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公开(公告)号：WO2017217732A1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：PCT/KR2017/006133
申请日：2017-06-13
Applicant: 울산과학기술원 , (재)실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01
Abstract: 본 발명에 따른 역감 전달 시스템은, 6자유도를 갖도록 구성됨으로써, 손을 쥐고 펴는 동작, 손가락의 내전, 외전 등과 같은 움직임이 자유롭고, 손가락의 움직임을 방해하지 않으면서 손가락의 단부로 원하는 힘을 전달할 수 있다. 또한, 손가락의 단부 위치와 손가락의 관절 각도를 추정하여, 손가락의 움직임을 측정하고 그에 따라 보다 정확한 역감을 전달할 수 있다.
Abstract translation:
yeokgam传输根据本发明的系统，被配置为具有六个自由度，自由流动，如抓手扩展操作时，手指收，外展，而不中断手指的手指的运动 Lt的大小。 另外，通过估计手指和手指的端部位置的关节角度，因此能够测量手指的移动，并通过相应的一个更精确的逆感。
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公开(公告)号：KR101789696B1
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：KR1020160073845
申请日：2016-06-14
Applicant: 울산과학기술원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/01
Abstract: 본발명에따른역감전달시스템은, 6자유도를갖도록구성됨으로써, 손을쥐고펴는동작, 손가락의내전, 외전등과같은움직임이자유롭고, 손가락의움직임을방해하지않으면서손가락의단부로원하는힘을전달할수 있다. 또한, 손가락의단부위치와손가락의관절각도를추정하여, 손가락의움직임을측정하고그에따라보다정확한역감을전달할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明Yeokgam传输系统中，被构造成具有六个自由度，自由流动，如抓手扩展操作时，手指收，外展，可以在不与从期望的力传递给手指的端部的手指的运动干扰 有。 另外，通过估计的结束位置的关节角度和手指的手指，可以测量的手指的运动和更准确的输送站的相应感。
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公开(公告)号：KR1020170086238A
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020160005824
申请日：2016-01-18
Applicant: 울산과학기술원
Abstract: 본발명은착용형손 재활장치에관한것이다. 본발명에따른착용형손 재활장치는손가락의관절을연결하는마디상에분리되어결합되는복수의관절지지부; 상기관절지지부와일단부가결합되고, 타단부가하부로링크지지구가연장된연결링크와결합된스프링; 상기연결링크에전방단부의밀대가장착된복수의모터; 및상기복수의모터후방단부가고정되며, 상기링크지지부와회동가능하게힌지결합되는연결구가상부로돌출형성된손등지지부와엄지지지부;를포함한다.
Abstract translation: 可佩戴手部康复装置技术领域本发明涉及一种可佩戴手部康复装置 根据本发明的可穿戴式手持康复设备包括：多个关节支撑件，所述多个关节支撑件在连接手指关节的关节上分离并连接; 一个弹簧，其一端连接到接头支架上，另一端连接到向下延伸的连杆; 多个电机，其前端的连杆连接到连接连杆; 并且拇指支撑部分和拇指支撑部分从联接部分虚拟部分突出，所述联接部分虚拟部分被铰接以枢转地铰接到联接支撑部分。
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公开(公告)号：KR101682951B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150021076
申请日：2015-02-11
