-
公开(公告)号：KR101779667B1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020150130525
申请日：2015-09-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은태양광패널용세척로봇및 이를이용한태양광패널의세척방법에관한것으로서, 본발명에따른태양광패널용세척로봇은, 카메라와, 태양광패널모서리영역을인지하는모서리인지부와, 개별적으로구동가능하며바닥면과의접점변화와주행속도를변화시킬수 있는 4개의원판형태의구동휠을포함하여, 태양광패널표면을설정된세척경로를따라주행하면서세척이가능한태양광패널용세척로봇인것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR101651045B1
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：KR1020150170889
申请日：2015-12-02
Applicant: 한국가스공사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른병렬형신호처리구조를이용한배관의비파괴검사시스템은원격필드에서의배관두께변화에따른와전류의전파시간의변화를감지하여센싱신호를생성하는적어도하나이상의코일센서, 상기코일센서로부터입력된센싱신호를처리하여진폭값(R) 및위상차값(θ)을생성하는적어도하나이상의센싱신호처리모듈을포함하며, 상기센싱신호처리모듈은각각의코일센서에대응되도록구비되어, 복수의센싱신호를동시에병렬로처리하여신호처리속도를향상시키고, 검사시스템의정확도를향상시킨다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，使用并行信号处理结构的管非破坏性检查系统包括：至少一个线圈传感器，其通过根据管道的变化检测涡流的扩展时间的变化来生成感测信号 偏远地区的厚度; 以及至少一个感测信号处理模块，通过处理从线圈传感器输入的感测信号来产生振幅值（R）和相位差值（）。 提供感测信号处理模块以对应于每个线圈传感器，以通过并行处理多个感测信号同时提高信号处理速度，并提高检查系统的精度。
-
公开(公告)号：KR101679520B1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：KR1020150170890
申请日：2015-12-02
Applicant: 한국가스공사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일실시예에따른다채널 RFECT를이용한배관의결함폭 측정방법은복수의코일센서를통해, 자기장의원격필드에서배관내부의와전류변화에따른자기장의변화를센싱하며, 자기장의변화에따라유도된센싱신호로부터직류성분의진폭값을연산하는센싱부및 상기진폭값이변경된경우, 배관에결함이생긴것으로판단하며, 기설정된임계값을초과하는진폭값을가지는유효코일센서를검출하고, 유효코일센서와배관에발생한결함간의중첩영역과중첩되지않은영역의정보를이용하여, 상기결함의폭을산출하는컨트롤스테이션를포함함으로써결함의폭을정확히산출할수 있으며, 그결과검사결과의신뢰성을확보할수 있다.
-
-
公开(公告)号：KR1020140077091A
公开(公告)日：2014-06-23
申请号：KR1020130037588
申请日：2013-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: The present invention provides a device for measuring egg quality and a method thereof, wherein the device uses an image processing technique to analyze thermal images generated by an upper camera and a side camera, and uses a weight measuring unit built into a main body to automate the measuring of egg quality quickly and precisely.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于测量鸡蛋质量的装置及其方法，其中，所述装置使用图像处理技术来分析由上摄像机和侧摄像机生成的热图像，并且使用内置于主体中的重量测量单元来自动化 快速准确地测量蛋质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101190218B1
公开(公告)日：2012-10-16
申请号：KR1020100026926
申请日：2010-03-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A22C21/00
Abstract: 본 발명은 닭 도체의 개체를 추적하는 시스템에 대한 것으로서, 특히 닭 도체의 가공 시 샤클을 카운트하여 해당 샤클에 이송되는 닭 도체의 개체를 추적할 수 있는 닭 도체 개체 추적시스템에 관한 것이다. 본 발명은 샤클 카운트 센서로 샤클을 카운트하여 닭 도체를 추적할 수 있는 닭 도체 개체 추적시스템을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 RFID 태그를 생략하고 샤클 카운트 센서만이 구비되므로 저비용으로 닭 도체를 추적할 수 있는 닭 도체 개체 추적시스템을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 샤클 카운트 센서에 샤클 카운트 카메라를 더 구비하여 닭 도체를 효과적으로 추적할 수 있는 닭 도체 개체 추적시스템을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 샤클 카운트 센서로 추적된 닭 도체를 닭 도체의 품질 등급과 함께 추적할 수 있는 닭 도체 추적시스템을 제공할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020160033615A
公开(公告)日：2016-03-28
申请号：KR1020150130525
申请日：2015-09-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은태양광패널용세척로봇및 이를이용한태양광패널의세척방법에관한것으로서, 본발명에따른태양광패널용세척로봇은, 카메라와, 태양광패널모서리영역을인지하는모서리인지부와, 개별적으로구동가능하며바닥면과의접점변화와주행속도를변화시킬수 있는 4개의원판형태의구동휠을포함하여, 태양광패널표면을설정된세척경로를따라주행하면서세척이가능한태양광패널용세척로봇인것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种太阳能电池面板用清洁机器人及使用其的太阳能电池面板的清洗方法。 根据本发明的用于太阳能电池板的清洁机器人包括：照相机; 识别太阳能电池板的角区域的角识别部; 以及分别驱动的四个盘形驱动轮，并且使底面的接触点变化为行驶速度。 因此，用于太阳能电池板的清洁机器人在沿着设定的清洁路线移动的同时清洁太阳能电池板的表面。
-
公开(公告)号：KR1020130065896A
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020110132493
申请日：2011-12-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01G17/08 , A22C21/0053 , G01G9/005
