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公开(公告)号：KR101779667B1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020150130525
申请日：2015-09-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은태양광패널용세척로봇및 이를이용한태양광패널의세척방법에관한것으로서, 본발명에따른태양광패널용세척로봇은, 카메라와, 태양광패널모서리영역을인지하는모서리인지부와, 개별적으로구동가능하며바닥면과의접점변화와주행속도를변화시킬수 있는 4개의원판형태의구동휠을포함하여, 태양광패널표면을설정된세척경로를따라주행하면서세척이가능한태양광패널용세척로봇인것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101579036B1
公开(公告)日：2015-12-22
申请号：KR1020150014376
申请日：2015-01-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은태양전지패널용세척로봇에관한것으로서, 본발명에따른태양전지패널용세척로봇은직경보다길이가긴 4개의세척롤러와바닥면과경사각이가변되는 4개의주행휠을제어하여큰 경사각을갖는태양전지패널의경사진표면을따라낙하하지않으면서도자유롭게주행가능하며, 주행과동시에세척이가능한태양전지패널용세척로봇이제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于太阳能电池板的清洁机器人，其通过控制长度大于其直径的四个洗涤辊，沿着具有大倾斜角度的太阳能电池板的倾斜表面自由移动而不会掉落，并且四个移动轮具有 相对于底面的可变倾斜角; 并在移动时进行清洁。
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公开(公告)号：KR101293814B1
公开(公告)日：2013-08-06
申请号：KR1020110132493
申请日：2011-12-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 닭도체의 중량 산출 시스템이 개시된다. 닭도체의 중량 산출 시스템은 이송부, 제1 카메라, 레이저 구조광 발생장치, 제2 카메라 및 영상정보 처리장치를 포함한다. 이송부는 닭도체를 이송한다. 제1 카메라는 닭도체를 촬영하여 제1 영상을 생성한다. 레이저 구조광 발생장치는 기준 패널의 기준면 상에 위치하는 닭도체에 기준면에 경사지게 2 이상의 선형 레이저 구조광을 조사한다. 제2 카메라는 레이저 구조광 발생장치에 의해 닭도체의 표면에 조사된 레이저 구조광을 촬영하여 제2 영상을 생성한다. 영상정보 처리장치는 제1 영상으로부터 닭도체의 2차원 영상이 차지하는 면적에 대한 정보를 추출하고, 제2 영상으로부터 레이저 구조광의 기하학적 형상에 대한 정보들을 추출하며, 내장하고 있는 회귀 분석 모델 및 추출된 정보들을 이용하여 닭도체의 중량을 산출한다.
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公开(公告)号：KR1020110012103A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：KR1020090069662
申请日：2009-07-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Inventor： 황헌
CPC classification number: G01N33/12 , G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T2207/10024 , G06T2207/30128
Abstract: PURPOSE: A beef quality automatic grading method is provided to grade beef quality by extracting a decision area border line which is similar to a grade decision specialist. CONSTITUTION: A system gets color images of a beef through the CCD(Charge Coupled Device) camera(S10). The system extracts the border line of lean meat area(S30). The system trims up the extracted border line(S40). The system amends concave parts and convex parts of the border line(S50). The system decides a grade decision area around the modified border line(S60). The grade of a beef is judged(S70).
Abstract translation: 目的：提供牛肉质量自动分级方法，通过提取类似于成绩决策专家的决策区域边界线来评分牛肉质量。 规定：系统通过CCD（电荷耦合器件）相机拍摄牛肉的彩色图像（S10）。 系统提取瘦肉区域的边界线（S30）。 系统修剪提取的边界线（S40）。 系统修正边界线的凹部和凸部（S50）。 系统决定修改边界线周围的等级判定区域（S60）。 判断牛肉的等级（S70）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100948406B1
公开(公告)日：2010-03-19
申请号：KR1020070115756
申请日：2007-11-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 닭도체의 품질등급 자동 판정 및 중량 산출시스템에 관한 것으로, 닭도체 가공시 움직이는 닭도체의 영상정보를 실시간 측정하여 컴퓨터 영상처리를 통해 닭도체의 품질 등급 판정 및 중량 산출을 위한 품질 데이터로 실시간 처리하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 닭도체의 가공을 위해 안내 레일 상을 왕복 주행하도록 샤클을 연결하고 동력을 인가하여 닭도체를 이송하는 닭도체 이송부; 상기 닭도체 이송부에서 움직이는 닭도체의 2차원 영상정보를 획득하여 영상 인터페이스수단을 통해 컴퓨터 영상처리시스템으로 입력하는 영상정보 측정부; 상기 2차원 영상정보를 해당 닭도체의 품질 등급 판정을 위한 품질 데이터로 실시간 처리하고, 상기 실시간 처리되는 품질 데이터로부터 닭도체의 품질 등급 정량화를 위해 설정된 적어도 하나의 검색인자를 이용하여 해당 닭도체의 품질 등급을 판정해내는 영상처리/등급판정부를 포함하는 닭도체의 품질등급 자동 판정 및 중량 산출시스템을 제공하여, 닭도체의 수율 및 품질 등급을 가공단계에서 비접촉 및 비파괴 방식에 의해 자동으로 판정해낼 수 있게 한다.