Applicant: 울산과학기술원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 본발명에따른손가락움직임측정방법은 (a) 타단이센싱모듈에연결된와이어의일단과연결되어, 카본스트립에슬라이드방식으로이동가능하게연결된반지형구조물을손가락각각에대하여중간마디뼈와첫째마디뼈(middle and proximal phalanxes)에착용하는단계; (b) 상기손가락움직임에따라상기센싱모듈에의해상기와이어의이동거리를측정하는단계; (c) 상기이동거리에기초하여손가락내의해당관절에회전각도를계산하는단계;(d) 각도센서가상기손가락의움직임시, 발생되는손목의움직임에따른손목관절에회전각도를계산하는단계; 및 (e) 무선통신모듈이상기와이어이동거리를통해상기센싱모듈측정된손가락움직임정보를외부로전달하는단계;를포함하여, 반지형구조물의모양이잘 유지되는효과가있고, 해당효과로인해손가락움직임측정을위한반지형구조물의착용이용이한효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的手指移动测量方法（a）中其它单衣连接到连接到所述感测模块的导线的一端，用于可移动地连接到所述滑动式碳条的手指上的戒指型结构中，每个骨和第一节点骨的中间节点 （中间和近端方阵）; （b）根据手指移动来测量感测模块的导线移动距离; 根据手指移动时手腕的移动来计算手腕关节的旋转角度;（c）基于移动距离计算手指中相应关节的旋转角度; 并且（e）通过无线通信模块换能器导线移动距离将由感测模块测量的手指运动信息传输到外部，从而良好地保持环状结构的形状， 运动测量中戴着环型结构会有影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160098878A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150021076
申请日：2015-02-11
Applicant: 울산과학기술원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
CPC classification number: A61B5/11 , A61B5/0002 , A61B5/1121 , A61B5/1126
Abstract: 본발명에따른손가락움직임측정방법은 (a) 타단이센싱모듈에연결된와이어의일단과연결되어, 카본스트립에슬라이드방식으로이동가능하게연결된반지형구조물을손가락각각에대하여중간마디뼈와첫째마디뼈(middle and proximal phalanxes)에착용하는단계; (b) 상기손가락움직임에따라상기센싱모듈에의해상기와이어의이동거리를측정하는단계; (c) 상기이동거리에기초하여손가락내의해당관절에회전각도를계산하는단계;(d) 각도센서가상기손가락의움직임시, 발생되는손목의움직임에따른손목관절에회전각도를계산하는단계; 및 (e) 무선통신모듈이상기와이어이동거리를통해상기센싱모듈측정된손가락움직임정보를외부로전달하는단계;를포함하여, 반지형구조물의모양이잘 유지되는효과가있고, 해당효과로인해손가락움직임측정을위한반지형구조물의착용이용이한효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量手指运动的方法，包括（a）在每根手指的中部和近端指骨上佩戴一个环形结构，该环形结构连接到另一端连接到 感测模块，并且连接到碳带以可滑动的方式移动; （b）根据手指运动测量感测模块的导线移动距离的步骤; （c）基于移动距离计算手指中的对应关节的旋转角度的步骤; （d）基于在移动手指时产生的手腕的移动，通过角度传感器计算腕关节的旋转角度的步骤; 以及（e）通过无线通信模块将由感测模块测量的手指移动信息通过线移动距离传送到外部的步骤。 因此，存在环状结构的形状令人满意地保持的效果，并且由于效果而容易佩戴用于测量手指运动的环形结构。
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公开(公告)号：KR1020150087094A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：KR1020140194426
申请日：2014-12-30
Applicant: 울산과학기술원
Abstract: 본발명은기재상에복수개의α-FeO그래핀인버스오팔(α-FeO/GIO)이 3차원으로적층된α-FeO그래핀인버스오팔(α-FeO/GIO) 구조체에관한것으로, 본발명에따른α-FeO그래핀인버스오팔구조체는 (1) 기재상에폴리스티렌(PS) 입자를적층시킨후, 니켈(Ni)을전착시켜 3차원폴리스티렌(PS) 오팔(opal) 구조체를형성하는단계; (2) 상기 3D-PS 오팔구조체를제거하여 3차원니켈인버스오팔(inverse opal) 구조체(3D-NIO)를형성하는단계; (3) 상기 3차원니켈인버스오팔구조체를 Ni 촉매의존재하에폴리올용액을이용하여탄화하고, 3차원니켈인버스오팔구조체를제거하여 3차원그래핀인버스오팔구조체(3D-GIO)를형성하는단계; 및 (4) 상기 3차원그래핀인버스오팔구조체를 FeCl수용액에침지시킨후, 가열하여α-FeO그래핀인버스오팔(α-FeO/GIO) 구조체를형성하는단계를포함하는제조방법에따라제조될수 있으며, 본발명에따른α-FeO그래핀인버스오팔구조체는낮은면저항을가지며, 이를포함하는α-FeO그래핀인버스오팔전도성전극은높은광전류밀도를가지므로물분해반응을위한α-FeO그래핀인버스오팔전도성전극의제조에유용하게사용될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及具有石墨烯反蛋白石（α-Fe_2O_3 / GIO）结构的α-Fe 2 O 3，其中具有石墨烯反蛋白石（α-Fe_2O_3 / GIO）的多个α-Fe 2 O 3三维层压在基板 。 根据本发明，具有低表面电阻的石墨烯反蛋白石结构的α-Fe_2O_3和包含具有高光电流密度的石墨烯反蛋白石导电电极的α-Fe_2O_3可以有效地用于制造α-Fe 2 O 3 用石墨烯反蛋白石导电电极进行水解反应。
