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公开(公告)号：KR101922962B1
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：KR1020170054652
申请日：2017-04-27
Applicant: 아주대학교산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른심박수측정방법은정해진기준시간단위로광용적맥파센서에의해센싱된 PPG 조도센싱값을획득하는단계, 상기정해진기준시간단위로획득한상기 PPG 조도센싱값의분산도에기초하여필터링기준을생성하는단계, 생성된필터링기준에따라, 상기광용적맥파센서에의해센싱되는상기 PPG 조도센싱값을필터링하는단계및 필터링된상기 PPG 조도센싱값에기초하여, 심박수를측정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101823387B1
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：KR1020160052998
申请日：2016-04-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01R31/28
Abstract: 본발명의일면에따른센서융합장치는센서의오차범위를산출하고, 센서의영구적결함의판단기준을결정하는센서검정부, 정규분포에기반하여센서의측정값으로부터최적의제1출력값을산출하는확률론적모델처리부, 센서의잡음이정규분포를따르는지여부를분석하는잡음분석부, 마줄로알고리즘을이용하여센서의측정값으로부터최적의제2출력값을산출하고, 센서의영구적인결함을검출하는비확률론적모델처리부및 잡음의분포형태에따라상기제1 출력값과제2 출력값중 어느하나를센서의출력값으로선택하고, 센서의영구적인결함이검출된경우제어기에영구적인결함을경고하는모델선택부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101784611B1
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160071664
申请日：2016-06-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01S13/865 , G01S13/08 , G01S13/56 , G01S17/023 , G01S17/026 , G01S17/08 , G01S7/497 , G01S13/931
Abstract: 라이다센서및 레이더센서를이용한사람탐지장치및 방법이개시된다. 라이다센서및 레이더센서를이용한사람탐지방법은오브젝트를탐색하고자하는탐색영역에대한라이다데이터및 레이더데이터를수집하는단계; 상기수집된라이다데이터및 레이더데이터에기초하여상기탐색영역내에존재하는오브젝트를각각추출하는단계; 상기각각추출된오브젝트에기초하여상기라이다센서및 상기레이더센서에대해사람이존재할것으로예상되는관심영역을각각설정하는단계; 상기각각설정된라이다센서의관심영역과레이더센서의관심영역을비교하는단계; 및상기라이다센서의관심영역과레이더센서의관심영역을비교한결과에기초하여상기추출된오브젝트가사람인지의여부를판단하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101708233B1
公开(公告)日：2017-02-20
申请号：KR1020150021672
申请日：2015-02-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 유니버시티 오브 버지니아 페이턴트 파운데이션
Abstract: 본발명은 3D 골격데이터를분석하여공격적인행동을감지하는장치및 그방법에관한것이다. 본발명의일면에따른골격데이터를스트리밍하여공격적인행동을감지하는장치는키넥트센서를이용하여객체의 3D 골격데이터프레임으로부터객체의행동패턴을감지하는센서부와, 감지된행동패턴에대한분류가능여부를확인하고, DTW 알고리즘을커널로사용하는서포트벡터머신으로기학습한라이브러리에포함되는공격적인행동에행동패턴이해당되는지여부를판단하는제어부및 상기행동패턴이공격적인행동에해당되는경우이에대한경고메시지를전달하는경고부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过分析三维体格数据来检测攻击行为的装置及其方法。 根据本发明的一个实施例，该装置包括：传感器部分，通过使用Kinect传感器从物体的三维体格数据帧中感测物体的行为模式; 确定所感测到的行为模式是否能够分类的控制部分，以及通过使用DTW算法作为内核的支持向量机来确定行为模式是否对应于通过支持向量机预先学习的库中包含的侵略行为; 以及如果行为模式对应于侵略行为，则警告部分传递警告消息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160099335A
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：KR1020150021672
申请日：2015-02-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 유니버시티 오브 버지니아 페이턴트 파운데이션
CPC classification number: G06K9/00342 , G06T7/20 , G08B23/00 , H04N7/18