닭도체-
公开(公告)号：KR101829544B1
公开(公告)日：2018-02-19
申请号：KR1020160105330
申请日：2016-08-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G01N33/08
CPC classification number: G01N33/085 , G01N21/59 , G01N2021/5976
Abstract: 본발명은알 검사장치에관한것으로, 안착수단; 광학수단; 영상획득수단; 및제어수단; 을포함하여, 비파괴방식으로알의신선도를측정하여위생상의우려를해소할수 있고, 쉽고간단하면서도빠르고정확하게알을검사할수 있을뿐만아니라안전하고신선한알이유통될수 있도록하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种蛋检测设备，包括：座位装置; 光学手段; 图像获取装置; 和控制手段; ，可以非破坏性的方式测量鸡蛋的新鲜度以解决卫生问题，并且可以方便简单地检查鸡蛋并确保安全和新鲜鸡蛋的分配。
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8.发明授权
公开(公告)号：KR101578307B1
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：KR1020140177817
申请日：2014-12-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: A61L27/56 , A61L27/14 , A61L27/30 , A61L27/38 , A61L2430/00
Abstract: 본발명은세포지지체(scaffold) 제조방법및 이를통해제조된세포지지체에관한것으로써, 본발명에따르면생체적합성고분자인 PCL과골 유도물성을가지는 silica의장점을유지하면서세포증식에유리한환경을조성하여기계적물성, 초기세포부착율이뛰어난세포지지체를제작할수 있다. 또한, 이렇게제작된세포지지체는삼차원구조가안정적이고, 공극크기가크고, 공극간 상호연결성이높아세포의생존과성장에필요한산소및 양분공급이효과적으로이루어져세포의생존, 성장, 분화효율이매우우수하다. 이에더하여, 다양한농도로 silica를코팅하여세포의성장및 분화를조절할수 있으므로다양한환자의상황에적합한세포지지체를제조할수 있는특징이있다. 따라서, 본발명은골 조직및 다양한조직재생분야에유용하게활용될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种制备支架及其制备的支架的方法。 根据本发明，制备具有聚（ε-己内酯）（PCL）或生物相容性聚合物和具有骨诱导性质的二氧化硅的优点的支架，以建立有利于细胞增殖的环境，从而具有优异的机械性能和初始 细胞附着率。 此外，本发明的支架具有稳定的三维结构，大尺寸的孔，并且在孔之间具有高互连性，以有效地供应细胞存活和生长所需的氧和营养物质，从而提供细胞存活的优良效率 ，增长和分化。 此外，可以以各种浓度涂覆二氧化硅以控制细胞的生长和分化，从而使得用户能够制备适合于各种患者的病症的支架。 因此，本发明的支架可用于再生骨组织和各种组织的领域。
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公开(公告)号：KR1020110107664A
公开(公告)日：2011-10-04
申请号：KR1020100026926
申请日：2010-03-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A22C21/00
Abstract: 본 발명은 닭 도체의 개체를 추적하는 시스템에 대한 것으로서, 특히 닭 도체의 가공 시 샤클을 카운트하여 해당 샤클에 이송되는 닭 도체의 개체를 추적할 수 있는 닭 도체 개체 추적시스템에 관한 것이다. 본 발명은 샤클 카운트 센서로 샤클을 카운트하여 닭 도체를 추적할 수 있는 닭 도체 개체 추적시스템을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 RFID 태그를 생략하고 샤클 카운트 센서만이 구비되므로 저비용으로 닭 도체를 추적할 수 있는 닭 도체 개체 추적시스템을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 샤클 카운트 센서에 샤클 카운트 카메라를 더 구비하여 닭 도체를 효과적으로 추적할 수 있는 닭 도체 개체 추적시스템을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 샤클 카운트 센서로 추적된 닭 도체를 닭 도체의 품질 등급과 함께 추적할 수 있는 닭 도체 추적시스템을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101065219B1
公开(公告)日：2011-09-19
申请号：KR1020090069662
申请日：2009-07-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Inventor： 황헌
CPC classification number: G01N33/12 , G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T2207/10024 , G06T2207/30128
Abstract: 본 발명은 디지털 영상을 분석하여 자동으로 소고기 등급을 판정하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 소고기 등급 자동판정 방법은, CCD카메라를 이용하여 소고기의 칼라 영상을 획득하는 영상획득단계; 상기 영상에서 살코기 영역을 분리하는 영역분리단계; 상기 살코기 영역의 경계선을 추출하는 경계추출단계; 상기 경계추출단계에서 추출된 경계선을 부드럽게 다듬는 경계유연화단계; 상기 경계유연화단계를 거친 경계선에 포함된 오목한 부분과 볼록한 부분을 수정하는 경계수정단계; 상기 경계수정단계에서 수정된 경계선을 중심으로 등급을 판정할 영역을 확정하는 판정영역확정단계; 및 상기 등급판정영역의 영상을 통해서 소고기의 등급을 판정하는 등급판정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 전문등급판정사가 추출하는 판정영역 경계선과 거의 유사한 경계선을 추출함으로써 소고기의 등급을 자동으로 판정할 수 있는 효과가 있다.
소고기, 한우, 비프, 등급판정Abstract translation: 提供了一种通过分析数字图像自动分级牛肉质量的方法。 该方法包括：图像获取步骤，使用CCD照相机获取牛肉的彩色图像; 从获取的图像分离稀薄区域的区域分离步骤; 边界提取步骤，提取稀薄区域的边界线; 边界平滑化步骤，对边界提取步骤中提取的边界线进行平滑处理; 边界校正步骤，对经过边界平滑化步骤的边界线中包括的凹进部分和突出部分进行校正; 分级区域确定步骤，基于在边界校正步骤中校正的边界线来确定分级区域; 以及基于分级区域的图像对牛肉质量进行分级的分级步骤。
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