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公开(公告)号:KR101708233B1
公开(公告)日:2017-02-20
申请号:KR1020150021672
申请日:2015-02-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 유니버시티 오브 버지니아 페이턴트 파운데이션
Abstract: 본발명은 3D 골격데이터를분석하여공격적인행동을감지하는장치및 그방법에관한것이다. 본발명의일면에따른골격데이터를스트리밍하여공격적인행동을감지하는장치는키넥트센서를이용하여객체의 3D 골격데이터프레임으로부터객체의행동패턴을감지하는센서부와, 감지된행동패턴에대한분류가능여부를확인하고, DTW 알고리즘을커널로사용하는서포트벡터머신으로기학습한라이브러리에포함되는공격적인행동에행동패턴이해당되는지여부를판단하는제어부및 상기행동패턴이공격적인행동에해당되는경우이에대한경고메시지를전달하는경고부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过分析三维体格数据来检测攻击行为的装置及其方法。 根据本发明的一个实施例,该装置包括:传感器部分,通过使用Kinect传感器从物体的三维体格数据帧中感测物体的行为模式; 确定所感测到的行为模式是否能够分类的控制部分,以及通过使用DTW算法作为内核的支持向量机来确定行为模式是否对应于通过支持向量机预先学习的库中包含的侵略行为; 以及如果行为模式对应于侵略行为,则警告部分传递警告消息。
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公开(公告)号:KR1020160099335A
公开(公告)日:2016-08-22
申请号:KR1020150021672
申请日:2015-02-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 유니버시티 오브 버지니아 페이턴트 파운데이션
CPC classification number: G06K9/00342 , G06T7/20 , G08B23/00 , H04N7/18
Abstract: 본발명은 3D 골격데이터를분석하여공격적인행동을감지하는장치및 그방법에관한것이다. 본발명의일면에따른골격데이터를스트리밍하여공격적인행동을감지하는장치는키넥트센서를이용하여객체의 3D 골격데이터프레임으로부터객체의행동패턴을감지하는센서부와, 감지된행동패턴에대한분류가능여부를확인하고, DTW 알고리즘을커널로사용하는서포트벡터머신으로기학습한라이브러리에포함되는공격적인행동에행동패턴이해당되는지여부를판단하는제어부및 상기행동패턴이공격적인행동에해당되는경우이에대한경고메시지를전달하는경고부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过分析三维体格数据来检测攻击行为的装置及其方法。 根据本发明的一个实施例,该装置包括:传感器部分,通过使用Kinect传感器从物体的三维体格数据帧中感测物体的行为模式; 确定所感测到的行为模式是否能够分类的控制部分,以及通过使用DTW算法作为内核的支持向量机来确定行为模式是否对应于通过支持向量机预先学习的库中包含的侵略行为; 以及如果行为模式对应于侵略行为,则警告部分传递警告消息。
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公开(公告)号:KR1020160034098A
公开(公告)日:2016-03-29
申请号:KR1020140125186
申请日:2014-09-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02B40/90 , H02J7/025 , H02J5/005 , H02J7/00 , H02J7/1484 , H02J13/0075 , H04B5/0037
Abstract: 본발명은무선전력전송을이용한충전과관련한기술로서, 충전대상기기의위치를추적하며무선충전을수행하는객체추적형무선충전장치및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른객체추적형무선충전장치는충전대상객체의위치를인식및 추적하여위치정보를생성하는위치인식및 추적부와, 위치정보를고려하여충전대상객체에대한무선충전정보를설정하는무선충전제어정보설정부및 설정된무선충전정보에따라전력빔을방사하여충전대상객체에대한무선충전을수행하는무선충전부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用无线电力传输对电力进行充电的技术,以及对象跟踪型无线充电装置和跟踪充电目标装置的位置并执行无线充电的方法。 根据本发明的一个方面的物体跟踪型无线充电装置包括:位置识别和跟踪单元,其识别并跟踪充电目标对象的位置并产生位置信息; 无线充电控制信息设定单元,其通过考虑所述位置信息来设定所述充电对象物体的无线充电信息; 以及无线充电单元,其通过根据所设置的无线计费信息发射功率波束来对所述充电目标对象进行无线充电。
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公开(公告)号:KR101565970B1
公开(公告)日:2015-12-04
申请号:KR1020140057281
申请日:2014-05-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은수면중인사용자의뇌졸중발병여부를판단하는수면중 뇌졸중판단장치및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른수면중 뇌졸중판단장치는사용자의신체부위상에배치되어사용자의움직임데이터를수집하는움직임데이터획득부와, 움직임데이터를가공하여기설정시간당 이동거리및 회전거리중 적어도어느하나의모션데이터를산출하고, 모션데이터와움직임한계점을비교하여사용자의모션특징데이터를추출하는특징추출부및 모션특징데이터를모니터링하고, 모션특징데이터와뇌졸중한계점을비교하여사용자의뇌졸중발병여부를판단하는실시간수면중 뇌졸중판단부를포함한다.