Abstract: 본발명은 3D 골격데이터를분석하여공격적인행동을감지하는장치및 그방법에관한것이다. 본발명의일면에따른골격데이터를스트리밍하여공격적인행동을감지하는장치는키넥트센서를이용하여객체의 3D 골격데이터프레임으로부터객체의행동패턴을감지하는센서부와, 감지된행동패턴에대한분류가능여부를확인하고, DTW 알고리즘을커널로사용하는서포트벡터머신으로기학습한라이브러리에포함되는공격적인행동에행동패턴이해당되는지여부를판단하는제어부및 상기행동패턴이공격적인행동에해당되는경우이에대한경고메시지를전달하는경고부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过分析三维体格数据来检测攻击行为的装置及其方法。 根据本发明的一个实施例，该装置包括：传感器部分，通过使用Kinect传感器从物体的三维体格数据帧中感测物体的行为模式; 确定所感测到的行为模式是否能够分类的控制部分，以及通过使用DTW算法作为内核的支持向量机来确定行为模式是否对应于通过支持向量机预先学习的库中包含的侵略行为; 以及如果行为模式对应于侵略行为，则警告部分传递警告消息。
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7.发明授权차량 네트워크에서 노변기를 이용한 정보 전달 방법 및 MAC 프로토콜을 사용하는 차량 네트워크에서 정보를 전달하는 방법 有权基于MAC协议的车辆网络信息传输方法在道路网络中的信息传递方法
公开(公告)号：KR101585207B1
公开(公告)日：2016-01-22
申请号：KR1020150027175
申请日：2015-02-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04W74/06 , H04B7/2612 , H04W60/00 , H04W72/0446 , H04W72/0473
Abstract: 차량네트워크에서노변기를이용한정보전달방법은차량네트워크의노변기(RSU)가상기노변기의커버리지에위치한타겟차량들로부터각각차량위치, 이동방향및 이동속도를포함하는이동정보를수신하는단계, 상기노변기가상기운행정보를이용하여상기타겟차량들각각이다른차량에운행정보를전송하기위한타임슬롯, 상기운행정보를전송하기위한방향정보, 상기운행정보를전송하기위한전송파워를포함하는전송정보를결정하여상기타겟차량들에브로드캐스팅하는단계및 상기타겟차량들은상기전송정보에기반하여하나의타임슬롯에자신에게이웃한인접차량에게상기운행정보를전송하는단계를포함한다.
Abstract translation: 在车辆网络中使用路边单元（RSU）的信息发送方法包括：车辆网络中的RSU从RSU的覆盖范围内的目标车辆接收包括车辆位置，移动方向和移动速度的移动信息的步骤 ; RSU确定包括用于从各目标车辆发送操作信息的时隙到其他车辆的发送信息的步骤，用于发送操作信息的方向信息和通过使用操作信息发送操作信息的发送功率，并且广播 传输信息到目标车辆; 以及目标车辆在一个时隙中将操作信息发送到相邻车辆的步骤。
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公开(公告)号：KR101531873B1
公开(公告)日：2015-06-26
申请号：KR1020140084547
申请日：2014-07-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은차량에탑승한사용자가운전자인지여부를판단하는장치및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른운전자판단장치는센서가획득한데이터를이용하여사용자의동작상태와차량탑승방향을인식하는사용자동작인식부와, 사용자의동작상태가기설정된동작상태순으로변하는경우, 사용자가탑승한차량의문이닫히는이벤트가발생하는지여부를감지하는이벤트감지부및 이벤트가발생한경우차량시동시 변화되는자기장값의변동폭검출결과를이용하고, 차량의주행방향산출결과에따라사용자가운전자인지여부를판단하는운전자판단부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定车辆中的用户是否是驾驶员的装置和方法。 根据本发明的实施例，用于确定驾驶员的装置包括：用户运动识别单元，用于通过使用由传感器获取的数据来识别车辆行驶方向和运动状态; 事件检测单元，用于如果用户的运动状态改变为预定运动状态的顺序，则检测关闭用户在车上的车门的事件是否发生; 以及驾驶员确定单元，用于通过使用当事件发生时起动车辆时改变的磁场值的变化检测结果，根据车辆的驾驶方向计算结果来确定用户是驾驶员。
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公开(公告)号：KR1020200134538A
公开(公告)日：2020-12-02
申请号：KR1020190060105
申请日：2019-05-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 이종트래픽혼잡제어시스템및 제어방법이개시된다. 이종트래픽혼잡제어시스템은주행관련정보를서버로전송하는자율주행차량및 학습된학습모델및 자율주행차량으로부터수신된주행관련정보에기초하여자율주행차량에대한제어신호을생성하고, 생성된제어신호를자율주행차량으로전송하는서버를포함하고, 제어신호는자율주행차량의속도제어신호또는차선합류지점합류우선권제어신호중 적어도하나일수 있다.
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