차량의 브레이크 제어 장치 및 그 방법

    公开(公告)号:KR1020180024233A

    公开(公告)日:2018-03-08

    申请号:KR1020160110040

    申请日:2016-08-29

    Abstract: 본발명은차량의브레이크제어장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따르면, 브레이크제어장치를이용한브레이크제어방법에있어서, 브레이크제어방법은차량의 4개의차륜에각각대응하는센서들중 이상이발생한센서를탐지하는단계, 상기이상발생한센서의센서정보에따른보정계수및 상기차량의좌우회전각속도값을이용하여상기이상발생한센서의대체값을연산하는단계, 상기이상발생한센서의센싱값의전송을차단하고, 상기연산된대체값을상기이상이발생한센서의센싱값으로대체시키는단계를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 이상이발생한센서를대체할여분의센서나대체값예측장치를별도로구비하지않더라도, 정상센서값들을이용한간단한연산만으로안정적인브레이크제어를수행할수 있다.

    이기종 센서를 이용한 고 신뢰 센서 융합 장치 및 그 방법

    公开(公告)号:KR101823387B1

    公开(公告)日:2018-01-31

    申请号:KR1020160052998

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 본발명의일면에따른센서융합장치는센서의오차범위를산출하고, 센서의영구적결함의판단기준을결정하는센서검정부, 정규분포에기반하여센서의측정값으로부터최적의제1출력값을산출하는확률론적모델처리부, 센서의잡음이정규분포를따르는지여부를분석하는잡음분석부, 마줄로알고리즘을이용하여센서의측정값으로부터최적의제2출력값을산출하고, 센서의영구적인결함을검출하는비확률론적모델처리부및 잡음의분포형태에따라상기제1 출력값과제2 출력값중 어느하나를센서의출력값으로선택하고, 센서의영구적인결함이검출된경우제어기에영구적인결함을경고하는모델선택부를포함한다.

    PDMS 재질의 탄성중합체로 된 스탬프의 미세위치조정 인쇄 시스템
    16.
    发明授权
    PDMS 재질의 탄성중합체로 된 스탬프의 미세위치조정 인쇄 시스템 有权
    弹性材料的PDMS进入印模系统的精细位置调整

    公开(公告)号:KR101443460B1

    公开(公告)日:2014-09-19

    申请号:KR1020120157540

    申请日:2012-12-28

    Abstract: 본 발명은 마이크로 패턴을 갖는 탄성중합체(PDMS) 스탬프가 기판의 상부에 정렬된 상태 및 상기 탄성중합체 스탬프에 형성된 마이크로 단위의 스탬프 패턴을 확인하는 현미경; 상기 현미경의 일측에 구비되며, 상기 탄성중합체 스탬프를 이동 및 회전시키면서 상기 현미경에 상기 탄성중합체 스탬프의 위치를 조절한 후 상기 기판에 상기 탄성중합체 스탬프를 스탬핑시키는 미세위치조정 인쇄장치; 및 상기 미세위치조정 인쇄장치의 이동 및 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 PDMS(Polydimethylsiloxane) 재질의 탄성중합체로 된 스탬프의 미세위치조정 인쇄 시스템을 제공한다.
    따라서, 현미경을 비전 시스템으로 이용함으로 인해 미세한 패턴 확인을 가능하게 하고, 그로 인하여 기판 내 특정 위치의 스탬핑이나 패턴 정렬에 효과적인 장점을 가지며, 미세조정이 가능한 미세회전스테이지를 구비함으로 인하여 스탬프 패턴과 기판 패턴 사이에 생길 수 있는 패턴의 틀어짐을 보정할 수 있으며, 수직스테이지를 모터를 이용하여 제어함으로써 스탬프의 누르는 힘을 조절하여 정확성을 보장할 수 있는 장점을 갖는다.

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