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公开(公告)号:KR101531873B1
公开(公告)日:2015-06-26
申请号:KR1020140084547
申请日:2014-07-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은차량에탑승한사용자가운전자인지여부를판단하는장치및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른운전자판단장치는센서가획득한데이터를이용하여사용자의동작상태와차량탑승방향을인식하는사용자동작인식부와, 사용자의동작상태가기설정된동작상태순으로변하는경우, 사용자가탑승한차량의문이닫히는이벤트가발생하는지여부를감지하는이벤트감지부및 이벤트가발생한경우차량시동시 변화되는자기장값의변동폭검출결과를이용하고, 차량의주행방향산출결과에따라사용자가운전자인지여부를판단하는운전자판단부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定车辆中的用户是否是驾驶员的装置和方法。 根据本发明的实施例,用于确定驾驶员的装置包括:用户运动识别单元,用于通过使用由传感器获取的数据来识别车辆行驶方向和运动状态; 事件检测单元,用于如果用户的运动状态改变为预定运动状态的顺序,则检测关闭用户在车上的车门的事件是否发生; 以及驾驶员确定单元,用于通过使用当事件发生时起动车辆时改变的磁场值的变化检测结果,根据车辆的驾驶方向计算结果来确定用户是驾驶员。
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公开(公告)号:KR1020150017426A
公开(公告)日:2015-02-17
申请号:KR1020130087592
申请日:2013-07-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01C21/34 , G01C21/36 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/3453 , G01C21/3446 , G01C21/36 , G08G1/096833 , G08G1/0969
Abstract: 본 발명은 교차로에서의 차량의 방향 전환 정보에 기초하여 차량의 경로를 안내하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 장치는 차량의 진행 방향에 따른 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 셋팅부와, 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보에 기초하여 경유 노드 및 목적 노드의 코스트를 산출하는 코스트산출부 및 코스트산출부가 산출한 경유 노드 및 목적 노드의 코스트에 기초하여 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최단 경로를 탐색하는 탐색부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 방법은 코스트 책정이 필요한 노드의 집합을 설정하는 단계와, 시작 노드 및 시작 노드와 연결되는 경유 노드 및 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 단계 및 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보에 기초하여 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최단 경로를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 本发明涉及一种基于交叉路口车辆的行驶方向变化的信息的车辆用路线引导装置及其方法。 根据本发明的使用车辆的行驶方向改变的路线引导装置的特征在于包括:设置单元,根据车辆的行驶方向设定起始节点,停靠点和目的地节点的初始成本 并设置起始节点的输入方向; 成本计算单元,基于关于起始节点,终止节点和目的地节点的入口或前进方向的信息来计算停靠点和目的地节点的成本; 以及搜索单元,其基于由所述成本计算单元计算出的所述停止节点和目的地节点的成本,从所述起始节点到所述目的地节点搜索最短路由。 使用根据本发明的车辆的行驶方向改变的路线引导方法的特征在于包括设置需要成本设定的一组节点的步骤; 设置起始节点,连接到起始节点的停止节点和目的地节点的初始成本以及设置起始节点的条目方向的步骤; 以及基于关于起始节点,终止节点和目的地节点的入口或前进方向的信息来计算从起始节点到目的地节点的最短路由的步骤。
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公开(公告)号:KR102045366B1
公开(公告)日:2019-12-05
申请号:KR1020150150111
申请日:2015-10-28
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 한양대학교 에리카산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
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公开(公告)号:KR101783418B1
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:KR1020150071672
申请日:2015-05-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 본발명은차량간통신을이용하여교통정체를감소시키는기술에관한것이다. 본발명의일면에따른퍼지로직및 차량통신을이용한제어시스템은교통정보를수신하는수신부와, 교통정보에포함되는항목데이터를기설정된소속함수에포섭하여퍼지추론을수행하는퍼지추론부및 퍼지추론결과에따라차량제어를수행하는운전자경고부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR1020160137085A
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:KR1020150071672
申请日:2015-05-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 본발명은차량간통신을이용하여교통정체를감소시키는기술에관한것이다. 본발명의일면에따른퍼지로직및 차량통신을이용한제어시스템은교통정보를수신하는수신부와, 교통정보에포함되는항목데이터를기설정된소속함수에포섭하여퍼지추론을수행하는퍼지추론부및 퍼지추론결과에따라차량제어를수행하는운전자경고부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR1020160009337A
公开(公告)日:2016-01-26
申请号:KR1020140089729
申请日:2014-07-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: H04W4/00 , G08B21/02 , G08B21/0202 , G08B25/00 , G08B25/10
Abstract: 본발명은긴급한상황에대한알람(alarm)을제공하는장치및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른긴급상황알람장치는기설정된순서로사용자의행동패턴변환이발생하는지감지하고, 긴급상황발생에대한알람메시지를생성하는긴급상황실행부및 알람메시지를전송하는알람송신부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于为紧急情况提供警报的装置和方法。 根据本发明的一个方面,紧急警报装置包括:紧急执行部,其检测用户的行为模式变化是否以预先设定的顺序发生,并生成关于紧急事件发生的报警信息; 以及发送报警消息的报警发送部。
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