公开(公告)号：KR101829544B1

公开(公告)日：2018-02-19

申请号：KR1020160105330

申请日：2016-08-19

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 황헌 ,  김태정 ,  최선 ,  김선정 ,  이동구 ,  신우현

IPC: G01N33/08

CPC classification number: G01N33/085 ,  G01N21/59 ,  G01N2021/5976

Abstract: 본발명은알 검사장치에관한것으로, 안착수단; 광학수단; 영상획득수단; 및제어수단; 을포함하여, 비파괴방식으로알의신선도를측정하여위생상의우려를해소할수 있고, 쉽고간단하면서도빠르고정확하게알을검사할수 있을뿐만아니라안전하고신선한알이유통될수 있도록하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种蛋检测设备，包括：座位装置; 光学手段; 图像获取装置; 和控制手段; ，可以非破坏性的方式测量鸡蛋的新鲜度以解决卫生问题，并且可以方便简单地检查鸡蛋并确保安全和新鲜鸡蛋的分配。

公开(公告)号：KR101779667B1

公开(公告)日：2017-09-20

申请号：KR1020150130525

申请日：2015-09-15

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 황헌 ,  조성호 ,  김은국 ,  김태정 ,  신우현 ,  김태훈 ,  이정호

IPC: B08B1/04 ,  H02S40/10 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  G05D3/00 ,  G05D1/08

CPC classification number: F24S40/20 ,  Y02E10/40

Abstract: 본발명은태양광패널용세척로봇및 이를이용한태양광패널의세척방법에관한것으로서, 본발명에따른태양광패널용세척로봇은, 카메라와, 태양광패널모서리영역을인지하는모서리인지부와, 개별적으로구동가능하며바닥면과의접점변화와주행속도를변화시킬수 있는 4개의원판형태의구동휠을포함하여, 태양광패널표면을설정된세척경로를따라주행하면서세척이가능한태양광패널용세척로봇인것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020160033615A

公开(公告)日：2016-03-28

申请号：KR1020150130525

申请日：2015-09-15

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 황헌 ,  조성호 ,  김은국 ,  김태정 ,  신우현 ,  김태훈 ,  이정호

IPC: B08B1/04 ,  H02S40/10 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  G05D3/00 ,  G05D1/08

CPC classification number: F24S40/20 ,  Y02E10/40

Abstract: 본발명은태양광패널용세척로봇및 이를이용한태양광패널의세척방법에관한것으로서, 본발명에따른태양광패널용세척로봇은, 카메라와, 태양광패널모서리영역을인지하는모서리인지부와, 개별적으로구동가능하며바닥면과의접점변화와주행속도를변화시킬수 있는 4개의원판형태의구동휠을포함하여, 태양광패널표면을설정된세척경로를따라주행하면서세척이가능한태양광패널용세척로봇인것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种太阳能电池面板用清洁机器人及使用其的太阳能电池面板的清洗方法。 根据本发明的用于太阳能电池板的清洁机器人包括：照相机; 识别太阳能电池板的角区域的角识别部; 以及分别驱动的四个盘形驱动轮，并且使底面的接触点变化为行驶速度。 因此，用于太阳能电池板的清洁机器人在沿着设定的清洁路线移动的同时清洁太阳能电池板的表面。

公开(公告)号：KR101579036B1

公开(公告)日：2015-12-22

申请号：KR1020150014376

申请日：2015-01-29

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 황헌 ,  김은국 ,  김태정 ,  김태훈 ,  신우현 ,  이정호 ,  이호일

IPC: B25J5/00 ,  H02S40/10

CPC classification number: F24S40/20 ,  Y02E10/40

Abstract: 본발명은태양전지패널용세척로봇에관한것으로서, 본발명에따른태양전지패널용세척로봇은직경보다길이가긴 4개의세척롤러와바닥면과경사각이가변되는 4개의주행휠을제어하여큰 경사각을갖는태양전지패널의경사진표면을따라낙하하지않으면서도자유롭게주행가능하며, 주행과동시에세척이가능한태양전지패널용세척로봇이제공된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于太阳能电池板的清洁机器人，其通过控制长度大于其直径的四个洗涤辊，沿着具有大倾斜角度的太阳能电池板的倾斜表面自由移动而不会掉落，并且四个移动轮具有 相对于底面的可变倾斜角; 并在移动时进行清洁。

公开(公告)号：KR101579695B1

公开(公告)日：2016-01-05

申请号：KR1020140188585

申请日：2014-12-24

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 황헌 ,  김은국 ,  김태정 ,  김태훈 ,  신우현 ,  이정호

IPC: B25J5/00 ,  H02S40/10 ,  B08B11/00

CPC classification number: F24S40/20 ,  Y02E10/40

Abstract: 본발명은태양전지패널용세척로봇에관한것으로서, 본발명에따른태양전지패널용세척로봇은, 로봇몸체에직경보다길이가긴 형상으로마련되며세척부재가구비된 4개의세척롤러를설치하여, 태양전지패널의경사면을따라횡방향주행, 등판및 하강주행및 제자리주행을하면서태양전지패널의표면을세척이가능하여경사면을따라낙하하지않으면서도세척효율성을극대화할수 있는태양전지패널용세척로봇이제공된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于太阳能电池板的清洁机器人。 根据本发明，太阳能电池面板用清洁机器人具有四个具有清洁部件的清洁辊，其形成在长度比直径长的形状的机器人主体中。 因此，清洁机器人在水平驱动太阳能电池面板的斜面，下降，在背板上行驶并在适当的位置驱动时，清洁太阳能电池面板的表面。 用于太阳能电池板的清洁机器人不会沿着斜坡落下，并且使清洁效率最大化。