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公开(公告)号：KR1020170083186A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020160002152
申请日：2016-01-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은족부압력측정장치에관한것으로, 깔창형상으로마련되며, 길이방향및 폭방향으로배열되는다수의센싱위치가설정되고, 상기센싱위치중 선택된다수의센싱위치에압력센서가설치된센서부; 및, 상기압력센서가설치된센싱위치에서는상기압력센서로압력값을측정하고, 상기압력센서가위치하지않은센싱위치에서는설정된보간법을이용하여상기압력센서의압력값을토대로압력값을도출하여수직방향지면반발력을산출한뒤, 산출된수직방향지면반발력을토대로하여수평방향지면반발력을산출하는산출부;를포함하여, 신발을신은상태에서도압력센서가설치된부분의압력값을토대로압력센서가설치되지않은부분의압력값을도출함으로써수직방향지면반발력을산출한뒤 수평방향지면반발력을산출하여 3축방향의지면반발력을정확하게측정해낼 수있는족부압력측정장치가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种足压测量装置，设置有鞋垫形的，以及多个在长度感测位置，并布置在方向上和在宽度方向设置，所述传感器单元是选择的感测位置中的一个安装在所述多个感测位置的压力传感器; 所述压力传感器的和垂直方向来导出在所述压力感测传感器的压力值被安装在上方的位置，并在压力传感器测量的压力值，通过压力传感器它不位于所述压力值的基础上的检测位置使用预定内插方法 当随后计算的反作用力，以及地面反作用力水平方向的计算的垂直方向的基础上，用于计算反作用力计算单元时;包括，一个压力传感器被安装在安装有压力传感器的部分的压力值的基础上，所穿的鞋子甚至当 通过导出一个压力值，该值是垂直表面的一部分计算可精确地测量拉三个轴方向的脚部压力测量表面反作用力设置的反作用力时，然后计算反作用力水平方向。
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公开(公告)号：KR101746699B1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020160028840
申请日：2016-03-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A63B21/065 , A63B21/00 , A63B23/02
Abstract: 본발명은외골격장치에관한것으로서, 본발명에따른외골격장치는사용자에착용되는프레임부, 프레임부에장착되어동력을제공하는구동부, 사용자의가슴부위를지지하고구동부의동력으로회동하는상체받이부, 사용자와접촉하는상체받이부의일측면에형성되어사용자의상체의동작을판단하는센서부및 센서부의판단에따라서구동부를통해상체받이부의회동각도를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种外骨骼设备，根据本发明外骨骼装置包括被佩戴在用户的框架部分，它被附连到框架部分驱动部用于提供电力，上身用于支撑使用者的胸部和旋转通过驱动单元接收部分的功率 其特征在于它包括一个控制单元，用于控制所述上身根据形成在容纳体的一个侧面所确定的传感器构件和传感器单元，用于确定在与使用者接触的用户的身体的运动通过驱动单元接收的旋转角度。
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公开(公告)号：KR1020170003799A
公开(公告)日：2017-01-10
申请号：KR1020150093221
申请日：2015-06-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A63B69/36
Abstract: 본발명은골프스윙시 지면반력측정장치및 방법에관한것으로서, 본발명에따른골프스윙시 지면반력측정장치및 방법은신발안에착탈이가능한깔창형태로최적으로배치된압력센서와장갑에장착되어골프스윙시 특정시점을검출하는관성센서및 압력값을이용하여특정시점별 지면반력을계산하는지면반력계산모듈을포함하여, 휴대성이좋으면서저렴하며정확성이높은것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101232492B1
公开(公告)日：2013-02-12
申请号：KR1020110011951
申请日：2011-02-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A61B5/0488 , A61B5/0492
Abstract: 본 발명은 근전도 신호를 이용한 마취심도 및 안면신경 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 장치는 자극신호를 발생시키고 반응신호를 수신하기 위한 자극신호 발생 및 반응신호 수신부; 환자의 근육에 연결되어 자극 신호를 전달하고 환자의 감각 기관으로부터의 반응신호를 전달하기 위한 프로브 수단; 프로브 수단을 통해 환자로부터의 반응신호를 근거로 마취심도를 계산함과 더불어 안면신경 손상여부에 따른 반응신호를 분석하는 마취심도 및 안면신경 모니터링부; 및 계산된 마취심도 및 안면신경 손상여부에 따른 분석신호를 모니터에 표시하며 저장하는 제어부를 포함한다. 근전도 신호를 이용하여 마취심도를 상대적으로 표시하고 아울러 안면근육의 신경데이터를 수신하여 수술 전 후의 환자의 데이터를 통해 수술 불가능상태를 미리 판단하여 경고함으로써 수술 중 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101136657B1
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：KR1020090101281
申请日：2009-10-23
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 이동식 포충기가 제공된다. 개시된 이동식 포충기는 작업자가 파지 가능하고 내부로 바람이 유동하는 송풍관, 작물에 부착되어 있는 해충에 대해 바람을 토출하는 송풍구가 형성되며, 그 중앙부에 상기 송풍관이 회전 가능하게 체결되는 분배관, 상기 송풍관에 연결되어진 상태에서 인위적으로 바람을 생성하여 내보내는 송풍기, 상기 송풍관 상에 배치되어 상기 송풍기로부터의 바람의 세기를 조절하는 모터 컨트롤러, 상기 분배관에 연결 고정되는 상측 프레임과 상기 상측 프레임에 연결되는 하측 프레임을 구비하는 프레임, 및 상기 상측 프레임과 하측 프레임에 각각 양 측단이 결합되어진 상태에서 해충의 최종적으로 수용되는 포집망을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 이동식 포충기는 송풍기로부터의 바람을 공급하는 송풍관과 작물이 있는 공간상으로 균일한 송풍을 유도하는 분배관 사이의 연결구조를 회전가능하게 구성함으로써 작업자의 오른손잡이 여부에 관계없이 누구든지 편안하게 작업을 진행할 수 있다는 특징이 있다.