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公开(公告)号：KR101636001B1
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020150002662
申请日：2015-01-08
Applicant: 울산과학기술원
CPC classification number: H01L35/12 , C01B32/182 , H01L35/34
Abstract: 본발명은수개층으로이루어진 3차원나노발포체구조의그래핀(3D-NFG, three-dimensional nano-foam of few-layer graphene)을포함하는열전재료또는상기그래핀을열전재료로사용하는방법에관한것으로서, 본발명에따른 3차원나노발포체구조의그래핀은높은전기전도도및 낮은열전도도를통해우수한열전특성을나타내는바, 열전재료또는열전소자에유용하게사용될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及包括由几层组成的几层石墨烯（3D-NFG）的三维纳米泡沫的热电材料，或者是使用石墨烯作为热电材料的方法。 根据本发明的几层石墨烯的三维纳米泡沫由于高导电性和低热导率而表现出优异的热电性能。 因此，它可以有效地用于热电材料或热电元件。
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公开(公告)号：KR101628703B1
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020150021069
申请日：2015-02-11
Applicant: 울산과학기술원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명에따른손가락움직임측정시스템은사용자의손가락에착용되는반지형구조물; 상기반지형구조물에일단이부착된카본와이어; 상기카본와이어타단이부착되어상기카본와이어의이동거리를측정하기위한포텐셔미터로구성된센싱모듈; 상기센싱모듈이부착되는손등하우징; 및상기이동거리와상기회전각도를통해측정된손가락움직임정보를외부로전달하기위한무선통신모듈;을포함하여다양한손 크기의사용자가사용할수 있는효과가있고, 손가락움직임에따라달라지는위치관계를보다명확히알 수있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明，手指运动测量系统包括：佩戴在使用者手指上的环形结构; 一端连接到环形结构的碳丝; 感测模块，其附接到所述碳线的另一端，以测量所述碳丝的移动距离; 感测模块附接到的手背外壳; 以及无线通信模块，其通过移动距离测量的手指运动信息和向外部的旋转角度。 因此，具有各种尺寸的手的用户可以使用手指运动测量系统，并且可以更清楚地看出根据手指的运动而不同的位置关系。
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10.发明授权다공성의 폴리(스티렌-코-메타크릴산) 구형 입자의 제조방법 및 이로부터 제조된 구형 입자, 그래핀 및 수퍼캐퍼시터 有权制备多孔聚（苯乙烯 - 甲基丙烯酸）球形颗粒的方法，以及由其制备的球形颗粒，石墨和超级酸盐
公开(公告)号：KR101492433B1
公开(公告)日：2015-02-10
申请号：KR1020130123777
申请日：2013-10-17
Applicant: 울산과학기술원 산학협력단
IPC: C08J3/12 , C08J9/26 , C08F212/08 , C08F220/06 , C01B31/02 , H01G4/38
Abstract: 본 발명은 스티렌을 메타크릴산, 황산 및 철 전구체와 반응시켜 다공성의 폴리(스티렌-코-메타크릴산) 구형 입자를 제조하는 방법, 및 이로부터 제조된 상기 구형 입자, 그래핀 및 수퍼캐퍼시터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 제조방법은 결함을 유발하는 이송 공정(transfer process)이나 독성 탄소 가스를 사용하지 않으면서 손쉽고 경제적으로 다공성의 나노 중합체 구형 입자를 제조할 수 있으며, 상기 구형 입자로부터 제조된 그래핀은 높은 비표면적 및 전기 전도성을 나타내는 바, 수퍼캐퍼시터용 전극으로서 유용하게 사용될 수 있다.
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