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公开(公告)号：KR1020170086238A
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020160005824
申请日：2016-01-18
Applicant: 울산과학기술원
Abstract: 본발명은착용형손 재활장치에관한것이다. 본발명에따른착용형손 재활장치는손가락의관절을연결하는마디상에분리되어결합되는복수의관절지지부; 상기관절지지부와일단부가결합되고, 타단부가하부로링크지지구가연장된연결링크와결합된스프링; 상기연결링크에전방단부의밀대가장착된복수의모터; 및상기복수의모터후방단부가고정되며, 상기링크지지부와회동가능하게힌지결합되는연결구가상부로돌출형성된손등지지부와엄지지지부;를포함한다.
Abstract translation: 可佩戴手部康复装置技术领域本发明涉及一种可佩戴手部康复装置 根据本发明的可穿戴式手持康复设备包括：多个关节支撑件，所述多个关节支撑件在连接手指关节的关节上分离并连接; 一个弹簧，其一端连接到接头支架上，另一端连接到向下延伸的连杆; 多个电机，其前端的连杆连接到连接连杆; 并且拇指支撑部分和拇指支撑部分从联接部分虚拟部分突出，所述联接部分虚拟部分被铰接以枢转地铰接到联接支撑部分。
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公开(公告)号：KR101740308B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020150098034
申请日：2015-07-09
Applicant: 울산과학기술원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명은신축성기재, 상기신축성기재에형성된신호라인을구비하되, 상기신호라인은신축성기재에구비된채널과상기채널내부에충진된액체금속을포함하는움직임감지용소프트센서및 상기소프트센서를구비하는손가락움직임감지시스템과그 제조방법을제공하므로, 3차원의손가락움직임측정이가능한착용형시스템을제조할수 있다.
Abstract translation: 本发明中，但形成在柔性基板，所述柔性基板，其中，所述信号线设置有信道和移动检测软件传感器上的信号线，并且包括填充在所述弹性基体材料提供的信道的内部的液态金属的软传感器 它提供的手指移动的检测系统，和一个制造方法中，可对三维测量手指移动的可能的可穿戴系统来制备。
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公开(公告)号：KR1020170006816A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150098032
申请日：2015-07-09
Applicant: 울산과학기술원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 본발명은케이블을이용한착용형손 외골격장치에관한것이다. 본발명에따른케이블을이용한착용형손 외골격장치는, 손가락의관절부위와끝마디상에분리되어결합되는관절연결부; 상기관절연결부와위치측정케이블을통해연결된센싱모듈; 및상기센싱모듈상에장착되어상기관절연결부와관절제어케이블을통해연결된모터;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101682951B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150021076
申请日：2015-02-11
Applicant: 울산과학기술원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 본발명에따른손가락움직임측정방법은 (a) 타단이센싱모듈에연결된와이어의일단과연결되어, 카본스트립에슬라이드방식으로이동가능하게연결된반지형구조물을손가락각각에대하여중간마디뼈와첫째마디뼈(middle and proximal phalanxes)에착용하는단계; (b) 상기손가락움직임에따라상기센싱모듈에의해상기와이어의이동거리를측정하는단계; (c) 상기이동거리에기초하여손가락내의해당관절에회전각도를계산하는단계;(d) 각도센서가상기손가락의움직임시, 발생되는손목의움직임에따른손목관절에회전각도를계산하는단계; 및 (e) 무선통신모듈이상기와이어이동거리를통해상기센싱모듈측정된손가락움직임정보를외부로전달하는단계;를포함하여, 반지형구조물의모양이잘 유지되는효과가있고, 해당효과로인해손가락움직임측정을위한반지형구조물의착용이용이한효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的手指移动测量方法（a）中其它单衣连接到连接到所述感测模块的导线的一端，用于可移动地连接到所述滑动式碳条的手指上的戒指型结构中，每个骨和第一节点骨的中间节点 （中间和近端方阵）; （b）根据手指移动来测量感测模块的导线移动距离; 根据手指移动时手腕的移动来计算手腕关节的旋转角度;（c）基于移动距离计算手指中相应关节的旋转角度; 并且（e）通过无线通信模块换能器导线移动距离将由感测模块测量的手指运动信息传输到外部，从而良好地保持环状结构的形状， 运动测量中戴着环型结构会有影响。
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公开(公告)号：KR101685414B1
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：KR1020130133442
申请日：2013-11-05
Abstract: 본발명에따른로봇팔을이용한과수작업기은무인조작또는유인조작에의해이동하는차량부, 차량부의상부에형성되어과수작업을수행하는작업부, 및차량부에탑재되어차량부의이동과작업부의작업을제어하는제어박스를포함하여, 노동집약적이고위험한과수작업에투입되어사람이고된노동과위험의피해로부터보호할수 있는효과가있고, 고강도의노동력을필요로하는작업과위험을작업을신속하게수행함으로써작업효율을향상시킬수 있는효과가있으며, 생산성을향상시킬수 있는현저한효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明，使用机器人手臂的水果生长装置包括：通过有人操作或无人操作移动的车辆部分; 在车辆顶部形成一个工作部分，开展与果实生长有关的工作; 以及安装在车辆部件上的控制箱，以控制车辆部件的运动和工作部件的工作。 使用机器人手臂的果实生长装置适用于与果实生长有关的劳动密集型和危险性工作，从而保护工人免受劳动和危险的损害。 除此之外，使用机器人手臂的水果种植装置也能快速地进行劳动密集和危险的工作，从而提高工作效率和生产率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160099140A
