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公开(公告)号：KR1020090049487A
公开(公告)日：2009-05-18
申请号：KR1020070115756
申请日：2007-11-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 닭도체의 품질등급 자동 판정 및 중량 산출시스템에 관한 것으로, 닭도체 가공시 움직이는 닭도체의 영상정보를 실시간 측정하여 컴퓨터 영상처리를 통해 닭도체의 품질 등급 판정 및 중량 산출을 위한 품질 데이터로 실시간 처리하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 닭도체의 가공을 위해 안내 레일 상을 왕복 주행하도록 샤클을 연결하고 동력을 인가하여 닭도체를 이송하는 닭도체 이송부; 상기 닭도체 이송부에서 움직이는 닭도체의 2차원 영상정보를 획득하여 영상 인터페이스수단을 통해 컴퓨터 영상처리시스템으로 입력하는 영상정보 측정부; 상기 2차원 영상정보를 해당 닭도체의 품질 등급 판정을 위한 품질 데이터로 실시간 처리하고, 상기 실시간 처리되는 품질 데이터로부터 닭도체의 품질 등급 정량화를 위해 설정된 적어도 하나의 검색인자를 이용하여 해당 닭도체의 품질 등급을 판정해내는 영상처리/등급판정부를 포함하는 닭도체의 품질등급 자동 판정 및 중량 산출시스템을 제공하여, 닭도체의 수율 및 품질 등급을 가공단계에서 비접촉 및 비파괴 방식에 의해 자동으로 판정해낼 수 있게 한다.
닭도체-
公开(公告)号：KR1020090049486A
公开(公告)日：2009-05-18
申请号：KR1020070115755
申请日：2007-11-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 닭도체 개체 관리시스템에 관한 것으로, 닭도체 가공시 움직이는 닭도체의 영상정보를 컴퓨터 영상처리를 통해 닭도체의 품질 등급 판정 및 중량 산출을 실시간 처리하고, RFID를 이용하여 품질 데이터의 실시간 추적 및 개체 관리가 가능하게 하는 것이다.
이를 위하여 본 발명은 닭도체의 가공을 위해 안내 레일 상을 왕복 주행하도록 샤클을 연결하고 동력을 인가하여 닭도체를 이송하는 닭도체 이송부; 상기 닭도체 이송부에서 움직이는 닭도체의 2차원 영상정보를 획득하여 영상 인터페이스수단을 통해 컴퓨터 영상처리시스템으로 입력하는 영상정보 측정부; 상기 2차원 영상정보를 해당 닭도체의 품질 등급 판정을 위한 품질 데이터로 실시간 처리하고, 상기 실시간 처리되는 품질 데이터로부터 닭도체의 품질 등급 정량화를 위해 설정된 적어도 하나의 검색인자를 이용하여 해당 닭도체의 품질 등급을 판정해내는 영상처리/등급판정부를 포함하는 닭도체의 품질등급 자동 판정 및 중량 산출시스템을 제공하여, 닭도체의 수율 및 품질 등급을 가공단계에서 비접촉 및 비파괴 방식에 의해 자동으로 판정해낼 수 있게 한다.
닭도체-
公开(公告)号：KR1020160033615A
公开(公告)日：2016-03-28
申请号：KR1020150130525
申请日：2015-09-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은태양광패널용세척로봇및 이를이용한태양광패널의세척방법에관한것으로서, 본발명에따른태양광패널용세척로봇은, 카메라와, 태양광패널모서리영역을인지하는모서리인지부와, 개별적으로구동가능하며바닥면과의접점변화와주행속도를변화시킬수 있는 4개의원판형태의구동휠을포함하여, 태양광패널표면을설정된세척경로를따라주행하면서세척이가능한태양광패널용세척로봇인것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种太阳能电池面板用清洁机器人及使用其的太阳能电池面板的清洗方法。 根据本发明的用于太阳能电池板的清洁机器人包括：照相机; 识别太阳能电池板的角区域的角识别部; 以及分别驱动的四个盘形驱动轮，并且使底面的接触点变化为行驶速度。 因此，用于太阳能电池板的清洁机器人在沿着设定的清洁路线移动的同时清洁太阳能电池板的表面。
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公开(公告)号：KR1020130065896A
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020110132493
申请日：2011-12-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01G17/08 , A22C21/0053 , G01G9/005
Abstract: PURPOSE: A dressed poultry weight calculating system and a dressed poultry weight calculating method are provided to calculate the weight of the dressed poultry by measuring only a change in the height of laser structured lights and a 2D geometric shape of the dressed poultry, thereby reducing the processing time for measuring the weight of the dressed poultry. CONSTITUTION: A dressed poultry weight calculating system(100) comprises a transferring unit(110), a first camera, a laser structured light generating device, a second camera, and an image information processing device. The transferring unit transfers the dressed poultry. The first camera photographs the dressed poultry, thereby generating the first images. The laser structured light generating device irradiates more than two linear laser structured lights to the dressed poultry positioned on the reference surface of a reference panel to be inclined towards the reference surface. The second camera photographs the laser structured lights irradiated on the surface of the dressed poultry, thereby generating the second images. The image information processing device extracts the information with respect to an area taken by the 2D images of the dressed poultry from the first images and information with respect to the geometric shape of the laser structured lights from the second images and calculates the weight of the dressed poultry using the extracted information and an embedded regression analysis model. [Reference numerals] (110) Transferring unit; (130) Image information input unit; (150) Image information processing unit