Abstract: PURPOSE: A dressed poultry weight calculating system and a dressed poultry weight calculating method are provided to calculate the weight of the dressed poultry by measuring only a change in the height of laser structured lights and a 2D geometric shape of the dressed poultry, thereby reducing the processing time for measuring the weight of the dressed poultry. CONSTITUTION: A dressed poultry weight calculating system(100) comprises a transferring unit(110), a first camera, a laser structured light generating device, a second camera, and an image information processing device. The transferring unit transfers the dressed poultry. The first camera photographs the dressed poultry, thereby generating the first images. The laser structured light generating device irradiates more than two linear laser structured lights to the dressed poultry positioned on the reference surface of a reference panel to be inclined towards the reference surface. The second camera photographs the laser structured lights irradiated on the surface of the dressed poultry, thereby generating the second images. The image information processing device extracts the information with respect to an area taken by the 2D images of the dressed poultry from the first images and information with respect to the geometric shape of the laser structured lights from the second images and calculates the weight of the dressed poultry using the extracted information and an embedded regression analysis model. [Reference numerals] (110) Transferring unit; (130) Image information input unit; (150) Image information processing unit
Abstract translation: 目的：提供穿着家禽体重计算系统和穿着家禽重量计算方法，通过仅测量激光结构光的高度和穿着家禽的2D几何形状来计算穿衣家禽的体重，从而减少 处理穿着家禽重量的处理时间。 构成：穿着家禽重量计算系统（100）包括传送单元（110），第一相机，激光结构光产生装置，第二相机和图像信息处理装置。 转运单位转运穿着的家禽。 第一台相机拍摄穿着的家禽，从而产生第一张图像。 激光结构光产生装置将位于参考面板的参考表面上的穿着家禽的多于两个的线性激光结构光照射到基准面上。 第二张相机拍摄照射在穿着的家禽表面上的激光结构光，从而产生第二张图像。 图像信息处理装置从第一图像提取关于穿过家禽的2D图像的区域的信息和关于来自第二图像的激光结构光的几何形状的信息，并计算穿戴的重量 家禽使用提取的信息和嵌入式回归分析模型。 （附图标记）（110）转印单元; （130）图像信息输入单元; （150）图像信息处理单元
-
公开(公告)号：KR100919462B1
公开(公告)日：2009-09-28
申请号：KR1020070115755
申请日：2007-11-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 닭도체 개체 관리시스템에 관한 것으로, 닭도체 가공시 움직이는 닭도체의 영상정보를 컴퓨터 영상처리를 통해 닭도체의 품질 등급 판정 및 중량 산출을 실시간 처리하고, RFID를 이용하여 품질 데이터의 실시간 추적 및 개체 관리가 가능하게 하는 것이다.
이를 위하여 본 발명은 닭도체의 가공을 위해 안내 레일 상을 왕복 주행하도록 샤클을 연결하고 동력을 인가하여 닭도체를 이송하는 닭도체 이송부; 상기 닭도체 이송부에서 움직이는 닭도체의 2차원 영상정보를 획득하여 영상 인터페이스수단을 통해 컴퓨터 영상처리시스템으로 입력하는 영상정보 측정부; 상기 2차원 영상정보를 해당 닭도체의 품질 등급 판정을 위한 품질 데이터로 실시간 처리하고, 상기 실시간 처리되는 품질 데이터로부터 닭도체의 품질 등급 정량화를 위해 설정된 적어도 하나의 검색인자를 이용하여 해당 닭도체의 품질 등급을 판정해내는 영상처리/등급판정부를 포함하는 닭도체의 품질등급 자동 판정 및 중량 산출시스템을 제공하여, 닭도체의 수율 및 품질 등급을 가공단계에서 비접촉 및 비파괴 방식에 의해 자동으로 판정해낼 수 있게 한다.-
公开(公告)号：KR101641704B1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：KR1020150170827
申请日：2015-12-02
Applicant: 한국가스공사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일실시예는거치대의양단에형성된제1, 2 경사부와롤러부를통해, 배관검사로봇이전진할때뿐만아니라후진시에도배관내벽에존재하는단차를부드럽게넘어갈수 있는배관검사로봇의센싱유닛을제공하며, 본발명의다른실시예는복수개의센싱유닛각각에 A/D 변환기를포함한기판을형성하여, 코일센서로부터검출된아날로그신호를디지털신호로효율적으로변환시킬수 있는배관검사로봇의센싱모듈을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种管道检查机器人的检测单元，其允许管道检查机器人使用形成在两者上的第一和第二倾斜部分在向前和向后运动中平稳地通过管内壁上的台阶部分 支架和滚筒单元的端部。 根据本发明的实施例，管道检查机器人的感测模块设置有包括多个感测单元中的每一个上的A / D转换器的基板，以有效地将由线圈传感器检测到的模拟信号转换成数字 信号。 管检机器人的检测单元包括：基座; 包括第一倾斜部分和第二倾斜部分的保持器，在顶表面的中心具有平坦部分; 辊单元，其包括在第一倾斜部分上的第一辊和在第二倾斜部分上的第二辊; 以及具有至少一个线圈传感器的线圈感测单元，其连接到形成在保持器的平坦部分的中心的安装槽。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.022 seconds)