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：KR1020150020778
申请日：2015-02-11
Applicant: 울산과학기술원 , 부산대학교 산학협력단
IPC: A61B5/00 , A61B3/113 , A61B5/0484
CPC classification number: A61B5/4088 , A61B3/113 , A61B5/04845 , A61B5/6803
Abstract: 치매진단검사장치가제공되며, 안구이동및 안구초점을추적하기위한객체를디스플레이하는디스플레이장치와, 객체를따라이동하거나고정된안구의초점을추적하는안구추적장치를포함하는안구운동검사부, 지각기능을검사하기위한지각검사데이터를출력하고, 지각검사데이터에대한피검자의반응데이터를입력받는지각기능검사부, 및안구운동검사부또는지각기능검사부의입출력데이터에기반하여피검자의안구운동및 지각기능의데이터를생성하고, 기저장된데이터베이스를이용하여피검자의치매진단데이터를생성하는진단부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种痴呆症诊断检查装置，包括：眼动检查单元，包括显示装置，用于显示用于跟踪眼睛运动和眼睛焦点的对象;以及眼睛跟踪装置，用于跟踪被固定或移动的眼睛焦点，以及 一个东西; 感知功能检查单元，其输出用于检查感知功能的感知检查数据，接收关于感知检查数据的对象的响应数据; 以及诊断单元，其基于与眼动检查单元或感知功能检查单元的输入和输出数据相关地生成关于眼睛运动和感知功能的数据，使用预存储的数据库生成对象的痴呆诊断数据 。 根据本发明，通过测量眼睛运动和感知功能，能够提高痴呆的诊断可靠性。
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公开(公告)号：KR1020160098878A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150021076
申请日：2015-02-11
Applicant: 울산과학기술원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
CPC classification number: A61B5/11 , A61B5/0002 , A61B5/1121 , A61B5/1126
Abstract: 본발명에따른손가락움직임측정방법은 (a) 타단이센싱모듈에연결된와이어의일단과연결되어, 카본스트립에슬라이드방식으로이동가능하게연결된반지형구조물을손가락각각에대하여중간마디뼈와첫째마디뼈(middle and proximal phalanxes)에착용하는단계; (b) 상기손가락움직임에따라상기센싱모듈에의해상기와이어의이동거리를측정하는단계; (c) 상기이동거리에기초하여손가락내의해당관절에회전각도를계산하는단계;(d) 각도센서가상기손가락의움직임시, 발생되는손목의움직임에따른손목관절에회전각도를계산하는단계; 및 (e) 무선통신모듈이상기와이어이동거리를통해상기센싱모듈측정된손가락움직임정보를외부로전달하는단계;를포함하여, 반지형구조물의모양이잘 유지되는효과가있고, 해당효과로인해손가락움직임측정을위한반지형구조물의착용이용이한효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量手指运动的方法，包括（a）在每根手指的中部和近端指骨上佩戴一个环形结构，该环形结构连接到另一端连接到 感测模块，并且连接到碳带以可滑动的方式移动; （b）根据手指运动测量感测模块的导线移动距离的步骤; （c）基于移动距离计算手指中的对应关节的旋转角度的步骤; （d）基于在移动手指时产生的手腕的移动，通过角度传感器计算腕关节的旋转角度的步骤; 以及（e）通过无线通信模块将由感测模块测量的手指移动信息通过线移动距离传送到外部的步骤。 因此，存在环状结构的形状令人满意地保持的效果，并且由于效果而容易佩戴用于测量手指运动的环形结构。
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公开(公告)号：KR101485415B1
公开(公告)日：2015-01-26
申请号：KR1020130050200
申请日：2013-05-03
Applicant: 울산과학기술원 산학협력단
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0277 , A61H2201/1659 , B25J9/0006
Abstract: 본 발명은 상지 외골격을 통한 보다 자연스러운 움직임이 가능함과 동시에 특이점 문제를 해결하여 안전한 작동이 가능한 상지 외골격 구조체를 제공하는 것을 그 기술적 과제로 하고 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 상지 외골격 구조체에 대한 제어방법은, 상기 상지 외골격 구조체의 어깨 조인트의 상하 움직임과 더불어 외골격에서 나타나는 특이점을 상지가 움직일 수 있는 범위 밖에 위치시키기 위해 어깨 조인트를 틸팅하는 것을 특징으로 한다.-
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公开(公告)号：KR1020210022013A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：KR1020210017018
申请日：2021-02-05
Abstract: 본발명은서로마주보는제1 신축성층 및제2 신축성층을포함하는신축성시트, 상기제1 신축성층 및제2 신축성층 사이에소정의전도성액체금속이프린팅되어형성되는하나이상의센서부, 상기센서부로부터연장되어형성되며상기센서부와전기적으로연결되는전선부, 상기전선부의일측에상기전선부와일정정도이격되어형성되는전극기판및 상기전선부와상기전극기판사이에소정의전도성액체금속이프린팅되어형성되는연결전극을포함하는손 착용형장치를제공한다.
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