Abstract translation: 目的：提供穿着家禽体重计算系统和穿着家禽重量计算方法，通过仅测量激光结构光的高度和穿着家禽的2D几何形状来计算穿衣家禽的体重，从而减少 处理穿着家禽重量的处理时间。 构成：穿着家禽重量计算系统（100）包括传送单元（110），第一相机，激光结构光产生装置，第二相机和图像信息处理装置。 转运单位转运穿着的家禽。 第一台相机拍摄穿着的家禽，从而产生第一张图像。 激光结构光产生装置将位于参考面板的参考表面上的穿着家禽的多于两个的线性激光结构光照射到基准面上。 第二张相机拍摄照射在穿着的家禽表面上的激光结构光，从而产生第二张图像。 图像信息处理装置从第一图像提取关于穿过家禽的2D图像的区域的信息和关于来自第二图像的激光结构光的几何形状的信息，并计算穿戴的重量 家禽使用提取的信息和嵌入式回归分析模型。 （附图标记）（110）转印单元; （130）图像信息输入单元; （150）图像信息处理单元
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公开(公告)号：KR101031518B1
公开(公告)日：2011-04-29
申请号：KR1020100056767
申请日：2010-06-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 주식회사 카이네틱에너지
Inventor： 황헌
CPC classification number: C09D5/00 , C01B33/14 , C03C17/25 , C08J7/04 , C08K3/36 , C08K5/05 , C09D1/00
Abstract: PURPOSE: A super-hydrophilic inorganic coating composition is provided to ensure excellent magnetism cleaning function by super hydrophilic property, magnetism contamination-preventing function by antistatic property, and organic matter degradation function by optical catalyst. CONSTITUTION: A method for preparing a super-hydrophilic inorganic coating composition with improved light transmittance comprises the steps of: adding a solution including colloidal silica to a solution including tetraethoxysilane and acid catalyst; manufacturing antimony tin oxide sol; and adding isopropyl alcohol and colloidal silica to a mixture of the silica sol and antimony tin oxide sol and polymerizing the mixture in an acid solution.
Abstract translation: 目的：提供超亲水性无机涂料组合物，通过超亲水性，抗静电性防磁功能和光催化剂有机物质降解功能，确保优异的磁性清洗功能。 构成：制备具有改善的透光率的超亲水性无机涂料组合物的方法包括以下步骤：在包括四乙氧基硅烷和酸催化剂的溶液中加入包括胶体二氧化硅的溶液; 制造锑锡氧化物溶胶; 并将异丙醇和胶体二氧化硅加入到硅溶胶和氧化锑锡溶胶的混合物中，并将该混合物在酸溶液中聚合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100919462B1
公开(公告)日：2009-09-28
申请号：KR1020070115755
申请日：2007-11-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 닭도체 개체 관리시스템에 관한 것으로, 닭도체 가공시 움직이는 닭도체의 영상정보를 컴퓨터 영상처리를 통해 닭도체의 품질 등급 판정 및 중량 산출을 실시간 처리하고, RFID를 이용하여 품질 데이터의 실시간 추적 및 개체 관리가 가능하게 하는 것이다.
이를 위하여 본 발명은 닭도체의 가공을 위해 안내 레일 상을 왕복 주행하도록 샤클을 연결하고 동력을 인가하여 닭도체를 이송하는 닭도체 이송부; 상기 닭도체 이송부에서 움직이는 닭도체의 2차원 영상정보를 획득하여 영상 인터페이스수단을 통해 컴퓨터 영상처리시스템으로 입력하는 영상정보 측정부; 상기 2차원 영상정보를 해당 닭도체의 품질 등급 판정을 위한 품질 데이터로 실시간 처리하고, 상기 실시간 처리되는 품질 데이터로부터 닭도체의 품질 등급 정량화를 위해 설정된 적어도 하나의 검색인자를 이용하여 해당 닭도체의 품질 등급을 판정해내는 영상처리/등급판정부를 포함하는 닭도체의 품질등급 자동 판정 및 중량 산출시스템을 제공하여, 닭도체의 수율 및 품질 등급을 가공단계에서 비접촉 및 비파괴 방식에 의해 자동으로 판정해낼 수 있게 한다.-
公开(公告)号：KR102072903B1
公开(公告)日：2020-02-03
申请号：KR1020180017442
申请日：2018-02-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Inventor： 황헌
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公开(公告)号：KR101579695B1
公开(公告)日：2016-01-05
申请号：KR1020140188585
申请日：2014-12-24
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은태양전지패널용세척로봇에관한것으로서, 본발명에따른태양전지패널용세척로봇은, 로봇몸체에직경보다길이가긴 형상으로마련되며세척부재가구비된 4개의세척롤러를설치하여, 태양전지패널의경사면을따라횡방향주행, 등판및 하강주행및 제자리주행을하면서태양전지패널의표면을세척이가능하여경사면을따라낙하하지않으면서도세척효율성을극대화할수 있는태양전지패널용세척로봇이제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于太阳能电池板的清洁机器人。 根据本发明，太阳能电池面板用清洁机器人具有四个具有清洁部件的清洁辊，其形成在长度比直径长的形状的机器人主体中。 因此，清洁机器人在水平驱动太阳能电池面板的斜面，下降，在背板上行驶并在适当的位置驱动时，清洁太阳能电池面板的表面。 用于太阳能电池板的清洁机器人不会沿着斜坡落下，并且使清洁效率最大化。
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公开(公告)号：KR1020140077091A
公开(公告)日：2014-06-23
申请号：KR1020130037588
申请日：2013-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: The present invention provides a device for measuring egg quality and a method thereof, wherein the device uses an image processing technique to analyze thermal images generated by an upper camera and a side camera, and uses a weight measuring unit built into a main body to automate the measuring of egg quality quickly and precisely.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于测量鸡蛋质量的装置及其方法，其中，所述装置使用图像处理技术来分析由上摄像机和侧摄像机生成的热图像，并且使用内置于主体中的重量测量单元来自动化 快速准确地测量蛋质量。
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