송풍관, 분배관, 포집망, 돌출부, 연결부, 슬라이딩 홈, 해충, 포충-
公开(公告)号：KR101125461B1
公开(公告)日：2012-03-27
申请号：KR1020100058657
申请日：2010-06-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 콤바인 시트의 회전각, 기울기 조절 및 추가적인 좌판의 기울기 조절을 통하여 작업자의 자세 변화에 따라 콤바인용 시트의 위치 및 구조를 유연하게 변경할 수 있으므로 작업자를 안정적으로 지지하고 체중을 분산시켜 신체 피로를 감소시키고 장시간 작업이 가능케 하며 작업효율을 향상시킬 수 있는 인간공학적 콤바인용 시트에 관한 것으로서, 작업과정에서 콤바인 운전자가 취하게 되는 다양한 자세를 지지하고, 자세 변화를 유연하게 제어할 수 있도록 본 발명의 콤바인용 시트는 좌판과 등받이를 포함하며 콤바인 운전석에 설치되는 콤바인용 시트에 있어서, 상기 콤바인용 시트를 회전시킬 수 있는 회전각 조절부와, 상기 콤바인용 시트의 기울기를 조절할 수 있는 기울기 조절부와, 상기 콤바인용 시트의 좌판의 기울기를 조절할 수 있는 좌판 기울기 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020120010770A
公开(公告)日：2012-02-06
申请号：KR1020100072322
申请日：2010-07-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A driver's seat convenience evaluation method is provided to evaluate driver's seat which is individually suitable for an operator's own bodily structure by easily obtaining driver's seat convenience evaluation data based on body size of the operator. CONSTITUTION: An optical maker is attached to each site of the body of an operator which rides on the driver's seat. A coordinate of the optical maker attached to the each site of the body of the operator is measured(S100). An angle of a joint of the operator is obtained from the coordinate which is measured(S200). Convenience of the each joint us analyzed by comparing the angle with reference range(S300). Driver's seat convenience valuation data is reported according to an analyzed result(S400).
Abstract translation: 目的：提供驾驶座便利评估方法，通过轻松获取基于驾驶员身体尺寸的驾驶员座椅便利性评估数据来评估驾驶员座位，该驾驶员座位单独适用于操作者自身的身体结构。 规定：光学制造商安装在乘坐司机座位的操作员身体的每个部位。 测量附着在操作者身体各部位的光学制造机构的坐标（S100）。 从测量的坐标获得操作者的关节角度（S200）。 通过将角度与参考范围进行比较，分析每个关节的便利性（S300）。 根据分析结果报告司机座便利估价数据（S400）。
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公开(公告)号：KR1020100007506A
公开(公告)日：2010-01-22
申请号：KR1020080068156
申请日：2008-07-14
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/23229 , H04N5/2625 , H04N2013/0074
Abstract: PURPOSE: A method for calibrating a multi camera for an optical motion capture device is provided to use one separable calibration frame to calibrate a camera without complex calculation. CONSTITUTION: An image required for calibration is obtained by sensing movement of a marker within a calibration frame(S100). A corresponding point between the images is extracted using labeling and a center point of the marker(S120). A basic matrix is calculated using only an image belonging to a predetermined error range(S130). A camera matrix is calculated using the basic matrix(S140). A 3D coordinate projection-restored from the center point of the marker and the camera matrix is calculated(S150). A conversion matrix between the 3D coordinate of the marker and the projection-restored 3D coordinate is calculated using the calibration frame(S160).
Abstract translation: 目的：提供用于校准用于光学运动捕获装置的多相机的方法，以使用一个可分离的校准框架来校准相机而无需复杂的计算。 构成：通过检测校准框架内的标记物的移动来获得校准所需的图像（S100）。 使用标记和标记的中心点提取图像之间的对应点（S120）。 仅使用属于预定误差范围的图像来计算基本矩阵（S130）。 使用基本矩阵计算相机矩阵（S140）。 计算从标记的中心点和相机矩阵恢复的3D坐标投影（S150）。 使用校准帧计算标记的3D坐标和投影恢复的3D坐标之间的转换矩阵（S160）。
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