特征在于，驻车释放机构被构造成使得在驻车制动器被操作之后驻车制动器被自动释放。 在本发明，其特征还在于使用，而不是实现，一个单向驱动单元可操作以使用能够双向操作的驱动单元，以允许停车场和泊车释放。
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公开(公告)号：KR101776496B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020160056669
申请日：2016-05-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16D65/16 , F16D55/08 , F16D125/18 , F16D121/24
CPC classification number: F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/36 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16D2127/06 , F16D2129/08 , F16D65/16 , F16D55/08 , F16D2125/18
Abstract: 본발명에서는기존전동식브레이크에추가된파킹메커니즘을통해모터특성변화를감지하는전동식브레이크구조를제시한다. 특히, 본발명에서는힘 센서가고장난경우또는힘 센서를구비하지않은경우라도모터특성변화를예측함으로써제동력제어가가능한전동식브레이크를제공하는것에특징이있다.
Abstract translation: 本发明提出了一种电动制动结构，用于通过添加到传统的电动制动器中的驻车机构来检测电动机特性的变化。 特别地，本发明的特征在于提供一种电动制动器，即使当力传感器损坏时或者当未设置力传感器时，也能够通过预测电动机特性的变化来控制制动力。
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公开(公告)号：KR101601462B1
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：KR1020140104270
申请日：2014-08-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은브레이크페달조작신호에따라발생하는전기동력과유압으로각 휠의제동력을제공하는전기유압식브레이크시스템에관한것이다. 본발명은시스템에대한기본적인신뢰성을확보하여안전한시스템을구현하기위하여, 제동시 원치않는차량요거동으로쏠림이발생되지않도록좌우제동력차이를최소화하고, 양쪽휠 제동력을위한각각의전동식액추에이터중 한개가고장시 나머지한 개로양쪽차륜에제동력을제공할수 있고, 마스터실린더로부터휠실린더까지의유압라인이 1개가파손되어도나머지차륜쪽제동이될 수있도록하며, ABS 작동, 제동안정성제어(ESC) 등특별한상황에서는양쪽휠 제동력이독립적으로제동될수 있는전륜제동용전기유압식브레이크시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR100599302B1
公开(公告)日：2006-07-14
申请号：KR1020040055926
申请日：2004-07-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 현동윤
Abstract: 본 발명은 주차시 주차 브레이크 케이블에 장력의 인가를 도모함에 있어, 장치의 구성을 보다 컴팩트하게 함과 더불어 좌/우측 주차 브레이크 케이블에 대한 장력의 조절이 보다 용이하게 수행될 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 좌/우측 차륜의 브레이크 장치와 각각 일단이 결합되어 연결되는 한 쌍의 주차 브레이크 케이블(10,11)과; 상기 주차 브레이크 케이블(10,11)의 타단을 각각 고정하는 풀리(12); 상기 풀리(12)에 정/역방향의 회전력을 전달하는 전동 기구부; 상기 전동 기구부에 정/역방향 구동을 선택하기 위한 선택 스위치(16); 상기 선택 스위치(16)의 절환에 따라 상기 전동 기구부에 정/역방향의 구동을 제어하는 제어부(14) 및; 상기 좌/우측 주차 브레이크 케이블(10,11)에 대한 장력의 조절을 도모하는 자동장력조절 기구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
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